Лекция7
Плоскиеэлектромагнитные
волны
7.1.Понятие волновогопроцесса.
7.2.Плоские волныв идеальнойсреде.
7.3.Плоские волныв реальныхсредах.
7.4.Распространениеволновогопакета. Групповаяскорость.
7.5.ПоляризацияЭМВ.
7.1.Понятие волновогопроцесса.
Мир,в котором мыживем, - мир волн.Чем характеризуетсямир волн, волновыхпроцессов ?
Волновойпроцесс имеетследующиехарактерныепризнаки:
Волновойпроцесс всегдапереноситэнергию и импульсы.Нас интересуютволновые процессыЭМВ.
Конечнаяскорость всехволновых процессов.В случае ЭМВ- это скоростьсвета.
Независимостьволновых процессовдруг от друга.В этой комнатесуществуютполя самыхразных частот,поля р/станций,света и т.д.
Волновыепроцессы, различныепо физическойприроде, описываютсяодним и тем жематематическимаппаратом.
Под волновым процессомпонимают возмущениенекоторойвеличины впространстве,перемещающеесяс конечнойскоростью,переносящеемощность безпереноса вещества.
7.2.Плоская ЭМВв идеальнойсреде.
Подплоской ЭМволной понимаютволновой процесс,у которогосоставляющиеэлектрическогои магнитногополей изменяютсяв одинаковойфазе в плоскостиперпендикулярнойнаправлениюраспространения.
(7.2.1.) rot H = j aE Используемдля анализа
1 - еи 2 - е уравнения
(7.2.2.) rot E = - j aH Максвелла
Источники,создающиеплоские волныне входят в этиуравнения. Мырассматриваемволновые процессыв дальней зоне,т.е. в пространстве за пределами
зарядов и токов. РешимуравненияотносительноЕ и Н.
Изуравнения(7.2.1.) выразим Е иподставим в(7.2.2.):
E= (
)rot H
(
)rot (rot H) = - jaH
rot rot H = grad div A - 2H
grad div H - 2H = 2aaH
т.к. div H = 0 - четвертоеуравнениеМаксвелла
2H + k2 H = 0однородноеволновое ур-еГельмгольца(7.2.3.)
k2= 2aa
Точно так же из второго уравненияполучаем
уравнениядля вектораЕ:
2E + k2 E = 0 -однородноеволновое ур-еГельмгольца(7.2.4.)
Вразвернутомвиде запишемуравнения:
(
)+( )+( )+ k2 H = 0 (7.2.5.)Решать такое уравнение трудно. Предположим,что источникЭМ колебанийнаходится оченьдалеко от тойобласти, гдерассматриваемволны.
r1r2r3
т.к. источникочень далеко,то расстояниядо точки можносчитать одинаковым.Из физическогосмысла задачи,можно утверждать,что измененияполей по координате y, х нет, т.е.:
(
)+ k2 H = 0 (7.2.6.)Дляплоской ЭМВволновое уравнениеупрощается.Решение уравнения:
H(z)= A e - jkz + B ejkz в обычной форме
H(z,t) = ejt(A e - jkz + B ejkz) если поле зависитот времени.
H(z,t) = h означает, чтополе векторное.
H(z,t)= h [A ej(t-kz)+ B e j(t+kz)] (7.2.7.)
Выделимсоставляющуюполя c амплитудойА:
Ha(z,t)= h A e j(t-kz) - в комплекснойформе.
(7.2.8.)
Выделимиз комплексноговыражениядействительнуючасть:
Haреал(z,t)= Re Ha(z,t) = h Acos(t- kz) (7.2.9.)
z1 z2
Фотографияпроцесса вмомент времениt = t1, t = t2.С какой скоростьюперемещаетсяфронт с одинаковойфазой ? Выяснимэто:
Ф1= t1- kz1 ; Ф2 = t2- kz2 (7.2.10.)
Приборрегистрируетодинаковуюнапряженность,надо потребовать,чтобы Ф1= Ф2
t1- kz1 = t2- kz2
k(z2 - z1)= (t2 - t1)
k = aa
Vф=
-зависит отсвойств среды,гдераспространяетсяЭМВ.
0= 8,85*10 –12
, 0= 4*10-7 ,V = 3*108
(7.2.11.) -называютпространственнуюпериодичностьволновогопроцесса.
