Смекни!
smekni.com

Механизм поперечнострогательного станка

Тема 18. Вариант 2(мой)

Вариант1(Дима)


Техническоезадание


График силсопротивления.

Тип кулачковогомеханизма.

График аналогаускорениятолкателя.

Исходные данные
Параметры

Буквенноеобозначение

Числовоезначение
Размерызвеньев, м Y 0,25
Yc 0,21

0,10

0,44

0,175
Массазвеньев, кг

m3

25

m4

7

m5

45

Моментинерции звеньев, кгм2

038

0,02
Угловаяскоростькривошипа,рад/с

22
Максимальнаясила сопротивления,Н

Fп.с.max

6
Коэффициентне равномерностихода

0,05
Числозубьев шестерни

z1

11
Числозубьевколеса

z2

26
Модульзубьев m 9
Фазовыйугол удаления,град.

110
Фазовыйугол дальнегостояния, град.

0
Фазовыйугол вращения,град.

110
Мaxход толкателя,м

hmax

38
Min уголподачи движения,град

60

  1. Структурныйанализ рычажногомеханизма.


    1. Задачиструктурногоанализа.

При структурноманализе рычажногомеханизмарешаются следующиезадачи:

  1. Определениечисла и названиязвеньев.

  2. Определениекласса кинематическихпар и их числа.

  3. Определениестепени подвижностимеханизма.

  4. Делениемеханизма наструктурныегруппы; определениекласса, порядкаи вида группАссура.

  5. Определениекласса механизмав целом.

  6. Написаниеформулы строениямеханизма.


3.2 Структурнаяклассификациямеханизма.

Таблица3.1

К.П. Зв Класс В/Н

О1

0,1 5, вращ. Н

А1

2,1 5, вращ. Н

А23

2,3 5, пост. Н
В 3,4 5, вращ. Н
С 5,4 5, вращ. Н
Сх 5,0 5, пост. Н

О2

3,0 5, вращ. Н

Определениестепени подвижностимеханизма:

,

гдеW–степеньподвижностимеханизма,

n–числоподвижныхзвеньев,

Р5–числок.п. 5го класса,

Р4–число к.п.4го класса.

Степень подвижностиданного механизмаравна единице.Данный механизмимеет одноведущее звено.


9. Список литературы.


  1. КоренякоА.С. Курсовоепроектированиепо теории механизмови машин.– К., Вищашкола, 1970г.

  2. АртоболевскийИ.И. Теориямеханизмови машин.– М.,Наука, 1988г.

  3. Методическиеуказания ккурсовомупроектированиюпо теории механизмови машин.–Харьков.ХПИ.,1990г.


Содержание.

  1. Техническоезадание

  2. Введение.

  3. Структурныйанализ рычажногомеханизма.

3.1 Задачи структурногоанализа.

    1. Структурнаяклассификациямеханизма.

  1. Кинематическоеисследованиерычажногомеханизма

4.1 Задачи кинематическогоисследования.

    1. Построениепланов механизма.

    2. Построениепланов аналоговскоростей.

  1. Динамическоеисследованиерычажногомеханизма.

    1. Задачидинамическогоисследования

    2. Определениемомента инерциимаховика.

    3. Определениеразмеров маховика.

    4. Определениеистинных значенийугловых скоростейкривошипа.

    5. Определениеистинных значенийугловых ускоренийкривошипа.

  1. Силовоеисследованиерычажногомеханизма.

    1. Задачисиловогоисследования

    2. Построениеплана скоростей.

    3. Построениеплана ускорений.

    4. Определениесил действующихна звеньямеханизма.

    5. Определениереакций вкинематическихпарах.

    6. Силовойрасчет ведущегозвена.

    7. Определениеуравновешивающегомомента с помощьютеоремы Жуковского.

  2. Синтезэвольвентногозубчатогозацепления.

7.1 Задачи синтезазубчатогозацепления.

7.2 Определениегеометрическихразмеров зубчатогозацепления

    1. Вычерчиваниеэлементовзубчатогозацепления.

    2. Определениекачественныххарактеристикзубчатогозацепления.

  1. Синтез кулачковогомеханизма.

    1. Задачисинтеза кулачковогомеханизма.

    2. Построениедиаграмм движениятолкателя.

    3. Определениеминимальногорадиуса кулачка.

    4. Профилированиекулачка.

  1. Списоклитературы.


