, f3 t_ , f4 t_ = Transpose MK t .l;
Решение задачиматематического программирования
l1 = −1;l2 = 0;
S = −1 − 5 ∗ l1 + 4 ∗ 1 − l1^2 − K − NIntegrate f s , s,0,1 ;
Do l1 = −1 + i ;l2 = − 1 − l1^2;
WA= −W1>−S,S5 ∗ l1=1000.W;l10− 4 ∗ l2=−l1;l20K − èNIntegrate= l2;j@=fi@DsD,88s,0,1D <D;<E
If , i,215,220 ;
Print@ @j," ",l10," ",l20," ","S=",S
219 −0.781 −0.624531 S=4.28676
Построение оптимальной траектории и оптимального начального положения
l1,l2 = l10,l20 ; x10,x20,x30,x40
+ t,l10,l20 ,
y1;@
y1 t_=
88y1 t 8tDê.Osn,y4 t .Osn ;
терминального множества
H |
y1
4.28675@ D L H @ D L
0.8
0.6
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8 1
Graphics
Пример 2.12
Построение столбцов матрицы Коши
Resh1 =
x41'x41 t ,x11 0 1,
0,x31 0 == 0,x41 @ D @ D
;
Resh2 <E
, t D
1,x32
;
Resh3 <E
x231,x43 ,
;
Resh4 , t D
,x14 0 0,
0,x44 @ D
@DêD<DD,x24
,
t .Resh1,
; t t =
.Resh2 ;
t , x43 t =
8 @ D<<@tDê.Resh3,
88 @ DêDê < @x34Dê@tD<,8x44@tD<<@ Dê=
.Resh4,x24 t .Resh4,x34 t .Resh4,
8x44@tDê.Resh4 @ Dê
фундаментальной матрицы Коши X[1,s]
x11 t x12 t x13 t x14 t
Dx41 t x42 t x43 t x44 t
Y s = Inversek s ;
MKs_ = X 1 .Y s ;
ПостроениеD слагаемого для начальных условий
x10 l1
x30
x400
Z = Part Transpose{ k @MK{ @0D.x0D.l,1,1D;
@ D @ D< и оптимальное начальное
положение (в зависимости от l)
4
i=1
=
@ D @ DD =; @ D K K
Построение подынтегрального выражения и оптимальной стратегии f1 t_ ,