-это длина пути,которую проходитфронт с одинаковойфазой за период,или- это естьрасстояние,которое проходитфазовый фронтза 1 период.
вт. Z1 Ф1 =t- kz1
вт. Z2 Ф2 =t- kz2
Ф1- Ф2 = 2
z2- z1 =
=k =
- волновоечислоVф=
=f если в вакууме,тоVф= c
Vф= f (7.2.12.)
Выяснимсвязь напряженностейЕ и Н в ЭМВ:
rot H = j aE
rot E = - j aH
Спроектируемуравнение наоси координат:
. . .
i j k
rot H =
Hx Hy Hz
-(
)= jaEx0 = jaEz
Ez= 0
-(
)= - jaHx , 0 = -jaHzВЭМВ отличныот нуля толькодве составляющиев плоскостиплоскостираспространения:
-(
)= jaExj k Hy= jaEy
(7.2.14.)
Этолишний разподчеркивает,что сферическиеволны излучателяв дальней зонепревращаютсяв плоские ЭМВ.
Ориентациявекторов Е иН.
Дляплоской ЭМВЕ всегда Н.
Покажем,что величинаЕ Н = 0:
EH = E H cos (E H) = 0
(iEx + j Ey)(i Hx + j Hy)
ExHx+ EyHy= Zc HyHx- ZcHxHy= 0
Ex= Zc Hy ; Ey= - Zc Hx
E H всегда в плоскойЭМВ
H= y0 A e j(t-kz) общая запись
плоскойЭМВ.
H= x0 A Zce j(t-kz) (7.2.15.)
Посколькув рассматриваемойзадаче рассматриваетсятолько одинисточник, тоучитываемтолько волнус амплитудойА. В пространствеимеются
2 взаимноперпендикулярныхполя ( Е и Н). Какопределитьнаправлениепереноса энергии?
Пср= (
)Re [E H*]Итоги:
СоставляющиеЕ и Н лежат вплоскостиперпендикулярнойнаправлениюраспространенияи изменяютсяв фазе (там гдеmax Е там max Н, и наоборот)
Отношение
=Zc определеннаявеличина вслучае вакуума Zc = 120 .Плоская ЭМВоднородная.АмплитудыЕ и Н не зависятот поперечныхкоординат.
Уплоской ЭМВ Ez = 0 , Hz= 0.
7.3.Плоские волныв реальныхсредах.
Предыдущийанализ относилсяк идеальнымсредам. В реальныхсредах частьэнергии будеттеряться всреде, значитамплитуда волныбудет убывать. Любая реальнаясреда - наборсвязанныхзарядов (диполей),могут быть исвободныезаряды.
Частьэнергии переходитв тепло. Количественноопишем процесс.
В реальных средах,при гармоническихвоздействияхпроницаемостивеличины комплексные:
= `a- j a``
= a`- j a`` (7.3.1.)
Всерассужденияи результатысохраняют силы,но параметрыаа- комплексные.
Амплитудныесоотношения.
Сэтой цельюрассмотрим,что представляетсобой волновоечисло в реальнойсреде:
____ _________________
k= aa= (a`-ja``)(a`-ja``)= - j (7.3.1.)
посколькувеличины а и а- комплексные,то k -тоже величинакомплексная.К каким последствиямэто может привести? Рассмотримволновой процесс:
H(z,t) = y0 A ej(t-kz)= y0 A et-(jz)=
= y0A e ej(t- (7.3.3.)
Параметр получил названиекоэффициентазатухания. - фазовая постоянная- вещественнаячасть волновогочисла.
Vф= / в реальныхсредах
(7.3.4.)Понятиебыло введенодля идеальногодиэлектрика.Если затуханиемало, то можновыбрать точки,где поля отличаютсяпо фазе на 2 и считать, что это .Если затуханиеочень велико,периодичностьпроцесса теряетсмысл (соленаявода), понятиемможно пользоватьсяусловно.
Количественнаяоценка.
Рассмотримповедениеамплитуды вточках:
вт. Z1 H(Z1) = A e -1
вт. Z2 H(Z2) = A e -2
Изменение
a= 20 lg (
)= 20 lg ( )==20 lg e 2-1= 20 (Z2 - Z1)lg ℓ
Z2- Z1 = ℓ
a = 8,69 l [дБ] (7.3.5.)