  1. Синтезэвольвентногозубчатогозацепления.


7.1. Задачи синтезаэвольвентногозубчатогозацепления.

Задачей синтезазубчатогоэвольвентногозацепленияявляется выборего основныхпараметров,которые наилучшимобразом удовлетворялибы кинетическим,геометрическим,прочностными экономическимтребованиям.

На основаниивыбранныхпараметровпроизводитсягеометрическийрасчет зубчатогозацепления,вычерчиваниеего элементови определениеего качественныххарактеристик.


7.2. Определениегеометрическихразмеров зубчатогозацепления.

Исходные данные:

z1=11; z2=29; m=9;

=20
;
;

1). Определениепередаточногоотношения.

2). Определениекоэффициентасмещенияинструментальнойрейки длянеравносмещенногорногозацепления.

Т.к.

то выбор х1и
производитсяпо [1],ст.67 в соответствиесо значениемz1; выбор х2производитсяв соответствиесо значениямиz1и z2по [1], cт.68.

x1=0.66, x2=0.442

=0.16

3). Определениеугла зацепления.

Определениеугла зацепленияпроизводитсяпо монограмме

[1], ст.49, рис26.

4). Определениекоэффициентаотклонениямежосевогорасстояния.

5). Определениешага зацепленияпо делительнойокружности.

6). Определениерадиусов делительныхокружностей.

7). Определениерадиусов основныхокружностей.

8) Определениерадиусов начальныхокружностей.

9). Определениемежосевогорасстояния.

10). Определениерадиусов окружностейвпадин.

11). Определениеглубины заходазубьев.

12). Определениевысоты зуба.

Задаемся масштабом:

13). Определениерадиусов окружностейвыступов колес.

14). Определениетолщины зубапо делительнойокружности.


    1. Вычерчиваниеэлементовзубчатогозацепления.

Проводим линиюцентров О1О2и откладываемв выбранноммасштабе межосевоерасстояние аW. Из точекО1 и О2 проводимначальныеокружностиrW1 и rW2. Оникасаются налинии центров.Точка касанияявляется полюсомзацепленияр. Через точкур проводимобщую касательнуюлинию Т-Т. Проводимлинию зацепленияN-N под угломк линии Т-Т,поворачиваяее в сторону,противоположнуюугловой скоростишестерни. Проводимосновные окружностирадиусами rb1 и rb2. Эти окружностикасаются линииN-N. Точки касанияобозначимбуквами N1и N2.Отрезок N1N2есть теоретическаялиния зацепления.Затем проводимокружности:делительные,головок зуба,и ножек зуба.

Построениеэвольвентыколеса производитсяследующимобразом: отрезокрN1делится наравные части, на столько жечастей делитсяи основнаяокружностьот точки N1вправо, получаютсяотрезкиN1-2,2-1,1’-0 соответственноравные отрезкамN1-2,2-1, 1-0 на линиизацепления.Соединяем точкина основнойокружности0, 1’,2’,3’ сточкой О1 ик радиусам О11,О12, … , проводимперпендикуляры,на которыхоткладываемтакое количествоотрезков, какойномер перпендикуляра.

От точки N1влево линиюзацепленияделим на равныечасти также,как и основнуюокружность,получая точки4,5,6… и 4’, 5’, 6’… .Точки наосновной окружностисоединяем сцентром О1.К радиусамвосстанавливаемперпендикуляры и на них откладываемотрезки, соответствующиеномеру перпендикуляра.Через засечкина перпендикулярахпроводим плавнуюкривую, котораяограниченаосновной окружностьюи окружностьювершин. Эвольвентныйпрофиль построен.Для построенияпрофиля с другойстороны зубасначала откладываемна делительнойокружности толщину зубаS1 , азатем отмечаемсередину зуба.Соединяем этуточку с центромО1. Полученнаялиния делитзуб пополам.Зеркальнооткладываемотрезки по всемокружностям и, проведя плавнуюкривую, получимвторую боковуюповерхностьзуба. Остальныезубья колесаи шестернистроятся аналогично.

7.4. Определениекачественныххарактеристикзубчатогозацепления.

Определениекоэффициентаперекрытия:

Определениекоэффициентовотносительногоскольжения.

где

Полученныерезультатысводим в таблицу.

