Н. Н. Исанин). На лодке водоизмещением около 2800т были размещены три баллистические ракеты Р-13 комплекса Д-2, принятого на вооружение в 1961 г.. Кроме того, на базе пр.641 был выполнен в двух вариантах технический проект лодки пр.646 водоизмещением около 2600 т. (ЦКБ-18, главный конструктор П. П. Пустынцев), отличающийся вооружением: с четырьмя ракетами комплекса П-5 или двумя ракетами комплекса П-10. Однако, дальнейшего развития разработка не получила.
В середине 60-х годов судостроительная промышленность начался золотой век советского судостроения. Проектирование подводных лодок в начале этого периода вели четыре конструкторских бюро, получившие в 1966г новые названия: ЛПМБ «Рубин» (ранее ЦКБ-18), СПМБМ (СКБ-143), ЦПБ «Волна» (ЦКБ-16) в Ленинграде и СКБ «Судопроект» (СКБ-112) в Горьком. В 1974 г СПМБМ и ЦПБ «Волна» были объединены в СПМБМ «Малахит», а «Судопроект» переименован в ЦКБ «Лазурит».
В 1967 - 1969 г.г. ЛПМСБ «Рубин» разработало технический проект улучшенной лодки- пр.641Б (Главный конструктор Ю. Н. Кормилицын) . Строительство серии велось на заводе «Красное Сормово». В 1972 - 1982 г.г. в Горьком передано флоту 18 лодок этого типа.
Одновременно в Ленинграде строились подводные лодки для иностранных заказчиков. Так в 1965 г. специально для экспорта была разработана модификация лодки пр.641 для Индии(пр.И641), и в 1967 - 1969 г.г. передано заказчику четыре лодки этого типа (ЛПМБ «Рубин», главные конструкторы З. А. Дерибин и Ю. Н. Кормилицын). В 1976 - 1979 г.г. две из них модернизированы на «Дальзаводе» во Владивостоке по пр.И641М.
В 1972 - 1983 г.г. для ВМС Индии, Ливии и Кубы построено еще 13 лодок модифицированного пр.И641К (Главный конструктор Ю. Н. Кормилицын).
Все перечисленные лодки строились на Ново-Адмиралтейском заводе. Кроме того, из состава военно- морскогофлота были переданы Польше две серийные подводные лодки пр.641
Подводные лодки пр.641 заняли одно из ведущих мест в ряду главных ударных сил ВМФ . Они несли боевую службу на всех океанах, в Средиземном море, совершали длительные автономные походы, участвовали в тактических учениях, находились в оперативном дежурстве. Большую роль они сыграли и в отработке использования с подводных лодок нового для того времени ракетного оружия.
Основные тактико - технические элементы
дизель - электрических подводных лодок
| Элементы | Пр.611 | Пр.641 | Пр.641Б |
| Водоизмещение нормальное, т. | 1830 | 1952 | 2640 |
| Длина наибольшая, м | 90,5 | 91,3 | 90,2 |
| Ширина наибольшая, м | 7,5 | 7,5 | 8,6 |
| Осадка средняя, м | 5,0 | 5,1 | 5,7 |
| Запас плавучести,% | 28,3 | 26,8 | |
| Глубина погружения, м: рабочая, предельная | 170200 | 250280 | 300 |
| Автономность, сут. | 75 | 90 | 80 |
| Мощность ЭУ , л.с. дизели электродвигатели | 3х20002х13501х2700 | 3х20002х13501х2700 | |
| Скорость наибольшая, уз: надводная подводная | 17,015,0 | 16,815,0 | 15,5 |
| Скорость экономическая, уз. Надводная подводная | 9,2 2,1 | 8,1 2,0 | 2,5 |
| Дальность плавания экономической скоростью, мили: надводная подводная | 22000 443 | 30000 400 | 450 |
| Вооружение:торпедные аппараты, число х х калибр, мм: носовые кормовыеобщее число торпед | 6х5334х533 22 | 6х5334х533 22 | 6х533 24 |
| Экипаж, чел. | 72 | 70 | 78 |
Количество кораблей, построенных в СССР в 1958-1971 г.г.
пр.641 пр.И641
1958 1
1959 5
1960 6
1961 7
1962 6
1963 3
1964 5
1965 6
1966 6
1967 4 1
1968 2 1
Всего: 51 2
1969 2
1970 7
1971
Всего: 7 2
Использованная литература:
1.История Отечественного судостроения, СПб, Судостроение., 1996г
2. Голосовский П.З. История проектирования и строительства дизель-электрических подводных лодок . 1945-1971гг. Изд.ЛПМБ”Рубин”,1986г
3. Судостроение, под.ред.В.И.Першина, Л. Судпромгиз, 1957г
4. Буров В.Н. Отечественное военное кораблестроение в третьем столетии своей истории, СПб, Судостроение,1995г
6.Журналы “Судостроение”, “Тайфун”
7. Материалы архива Центрального музея ВМФ Спб