востолько раз,пересчитанныхв дБ уменьшиласьамплитуда поля.
Подглубинойпроникновенияполя понимаютрасстояние,на которомамплитуда поляубывает в ераз
(векторЕ и Н).
Изменениеполя Н = A e -.На расстоянииравном глубинепроникновенияв точке Z = 0, Н1= А
вт. Z = 0 H2 = A e -
=е = е - ; 0= 1
0=
(7.3.6.)Фазовыесоотношения
Воспользуемсяпонятием“характеристическоесопротивлениеcреды”
____ ________________
Zc=
= a`- ja``/a`-ja``=Zcej (7.3.7.)вреальных средахZc величинакомплексная.Поведение
Е иН в реальнойсреде:
H(z,t)= y0 A e -e j(t-
E(z,t)= x0 A Zce - e j(t-=
= x0A Zce- e j(t- (7.3.8.)
Модульхарактеристическогосопротивленияозначает отношениеамплитуд междуэлектрическими магнитнымполями, а фазахарактеристическогосопротивленияпоказываетвеличину сдвигафаз между
Е иН. В реальныхсредах всегдаЕ и Н сдвинутына некоторуювеличину.
Волновойпроцесс в реальныхсредах
Расчеткоэффициентазатухания и
фазовойпостояннойв реальнойсреде
Проведемрасчет длячастного случая,широко используемогона практике.
Реальнаяcреда не магнитныйдиэлектрик.
a= a`-ja`` ; a= a`-j0 = (7.3.9.)
(почва,вода)
Порядокрасчета:
1) Из общихвыражений дляk:
____________
k= - j= (a`-ja``)a` (7.3.10.)
Выделимвещественнуюи мнимую часть.Для этого левуюи правую частьвозведем вквадрат, т.к.надо избавитьсяот радикалов:
2 -2 j- 2= 2a`a` - j2a``a`
Двакомплексныхчисла тогдаравны, когдаравны и вещественныеи мнимые части.
2- 2= 2a`a`
2= 2a``a`
2a`a`= q - обозначим
2a``a`= 2a`a
=q tg =tg (7.3.11)
2- 2= q ; =
2= q tg
2- (
)tg2- q = 04- q2- (
)tg2= 02=
Какойзнак взять +или - ?
Исходяиз физическогосмысла оставляемтолько +, т.к. - будет отрицательная.
2 =
(1+ 1 + tg2) = (1 + tg2 + 1) (7.3.12)
для решение аналогичное:
=
(7.3.13)Выводы:
1.По определению Vф =
Vф=
tg =
Vфзависит отчастоты. Встретилисьс явлениемдисперсии.ЗависимостьVф отf называетсядисперсией.Идеальная средане обладаетдисперсией.
=0 - идеальнаясреда
0 - реальная
Рассмотримповедение ЭМВв двух случаях:
1) Средас малыми потерями,малым затуханием:
tg
_____
= a`a` (7.3.14.)
совпадаетс волновымчислом дляидеальногодиэлектрикас параметрамиа,а.
Для :
________
1+ tg2 1 + (
)tg2 - разложениев ряд_____
1+ x 1 + x2
= tg=( )a`a`чем > tg, тем > . (7.3.15)
2) Средас большимипотерями.
tg>> 1
=
tg=
==
tg=
= =
(7.3.16.)0=
Пример:
Определитьво сколько разуменьшаетсяамплитуда волнына расстоянииравном длиневолны (в средес большимипотерями).
e= e= e = e = 540 раз
7.4.Групповаяскорость плоскихволн
Всереальные сообщениязанимают определенныйспектр частоти возникаетвопрос, какойреальный сигналпередается?
1 23
Вреальных средах,каждая гармоническаясоставляющаяпередаетсясо своей скоростью 123.С какой скоростьюпередаетсясигнал ?
Рассмотримпростой случай,когда сообщениесостоит из двухгармоническихсигналов:
1= A cos (1t- k1 Z)
2= A cos (2t- k2 Z) (7.4.1.)
Рассмотримсложение двухсигналов:
= 1+ 2= A [cos (1t- k1 Z) + cos (2t- k2Z)]
= 2A cos ((1-
)t - (k1 - )Z) **cos ((1+
)t - (k1 + )Z)= = 0
=k = k0
0k 0
= 2 A cos (t- k Z) cos (0t- k0Z) (7.4.2.)