Таблица7.1

х 0

N1B

N1C

N1D

N1P

N1F

N1G

N1H

N1J

N1K

N1L

N1N2

-

-4.18 -1.38 -0.447 0 0.37 0.58 0.72 0.82 0.895 0.953 1

1 0.809 0.584 0.315 0 -0.573 -1.36 -1.254 -4.507 -8.44 -20.84

-


8. Синтез кулачковогомеханизма.


8.1. Задачи синтезакулачковогомеханизма.


Аналогидвижения тотлкателя.

1 S = 0.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI= 0

2 S = 0.031 S1 = 0.969 S2 = 20.017 V = 21.312 A = 440.381 FI= 6

3 S = 0.245 S1 = 3.780 S2 = 38.075 V = 83.163 A = 837.654 FI= 11

4 S = 0.807 S1 = 8.159 S2 = 52.406 V = 179.498 A = 1152.932 FI= 16

5 S = 1.848 S1 = 13.677 S2 = 61.607 V = 300.887 A = 1355.353 FI= 22

6 S = 3.452 S1 = 19.793 S2 = 64.777 V = 435.448 A = 1425.102 FI= 28

7 S = 5.648 S1 = 25.909 S2 = 61.607 V = 570.009 A = 1355.353 FI= 33

8 S = 8.407 S1 = 31.427 S2 = 52.406 V = 691.398 A = 1152.932 FI= 38

9 S = 11.645 S1 = 35.806 S2 = 38.075 V = 787.733 A = 837.654 FI= 44

10 S = 15.231 S1 = 38.617 S2 = 20.017 V = 849.584 A = 440.381 FI= 50

11 S = 19.000 S1 = 39.586 S2 = 0.000 V = 870.896 A = 0.000 FI= 55

12 S = 22.769 S1 = 38.617 S2 = -20.017 V = 849.584 A = -440.381 FI= 61

13 S = 26.355 S1 = 35.806 S2 = -38.075 V = 787.733 A = -837.654 FI= 66

14 S = 29.593 S1 = 31.427 S2 = -52.406 V = 691.398 A = -1152.932 FI= 72

15 S = 32.352 S1 = 25.909 S2 = -61.607 V = 570.009 A = -1355.353 FI= 77

16 S = 34.548 S1 = 19.793 S2 = -64.777 V = 435.448 A = -1425.102 FI= 83

17 S = 36.152 S1 = 13.677 S2 = -61.607 V = 300.887 A = -1355.353 FI= 88

18 S = 37.193 S1 = 8.159 S2 = -52.406 V = 179.498 A = -1152.932 FI= 94

19 S = 37.755 S1 = 3.780 S2 = -38.075 V = 83.163 A = -837.654 FI= 99

20 S = 37.969 S1 = 0.969 S2 = -20.017 V = 21.312 A = -440.381 FI= 105

21 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI= 110

22 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI= 110

23 S = 38.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI= 110

24 S = 38.000 S1 = -0.000 S2 = 0.000 V = -0.000 A = 0.000 FI= 110

25 S = 37.969 S1 = -0.969 S2 = -20.017 V = -21.312 A = -440.381 FI= 116

26 S = 37.755 S1 = -3.780 S2 = -38.075 V = -83.163 A = -837.654 FI= 121

27 S = 37.193 S1 = -8.159 S2 = -52.406 V = -179.498 A = -1152.932 FI= 126

28 S = 36.152 S1 = -13.677 S2 = -61.607 V = -300.887 A = -1355.353 FI= 132

29 S = 34.548 S1 = -19.793 S2 = -64.777 V = -435.448 A = -1425.102 FI= 138

30 S = 32.352 S1 = -25.909 S2 = -61.607 V = -570.009 A = -1355.353 FI= 143

31 S = 29.593 S1 = -31.427 S2 = -52.406 V =-691.398 A = -1152.932 FI = 149

32 S = 26.355 S1 = -35.806 S2 = -38.075 V = -787.733 A = -837.654 FI= 154

33 S = 22.769 S1 = -38.617 S2 = -20.017 V = -849.584 A = -440.381 FI= 159

34 S = 19.000 S1 = -39.586 S2 = 0.000 V = -870.896 A = 0.000 FI= 165

35 S = 15.231 S1 = -38.617 S2 = 20.017 V = -849.584 A = 440.381 FI= 170

36 S = 11.645 S1 = -35.806 S2 = 38.075 V = -787.733 A = 837.654 FI= 176

37 S = 8.407 S1 = -31.427 S2 = 52.406 V = -691.398 A = 1152.932 FI= 182

