2.2 Собственные интегралы, зависящие от параметра
Пусть f: [а; b] х Y → R, где [а; b]
R, Y- любое множество,а [а; b] х Y = {(х, у): х
[а; b], у Y}. Предположим, что функция f интегрируема по Риману на отрезке [а; b].Определение 2.7 Функцию
(2.1)
определённую на множестве Y при описанных выше условиях, будем
называть собственным интегралом, зависящим от параметра.
Изучим свойства этого интеграла, ограничившись простейшим случаем:
У = [с; d]
R, и введя обозначениеП [а b] х [с; d] = {(х, у): х
[а; b], у [с; d]}.Теорема 2.7 Пусть функция f непрерывна на прямоугольнике П. Тогда
функция I(у) непрерывна на отрезке [а; b].
Доказательство. Функция непрерывна на множестве, если она непрерывна в каждой точке множества. Возьмём, поэтому, любое
[с; d] илюбое
> 0 и покажем, что найдётся > 0 такое, что если у [с; d] и , то будет выполняться неравенствоПрямоугольник П — компактное множество в
, поэтому по теоремеКантора функция f равномерно непрерывна на П, следовательно, по выбранному
>0 можно указать такое > 0, что еслито будет выполняться неравенство
Положим х' = х"= х, у' = у, у" =
. ТогдаПолученная оценка доказывает не только непрерывность, но и равномерную (поскольку δ не зависит от
) непрерывность функции I(у) наотрезке [а; b].■
Теорема 2.8 Пусть функция f непрерывна на прямоугольнике П. Тогда
функция I(у) интегрируема на отрезке [с; d] и справедливо равенство
(2.2)Доказательство. Интегрируемость I(у) вытекает из предыдущей теоремы и теоремы об интегрируемости непрерывных функций. Равенство
же 2.2 следует из теоремы о сведении кратного интеграла к повтор-
ному. для непрерывной на прямоугольнике П функции существует
, который может быть сведен к повторному в любом порядке. ■Теорема 2.9 Если функция f непрерывна и имеет непрерывную частную производную
на прямоугольнике П, то функция I(у) дифференцируема на отрезке [с; d] и справедливо равенство (2.3)Доказательство. Так как
непрерывна на П, то, используя предыдущую теорему, для любого у [с; d] можем написать равенство (2.4)Упростим левую часть равенства 2.4 с помощью формулы Ньютона-
Лейбница.
Обозначим через J(η) внутренний интеграл в правой части равенства
(2.4). Тогда равенство (2.4) примет вид:
(2.5)По теореме 2.7 J(η) — непрерывная на [с; d] функция. Но тогда по
теореме о производной интеграла с переменным верхним пределом правая часть равенства (3.5) (следовательно, и левая) дифференцируема на
отрезке [с; d]. По той же теореме из равенства (3.5) получаем:
что и требовалось. ■
Рассмотрим теперь более общий случай, когда не только подынтегральная функция, но и пределы интегрирования зависят от параметра. Итак, пусть функция f(x, у) определена на прямоугольнике П =[а; Ь] х [с; d], интегрируема по х на отрезке [а; b] для каждого у
[с; d],функции а (у) и b(у) заданы на отрезке [с; d] и
[с; d] выполняетсяа ≤ а(у) ≤ b(у) ≤ b. Рассмотрим интеграл
(2.6)Теорема 2.10 Пусть функция f(x, у) непрерывна на П, а функции а(у),
b(у) непрерывны на [с; d]. Тогда функция I(у), определённая равенством
(2.6), непрерывна на [с; d].
Доказательство. Пусть y
[с; d]. Покажем, что Для этого разобьём интеграл на три слагаемых, используя свойство аддитивности интеграла. (2.7)Здесь интегралы обозначены в порядке следования. Рассмотрим каждый
из них в отдельности.
Первый из интегралов — интеграл с постоянными пределами вида
2.1, его непрерывность доказана в теореме 2.7. Поэтому
Займемся вторым интегралом. Функция f(x, у) непрерывна на П, следовательно, ограничена. Поэтому существует постоянная М такая, что
П. Но тогдаА так как функция b(у) непрерывна на [с; d], то
при , поэтомуСовершенно аналогично доказывается, что и
Таким образом,
что и требовалось доказать. ■
Теорема 2.11 Пусть функция f непрерывна на прямоугольнике П и
имеет на нём непрерывную частную производную
, а функции а(у) иb(у) дифференцируемы на отрезке [с; d]. Тогда функция I(у), определяемая равенством (2.6), дифференцируема на отрезке [с; d] и её производная может быть вычислена по формуле
(2.8)Доказательство. Поскольку дифференцируемость на промежутке есть
дифференцируемость в каждой точке промежутка, то возьмём
на отрезке [с; d] и покажем, что I(у) дифференцируема в точке , и что представляется в виде правой части формулы (2.8). Для этого воспользуемся представлением I(у) в виде (2.7) и покажем, что каждое слагаемоеправой части (2.7) дифференцируемо и вычислим его производную.
Первый из интегралов в правой части (2.7) имеет постоянные пределы
интегрирования. Его дифференцируемость установлена в теореме 2.9.
Поэтому
(2.9)Теперь докажем дифференцируемость и вычислим производную второго слагаемого в правой части (2.7). (Отметим, что
.)По определению производной
Так как подынтегральная функция непрерывна (по х), то по свойству
определённого интеграла найдётся с = с(у),
, такое, что