----------------------- -------------------
описываетмедленно описываетбыстро изменяющийся волновой процесс.
Приоценке скоростиреальных сигналов,специалистырассматриваютскорость переносаmax энергии. Рассмотримс какой скоростьюизменяетсяв пространствефронт max амплитуд.
вт. Z1 , t1 Ф1 = t1- kZ1 ,
вт. Z2 , t2 Ф2 = t2- k Z2
Ф1= Ф2 t1- kz1 = t2- k Z2
k (Z2- Z1) = (t2 - t1)
=Vгр (7.4.3.)
Vгрпо физическомусмыслу характеризуетскорость перемещенияогибающейсигнала. С движениемогибающейсвязано перемещениеэнергии, поэтомус групповойскоростьюсвязано перемещениеэнергии:
Vгрc Vф>
Vф связана с изменениемсостояния, ане с переносомэнергии.
Vф- скорость изменениясостоянияфазового фронта.
П ример: Лампочкипоследовательнозагораются,изменениескорости состояниязагорания можетсколько угоднобольшой.
7.5.Поляризацияплоских электромагнитныхволн
Подполяризациейбудем пониматьзаданную в
пространствеориентациювектора Е илиН. Различают3 вида поляризации: линейную (вектор Е и Нориентирован всегда вдоль одной линии прямой),
круговуюполяризация(вектор Е илиН вращаетсяпо кругу), эллиптическуюполяризация(вектор Е илиН вращаетсяпо эллипсу).
Возьмемдва ортогональныхколебания:
Ех= А cos (t- kz)
Ey= B cos (t- kz + ) (7.5.1.)
-показываетсдвиг во времени,они не совпадаютпо фазе.
Чтополучится врезультатесложения двухортогональныхколебаний ?
1) А В амплитудыразные, а сдвигфаз равен 0.
y (= 0)
_____ ___________
в E = E2x+ E2y= A2 + B2cos (t-kz)
=arctg
=arctg ( ) (7.5.2.)Сложениедвух ортогональныхлинейно- поляризованныхколебаний,изменяющихсяв одной фазе,но с разнойамплитудойдает линейно-поляризованноеколебаниеориентированноепод некоторымуглом.
2) А = В ; = (/2)
Дваортогональныхколебания поопределению:
=arctg (
)= arctg ==arctg tg (t- kz) = (t- kz)
Сложениедвух ортогональныхлинейно- поляризованныхколебанийизменяющихсяс одинаковойамплитудойи фазой со сдвигом /2 дает вращающееколебание(колебание скруговойполяризацией).
___________ _____________________________
E=E2x+E2y=A2cos2(t- kz) + A2sin2(t- kz) = A
E = A
Направлениевращения определяетсяопережениемили отставаниемпо фазе.
3)В общем случае,когда А В, и фазы разные,вектор
Еили Н вращаетсяпо эллипсу.
Любуюволну с линейнойполяризациейможно представитьв виде двухволн с круговойполяризацией,имеющих разноенаправление.
1 2 3 4 5
Явлениеполяризациишироко используетсяна практике.Все приемныеустройства(служебнаясвязь - вертикальнаяполяризация,в России приемТВ на горизонтальнуюполяризацию,вертикальнаяполяризация- режим передачи,горизонтальная- режим приема.Круговая поляризацияшироко используетсяв радиолокации.
Лекция1
Основытеории электромагнитного
поля.
1.1.Информативностьразличныхдиапазоновволн.
1.2.Диапазон сверхвысокихчастот (СВЧ).
1.2.1.ОсобенностиСВЧ диапазона.
1.3. Поляили цепи ? Условиеквазистационарности.
1.4.Векторныехарактеристикиэлектромагнитного
поля.
1.5.Материальныеуравнениясреды.
1.6.Методы описанияфизическихявлений и расчета
устройствСВЧ.
1.1.Информативностьразличныхдиапазоновволн.
Впоследнее времявсе большееколичестволюдей переходятиз сферы материальногопроизводствав сферу обработки,хранения ипередачи информации.Информациюможно излучать,либо передаватьпо кабельнымлиниям, волноводам,световодами т.д. Количествоинформациинепрерывнорастет. Ограничениемявляется количество каналов. Любойканал можетпередать толькоопределеннуюинформацию.