38 S = 5.648 S1 = -25.909 S2 = 61.607 V = -570.009 A = 1355.353 FI= 187

39 S = 3.452 S1 = -19.793 S2 = 64.777 V = -435.448 A = 1425.102 FI= 192

40 S = 1.848 S1 = -13.677 S2 = 61.607 V = -300.887 A = 1355.353 FI= 198

41 S = 0.807 S1 = -8.159 S2 = 52.406 V = -179.498 A = 1152.932 FI= 203

42 S = 0.245 S1 = -3.780 S2 = 38.075 V = -83.163 A = 837.654 FI= 209

43 S = 0.031 S1 = -0.969 S2 = 20.017 V = -21.312 A = 440.381 FI= 215

44 S = 0.000 S1 = -0.000 S2 = 0.000 V = -0.000 A = 0.000 FI= 220

45 S = 0.000 S1 = -0.000 S2 = 0.000 V = -0.000 A = 0.000 FI= 220

46 S = 0.000 S1 = 0.000 S2 = 0.000 V = 0.000 A = 0.000 FI= 360


F1= 110 F2 = 0 F3 = 110

H= 38.000

E= 0 Rmin = 52.000 TETAM = 30.000


R[1]= 52.000 B[1] = 0.000 TETA[1] = -0.0

R[2]= 52.031 B[2] = 5.500 TETA[2] = -1.1

R[3]= 52.245 B[3] = 11.000 TETA[3] = -4.1

R[4]= 52.807 B[4] = 16.500 TETA[4] = -8.8

R[5]= 53.848 B[5] = 22.000 TETA[5] = -14.3

R[6]= 55.452 B[6] = 27.500 TETA[6] = -19.6

R[7]= 57.648 B[7] = 33.000 TETA[7] = -24.2

R[8]= 60.407 B[8] = 38.500 TETA[8] = -27.5

R[9]= 63.645 B[9] = 44.000 TETA[9] = -29.4

R[10]= 67.231 B[10] = 49.500 TETA[10] = -29.9

R[11]= 71.000 B[11] = 55.000 TETA[11] = -29.1

R[12]= 74.769 B[12] = 60.500 TETA[12] = -27.3

R[13]= 78.355 B[13] = 66.000 TETA[13] = -24.6

R[14]= 81.593 B[14] = 71.500 TETA[14] = -21.1

R[15]= 84.352 B[15] = 77.000 TETA[15] = -17.1

R[16]= 86.548 B[16] = 82.500 TETA[16] = -12.9

R[17]= 88.152 B[17] = 88.000 TETA[17] = -8.8

R[18]= 89.193 B[18] = 93.500 TETA[18] = -5.2

R[19]= 89.755 B[19] = 99.000 TETA[19] = -2.4

R[20]= 89.969 B[20] = 104.500 TETA[20] = -0.6

R[21]= 90.000 B[21] = 110.000 TETA[21] = -0.0

R[22]= 90.000 B[22] = 110.000 TETA[22] = -0.0

R[23]= 90.000 B[23] = 110.000 TETA[23] = 0.0

R[24]= 90.000 B[24] = 110.000 TETA[24] = 0.0

R[25]= 89.969 B[25] = 115.500 TETA[25] = 0.6

R[26]= 89.755 B[26] = 121.000 TETA[26] = 2.4

R[27]= 89.193 B[27] = 126.500 TETA[27] = 5.2

R[28]= 88.152 B[28] = 132.000 TETA[28] = 8.8

R[29]= 86.548 B[29] = 137.500 TETA[29] = 12.9

R[30]= 84.352 B[30] = 143.000 TETA[30] = 17.1

R[31]= 81.593 B[31] = 148.500 TETA[31] = 21.1

R[32]= 78.355 B[32] = 154.000 TETA[32] = 24.6

R[33]= 74.769 B[33] = 159.500 TETA[33] = 27.3

R[34]= 71.000 B[34] = 165.000 TETA[34] = 29.1

R[35]= 67.231 B[35] = 170.500 TETA[35] = 29.9

R[36]= 63.645 B[36] = 176.000 TETA[36] = 29.4

R[37]= 60.407 B[37] = 181.500 TETA[37] = 27.5

R[38]= 57.648 B[38] = 187.000 TETA[38] = 24.2

R[39]= 55.452 B[39] = 192.500 TETA[39] = 19.6

R[40]= 53.848 B[40] = 198.000 TETA[40] = 14.3

R[41]= 52.807 B[41] = 203.500 TETA[41] = 8.8

R[42]= 52.245 B[42] = 209.000 TETA[42] = 4.1

R[43]= 52.031 B[43] = 214.500 TETA[43] = 1.1

R[44]= 52.000 B[44] = 220.000 TETA[44] = 0.0

R[45]= 52.000 B[45] = 220.000 TETA[45] = 0.0

R[46]= 52.000 B[46] = 360.000 TETA[46] = 0.0



6. Силовое исследованиерычажногомеханизма.


