Так как
, то дальнейшее упрощение уравнения (2.5) мы достигаем при помощи поворота осей координат на угол . При повороте осей координат на угол координаты произвольной точки плоскости в системе координат и координаты в новой системе координат связаны соотношениями (2.6)Подставляя (2.6) в уравнение (2.5), получим
Раскроем скобки и приведем подобные члены
Приводя подобные члены, получим уравнение
(2.7)Теперь выберем такой угол
, что в уравнении (2.7) коэффициент при произведении равен нулю. Получим уравнение относительно синуса и косинуса угла : . (2.8)Разделим правую и левую части данного уравнения почленно на
. Мы можем это сделать, так как , потому что если (то есть ), то при подстановке в уравнение (2.8) получим, что и , что противоречит основному тригонометрическому тождеству . Получим уравнение . (2.9)Решая уравнение (2.9), получим
, .Зная значение тангенса, можно вычислить значения синуса и косинуса по следующим формулам:
, . Подставляя соответствующие значения тангенса, получаем:Возьмем для определенности
. Тогда соответствующие значения синуса и косинуса есть , (2.10)Подставляя (2.10) в уравнение (2.7), получаем:
и преобразовав данное уравнение, получим уравнение вида:
И, соответственно, уравнение
(2.11)— это каноническое уравнение исходной гиперболы.
III. Фокусы, директрисы, эксцентриситет и асимптоты кривой
Пусть
и — фокусы, — эксцентриситет, — центр, а — директрисы данной гиперболы. Известно, что фокусы имеют координаты: , , где и . Для данного уравнения гиперболы (2.11) получаем, что , , и значит . Отсюда получаем , .Эксцентриситет гиперболы (2.11)
.Директрисы гиперболы задаются уравнениями:
и . Подставляя найденные значения и , получаем:Прямые
и в канонической системе координат называются асимптотами гиперболы. Для данной гиперболы (2.11) асимптоты имеют вид:IV. Уравнения осей гиперболы в общей системе координат
Теперь напишем уравнения осей новой системы
в исходной системе координат .Так как система
— каноническая для данной гиперболы, то ее центр находится в центре кривой — , то есть оси и проходят через точку .В пункте II было установлено, что угловой коэффициент оси
.Уравнение прямой, проходящей через данную точку
с заданным угловым коэффициентом , имеет вид . Следовательно, ось в системе координат задана уравнением , или , где в роли точки выступает центр гиперболы точка .Так как ось
перпендикулярна оси , то ее угловой коэффициент . Следовательно, ось в системе координат задана уравнением , или .V. Построение графиков гиперболы
Используя полученные в ходе выполнения задания данные, построим гиперболу (2.1) в исходной системе координат
(см. рис. 1) и гиперболу (2.11) в канонической системе координат (см. рис. 2).