тф
музыкальнаяпередача
газета
ТВ
20кГц f
240 МГц
6 МГц
Рассмотримдиапазоныметровых волн(КВ). = 10 100 [м], f = 30 3 [МГц], f= 27 Мгц. Если в этом диапазоневести телевидение,то можно организоватьчетыре каналаили 6000 телефонныхканалов.
ДиапазонУКВ.
= 1 10 [м], f = 300 30 [МГц], f= 270 Мгц
числотелевизионныхканалов - 40
числотелефонныхканалов - 6*104
Сантиметровыйдиапазон:
= 1 10 см, f = 30 3 ГГц, f= 27 ГГц
nтелев.= 4000, nтелеф.= 6*106
Миллиметровыйдиапазон = 110 мм, f= 30-300 ГГц, ∆f270 ГГц, nтв4 . 104,nтф= 6 . 107
Еслипосмотретьна оптическийдиапазон = 0,3 3 мкм, f = 105– 106 ГГц, f= 9 . 105ГГц. nтв1,5 . 108,nтф2 . 1011,то можно удовлетворитьвсе потребноститехническогопрогресса. Сростом частотыувеличиваетсяинформативность.Наращиваниеканалов связи- это освоениеболее высокочастотныхдиапазонов.
1.2.Диапазон сверхвысокихчастот (СВЧ)
ДиапазонСВЧ : 1 ГГц- 100 Ггц 1 ГГц = 109Гц
1.2.1.ОсобенностиСВЧ диапазона.
Остронаправленностьизлучения присравнительнонебольшихразмерахизлучателей.
Большаяинформативность.
Квазиоптическийхарактерраспространенияволн.
1.3.Поля или цепи? Условиеквазистационарности.
Аппараттеории цепейесть,он могучий.Зачем нужнатеория электромагнитногополя? Противопоставлятьтеорию цепейи теорию полянельзя. В однихусловиях лучшеодна теория,в других другая.Рассмотримпростейшуюсхему.
ℓ
Вопрос: Какиепоказания будутдавать амперметры? Одинаковыеили нет в любойфиксированныймомент времени?
Ответ:Да, еслиТ >> tзап.Запаздываниемпроцесса колебанииот одной точкик другой можнопренебречь.Т - период колебанийисточника;
tзап- время запаздыванияпри распространениисигнала в цепи.
Предположимl - линейные размерыцепи, С - скоростьсвета, тогда tзап=
. Если Т >> Т С >> l, т.к. Т С = ,следовательно: >> l - условиеквазистационарности.
(1.3.1.)
Еслиусловие квазистационарностивыполняется,то можно пользоватьсятеорией цепей.Когда условиеквазистационарностине выполняется,нужен другойанализ. В сантиметровоми оптическомдиапазонахиспользуетсятеория поля.
1.4.Векторныехарактеристикиэлектромагнитных
полей.
Дляполного описаниясвойств электромагнитныхполей нужнознать положение,величину инаправлениев пространствечетырех векторов.
Е -вектор напряженностиэлектрическогополя.
Е(х,у,z,t) [В/м]
D - векторэлектрическогосмещения
D(x,y,z,t) [кл/м2]
Н -вектор напряженностимагнитногополя.
Н(х,у,z,t)[А/М]
В -вектор магнитнойиндукции
В(x,y,z,t)[Вб/м2]
Е, В- характеризуютсиловые характеристикиполей.
D,H - характеризуютисточники ЭМП
1.5.Материальныеуравнениясреды.
Материальныеуравненияустанавливаютсвязь междувекторнымихарактеристикамиэлектромагнитныхполей одинаковойприроды. Рассмотримсвязь между векторами D иЕ, В и Н.
Электромагнитныепроцессы могутпротекать всамых разныхусловиях.Электромагнитныеволны пронизываютионосферу (отспутника доземной антенны).От свойствсреды зависятусловия распространения. Физики подробнодают ответ натакие вопросы(физика твердоготела, физикаплазмы и т.д.).В простомпредставлении(грубая модель)среды
разделяютна диэлектрическиеи магнитные.Диэлектрическиесреды состоятиз зарядоводинаковойвеличины ипротивоположныхпо знаку (диполей).
+ - pэ= q ℓ - электрическиймомент.