6.1 Задачи силовогоисследования.

При силовомисследованиирешаются следующиезадачи

  • Определениесил действующихна звенья механизма.

  • Определениереакций вкинематическихпарах.

  • Определениеуравновешивающегомомента илисилы действующейна ведущеезвено.


6.2. Построениеплана скоростей.

1). ОпределениеVA1,2.

Задаемся масштабом:

Ра1=50 мм,

тогда

2). Определение

.


││

3). ОпределениеVB.

Для определенияVB воспользуемсятеоремой подобияотносительныхскоростей.

4). ОпределениеVC.


После всехрасчетов строимпланы аналоговскоростеймеханизма. Изпроизвольнойточки полюсаР откладываемлинию перпендикулярнуюО1А величинойРа1,2. Получилиточку а1,2. Черезполюс проводимлинию перпендикулярнуюО2А, а черезточку а1,2–параллельнуюО2А. На пересеченииповеденныхлиний получилиточку а3. Налинии Ра3, отточки а3 откладываемотрезок а3b.Далее, черезполюс проводимлинию параллельнуюх–х, а из точкиb–параллельнуюСВ. На пересеченииполучим точкус.


    1. Построениеплана ускорений.

1). ОпределениеаА1,2.

||О1А;

Задаемся масштабомпостроения,предварительнозадавшисьПn=50мм:

=

Из произвольнойточки П проводимотрезок длинной50мм параллельноО1А, затем,перпендикулярноэтому отрезкупроводим отрезокаn1.Далее, соединяяточки а1,2 и Пполучаем полноеускорениеаА1,2.

2). Определениеускорения точкиА3.

Отрезок, определяющийускорение

на плане ускоренийравен

||О2А

Отрезок, определяющийускорение

на плане ускоренийравен

Пn1=

=

||O2A

Поворачиваяотносительнуюскорость VA3A2на 90 в сторонувращения и,откладываяот точки а1,2отрезок длиннойа1,2к получимточку к. Из точкик проводимлинию перпендикулярнуюполученномуотрезку. Изполюса проводимотрезок величинойП.n1параллельноО2А–получилиточку n1 Из этойточки, проводимлинию перпендикулярнуюО2А. На пересечениидвух прямыхнайдем точкуа3.

3). ОпределениеаВ. Для этоговоспользуемсятеоремой подобияотносительныхускорений.

4) ОпределениеаС.

Отрезок, определяющийускорение

на плане ускоренийравен

аС||х–х

Из точки n2проводим отрезокравный bn2.С конца этогоотрезка проводимперпендикулярдо пересеченияс осью х–х. Получилиточку с.

5). Определение


    1. Определениесил действующихна звенья.

1). Определениесил инерциидействующихна звенья.

2). Определениемоментов инерциидействующихна звенья.

3). Определениевеса звеньев.


6.5 Определениереакций вкинематическихпарах.

Диада 4–5. Определениереакции R43.

Выбираем масштаб:

Составляемвекторноеравенство:

Изпроизвольнойточки откладываемпоследовательновсе силы и находимреакцию опорыи нормальнуюсоставляющуюреакции состороны 4 звенана третье.

Диада 2–3. Определениереакции F32.


Составляемвекторноеравенство:

Изпроизвольнойточки откладываемпоследовательновсе силы и находимреакцию опоры.


    1. Силовойрасчет ведущегозвена.

Силовой расчетведущего звенавключает всебя:

  1. ОпределениеМур.

  2. Определениереакции опоры.

1). ОпределениеМур.

2) Составляемвекторноеравенство:

Изпроизвольнойточки откладываемпоследовательновсе силы и находимреакцию опоры.


6.7Определениеуравновешивающегомомента с помощьютеоремы Жуковского.