Многочисленныеэкспериментыи строгиетеоретическиевыводы подтверждаютсвязь:
D = aE
где а- абсолютнаядиэлектрическаяпроницаемость
среды.
Длявакуума a= 0= 8,85 * 10-12 [Ф/м].
Вводятпонятие относительнойдиэлектрическойпроницаемости: a= отн0
отн=
В справочной литературе указаны значения отн. Для магнитныхвеществ ситуацияаналогичная:
B = aH
a- абсолютнаямагнитнаяпроницаемость.
Длявакуума:
a= 0= 4 * 10-7
Дляудобства расчетоввводят понятие относительноймагнитнойпроницаемости:
отн=
Выражения(1.5.1.) называютматериальнымиуравнениямисреды.
D= aE
B = aH
пр= E (1.5.1.)
пр- плотностьтока проводимости[
] -удельная проводимостьсреды [
].1.6.Методы описанияфизическихявлений и расчета
устройствСВЧ диапазона.
Электродинамика,как основаописания физическихявлений в СВЧдиапазоне.
УравненияМаксвелла, какобобщениеэкспериментальныхзаконов электричестваи магнетизма.
Лекция2
Интегральныеуравнения
электромагнитногополя.
2.1.Теорема Гауссадля электрическогополя.
2.1.1.Теорема Гауссадля магнитногополя.
2.2. Законполного тока.Ток смещения.
2.3. Законэлектромагнитнойиндукции.
2.4. Законсохранениязаряда.
2.1.Теорема Гауссадля электрического поля.
Интегральныеуравненияэлектромагнитногополя являютсяобобщениемэкспериментальныхзаконов и являютсяпостулатами.
ТеоремаГаусса устанавливаетсвязь междупотоком вектораэлектромагнитнойиндукции
, проходящимчерез замкнутуюповерхностьS и зарядаминаходящимисявнутри поверхности.Теорема Гауссаявляется обобщениемзакона Кулона.q-внутриS
DdS = q =
S 0вне S (2.1.1.)
Еслизаряд внеповерхности,то П = 0, т.к. сколькозарядов вошло,столько и вышло.
Внутризаряженнойповерхности могут бытьсамые разные распределения зарядов.
(2.1.2.)
Физическоепонимание этихсоотношенийроль и силатеоремы Гаусса.Она позволяетсудить о процессахпроисходящихвнутри не проникаятуда. К примеру,поток 0, значит внутриS есть что-то,что создаетпоток. ЕслиП=0, то там ничегонет, нет источниковполей.
Практическоеиспользованиетеоремы Гаусса,рекомендации.Форма поверхностипроизвольная.Любая. Какраспорядитьсясвободой ? Цилиндр,сфера, куб ит.д. Разныеповерхности,разные сложности.Универсальная рекомендация. Если поверхностьвыбрана такимобразом, чтовектор
будет постоянен,то можно использоватьтеорему Гаусса.
S
hПример: Рассчитатьвектор
,создаваемыйбесконечнодлинной заряженнойнитью с линейнойплотностьюL.Потеореме Гаусса(2.1.2.) имеем:
DdS = q
Этап1. Выбор замкнутойповерхности.Цилиндр высотойh и радиусом r.
Этап2. Вычислениепотока вектораD:
DdS = 2 D dS + D dS = D 2r h
Sосн Sбок
Этап3. Вычислениезаряда:
q= Ldl = LdL = Lh
L
Этап4. Применениетеоремы Гаусса:
D2r h = Lh ; D = (L/ 2r) r0
2.1.1. Теорема Гаусса для магнитных полей -
устанавливаетсвязь междупотоком вектораВ и источникамимагнитногополя. Магнитныхзарядов в природенет.
ВdS = 0 (2.1.1.1.)
S
Cтолет назад этимидвумя интегральнымиуравнениямиограничивалисьпознания человечествао природе.
2.2.Закон полноготока. Ток смещения.
Ксередине 18 столетиябольшинствоученых пришлик выводу, чтомежду магнитнымии электрическимиявлениями нетничего общего,это разныеявления. К началу19 века накопилисьфакты, утверждающие,что существуетсвязь междуэлектрическимии магнитнымиявлениями.Датский ученыйЭрстед сделалоткрытие, описавявление, нообъяснениеэтого явлениятогда былонеправильно.Факт - еслипропуститьпо проводникуэлектрическийток, то в окружающем пространстве возникаетвихревое магнитноеполе
,направленноепо касательной.Стрелка компасаотклоняется.(2.2.1.)