Если какой-либомеханизм поддействиемсистемы сил,приложеныхк этому механизму,находится вравновесии,то повернутыйна 90 план скоростеймеханизма ,рассматриваемыйкактвердое тело,вращающегосявокруг полюсапланаи нагруженноетеми же силамиприложеннымив соответствующихизображающихточках планатакже находятсяв равновесии.

Уравновешивающиймомент можнонайти используюрычаг Жуковского.Дляэтого необходимовсе силы, действующиена механизмперениестина повернутый,на 90 план скоростеймеханизма. Т.к.переносятсятолько силы,а моменты нет,то мы разбиваеммоменты на двесилы и такжепереносим ихна план скоростей.

Составляемуравнениеравновесия.

Определение

Определениепогрешности:


  1. Кинематическоеисследованиерычажногомеханизма.


    1. Задачикинематическогоисследования.

Задачи кинематическогоисследованиямеханизмасостоят вопределении:

1). Положениймеханизма вразличныемоменты времени.

2). Траекторийнекоторых точекзвеньев.

3). Величины инаправлениялинейных скоростейи ускоренийточек, угловыхскоростей иускоренийзвеньев.


    1. Построениепланов механизма.

Задаемся масштабом:принимаемоа1=50мм, тогда

;

Определениеразмеров звеньевна чертеже:

;

;

;

;

Построение планов механизма.

Проводим ось,на которойнаходятся опоры1 и 2. ОткладываемрасстояниеY. Получилиточки О1 и О2.Из точки О1проводим окружностьрадиусом

–длинакривошипа; кполученнойокружностииз точки О2проводим двекасательныедлинной
.Получили двамертвых положения:7 и1. От положения1 разбиваемокружностьна двенадцатьравных частей;далее от точкиО2 откладываемлинию длиннойYC–получилиось х-х. Из точкиВ проводимлинию длиннойВС на ось х–х.Таким образом,мы построилиплан механизмадля первогоположения.Затем, поворачиваякулису О2Вна 300, сноваоткладываемлинию длиннойВС–получилиплан механизмадля второгоположения ит.д.
    1. Построениепланов аналоговскоростей.

1). ОпределениеVA1,2.

Задаемся масштабом:

Ра1=50 мм,

тогда

2). Определение

.


││

3). ОпределениеVB.

Для определенияVB воспользуемсятеоремой подобияотносительныхскоростей.

4). ОпределениеVC.


После всехрасчетов строимпланы аналоговскоростеймеханизма. Изпроизвольнойточки полюсаР откладываемлинию перпендикулярнуюО1А величинойРа1,2. Получилиточку а1,2. Черезполюс проводимлинию перпендикулярнуюО2А, а черезточку а1,2–параллельнуюО2А. На пересеченииповеденныхлиний получилиточку а3. Налинии Ра3, отточки а3 откладываемотрезок а3b.Далее, черезполюс проводимлинию параллельнуюх–х, а из точкиb–параллельнуюСВ. На пересеченииполучим точкус.


2 Введение.


Развитие современнойнауки и техникинеразрывносвязано с созданиемновых машин,превышающихпроизводительностьи облегчающихтруд людей, атакже обеспечивающихсредства исследованиязаконов природыи жизни человека.

Целью созданиямашин являетсяувеличениепроизводительности и облегчениефизическоготруда человекапутем заменычеловека машиной.В некоторыхслучаях машинаможет заменятьчеловека нетолько егофизическом,но и в умственномтруде. Так, например,ЭВМ заменяютчеловека илипомогают емув проведениянеобходимыхматематическихопераций,информационныемашины обрабатываютбольшое количествозаложеннойв них человекоминформациии дают емунеобходимыесведения и т.д. Созданныечеловекоммашины могутуправлятьпроизводственнымии другими процессамипо определенным,заранее установленнымпрограммами в некоторыхслучаях автоматическиобеспечиватьпроцессы соптимальнымирезультатами.

Наконец машинымогут в некоторыхслучаях заменятьотдельныеорганы человека,такие, как конечности(механизмыманипуляторов,протезы), искусственноесердце и др.

Таким образом,понятием машиныохватываетсябольшое числосамых различныхобъектов, применяемыхчеловеком длясвоих трудовыхи физическихфункций.


  1. Динамическоеисследованиерычажногомеханизма.


    1. Задачидинамическогоисследования.

Динамическийанализ включаетв себя следующиеосновные задачи:

  • Расчети построениеграфика приведенногомомента силполезногосопротивления.

  • Построениеграфика работсил полезногосопротивленияи сил движущих.

  • Построениеграфика разностиработ сил движущихи сил полезногосопротивления.

  • Расчети построениеграфика приведенногомомента инерциирычажногомеханизма.

  • Построениекривой Виттенбауэра.

  • Расчети построениеграфика истиннойугловой скоростикривошипа.

  • Расчети построениеграфика истинногоуглового ускорениякривошипа.


5.2 Определениемомента инерциимаховика.

1).Расчет и построениеграфика приведенногомомента силполезногосопротивления.

Значение приведенногомомента определяемпо формуле:

Полученныерезультатысводим в таблицу.

Таблица4.1

Расчетнаявеличина. 0 1 2 3 4 5 6 7

7

0 636 744 768 744 648 480 144 0
Рс 0 53 62 64 62 54 40 12 0
Ра 50 50 50 50 50 50 50 50 50

По полученнымрезультатамстроим график

.



Интегрированиезависимости




пообобщеннойкоординате( т.е. по углуповорота звенаприведения–кривошипа)приводит кполучениюграфика работысил полезногосопротивленияАСС(
)в случае рабочеймашины и к получениюграфика работысил движущихАДД(
)при рассмотрениимашины двигателя.В том и другомслучае с цельюполучениянаглядногорезультатацелесообразноприменять методграфическогоинтегрированиязависимости
.



Для полученияграфика АДД(
)применяют методлинейнойинтерполяции.С этой цельюсоединяютпрямой началои конец графикаАС(
).

2).Расчет и построениеграфика приведенногомомента инерциирычажногомеханизма.

Расчет приведенногомомента инерциипроизводитсяпо формуле:

ТЗВЕНАПРИВЕДЕНИЯ12+ Т3+ Т4+ Т5

В качествезвена приведенияобычно выбираетсякривошип, поэтомуданная формулав развернутойформе имеетвид:

Из формулыимеем

Даннаяформула неудобнадля практическогорешения задачи,поэтому еёпреобразуютк такому виду,чтобы можнобыло использоватьдлины отрезковс плана скоростей.При этом надоиметь ввиду:

С учетом этогоформула принимаетвид

Полученныезначения сводимв таблицу:


0 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9 10 11

pc3

0 16 22 24 25 22 15 7 0 6 21 29 10
pb 0 52 59 61 61 57 44 21 0 27 111 140 50
bc 0 15 9 6 2 10 13 10 0 12 29 10 17

ps4

0 55 59 62 63 56 41 18 0 23 106 141 49
pc 0 54 62 63 63 54 59 16 0 21 102 142 53

Iпр

0 1,91 3,23 3,73 3,98 3,05 1,81 0,3 0 0,28 4,49 8,54 1,09

По результатамстроим графикIпр=Iпр(

)

3). Построениедиаграммыэнергомасс.

Построениеэтой диаграммывыполняют путемисключенияпараметра

из диаграмм
Т(
)и Iпр(
).В результатеполучают диаграммуэнергомасс
Т(
)=
Т(Iпр).График Iпр(
)целесообразнорасположитьтак чтобы осьIпр былагоризонтальной,а
–вертикальной.Положение осейдиаграммыэнергомассувязывают сдиаграммами
Т(
)и Iпр(
).После нахождениявсех точекдиаграммыэнергомассих соединяютсплавной линией,в результатечего получаетсякривая Виттенбауэра.

5.3. Определениеразмеров маховика.

Углы наклонакасательныхк кривой Виттенбауэраопределим поформулам:

После нахожденияуглов проводятдве касательныек кривой Виттенбауэра,при этом онини в одной точкене должны пересекатькривую Виттеннбауэра.Касательныена оси

Тотсекают отрезокab , с помощьюкоторого находитсяпостояннаясоставляющаяприведенногомомента инерциирычажногомеханизма,обеспечивающаядвижение звенаприведенияс заданнымкоэффициентомнеравномерностидвижения:

;

Определениечастоты вращениямаховика:

Принимаемматериалмаховика–чугун.

Определениемомента инерциимаховика:

;

Из последнейформулы имеем

Принимаем D=1м.h/c=1.2, тогда

    1. Определениеистинных значенийускорений искоростейкривошипа.

Для этого используемпакет MathCAD.