Физическийсмысл: Источникамимагнитных полейявляются движущеесязаряды, т.е. ток.
Введемпонятие плотностиэлектрическоготока пр- количествозарядов, проходящихв единицу времени,через единичнуюплощадку к ней направленную.
Наплощадке S выделимэлемент площадьюS, покажем направлениеплощади и плотностьтока проводимости:
пр
I = прS
I = I= прdS (2.2.2.)
S S
Внекоторойситуации имеетместо сложноераспределениетока.
В
ыделимв системе некоторыйконтур L, о хватывающийчасть токов.Вклад в циркуляциювектора Н даюттолько токи, охватывающиевыделенныйконтур: n
H dl = Ik (2.2.3.)
Lk=1
I1 I2 I3 I4 I5
Для средыс непрерывнымраспределениемтока:
H dl = прdS (2.2.4.)
S
Магнитноеполе могутсоздавать не
толькодвижущиесязаряды, но и пе-
ременноеэлектрическоеполе.
2.2.1.Ток смещения:
Попытаемсяна различн ыхучастках этойцепи вычислитьциркуляцию
вектораН.
= Н dl = Iпр (2.2.1.1.)L1
Передвинемпостепенноконтур L1к обкладкамконденсатора.Описанноеравенство покавыполняется.
Неверно
H dl = 0 H = 0 ? ? ?L2
Магнитноеполе ведь былодо обкладок,почему же оноисчезло ?
Максвелл показал, чтомагнитное полеесть, его порождаетпеременноеэлектрическоеполечто междуобкладкамиесть ток смещения.
ПоМаксвеллу:
правильно
H dl = Iсмещ (2.2.1.2.)L2
Вобщем случаемогут протекатькак токи проводимости,так и токи смещения.
H dl = Iпр+ IсмЗакон полноготока
L (2.2.1.3.)
Есливвести понятиеплотности токасмещения, то:
Iсм= смdS (2.2.1.4.)
S
Рассчитаемплотность токасмещения вцепи:
Iсм= Iпр= c
(2.2.1.5.)Iсм= a
C= a
U = E dLсм= S
2.3.Закон электромагнитнойиндукции.
Устанавливаетв интегральнойформе зависимостьЭДС, наведеннойв контуре отмагнитногопотока. Сформулировалзакон электромагнитнойиндукции Фарадей.
Э =
(2.3.1.)
Э =
Еdl - циркуляциявектора Е поL замкнутомуконтуру L.
Ф = В dS - поток вектораВ
S
ПлощадкаS опирается наконтур L
L
Знак (-)говорит о том,что возникшаяв контуре ЭДСбудет создавать переменноемагнитное поле,которое препятствуетнаправлениюосновного поля,которое вызвалоЭДС.
2.4.Закон сохранениязаряда.
Взамкнутойсистеме прилюбых процессахполный зарядостается неизменным.Если зарядостается неизменным,значит ничегоне вышло за пре делы.Если зарядменяется, значитвозникает ток:
I= Q/ t; I =
прdS (2.4.1.)S
Q= vdV; (2.4.2.)
v
прdS = - dV - уравнение
sv непрерывности полноготока.
Лекция3
УравненияМаксвелла.Дифференциальные
уравненияэлектромагнитногополя.
3.1.Первое уравнениеМаксвелла.
3.2.Второе уравнениеМаксвелла.
3.3.Третье уравнениеМаксвелла.
3.4.ЧетвертоеуравнениеМаксвелла.
3.5. Законсохранениязаряда в дифференциальнойформе.
3.6.Таблица уравненийЭМП.
1.Интегральныеуравнения непозволяютполучать информациюоб электромагнитныхпроцессах вкаждой точкепространства.Они дают усредненныерешения полейв пространстве.
2. Хорошоразвитый аппаратматематическихрешений позволятпереходитьот интегральнойформы к дифференциальнымрешениям.
Впервыепереход отинтегральныхуравнений кдифференциальнымсделал Максвелл.
3.1.Первое уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойзакона полноготока:
Hdl = Iпол ; Iпол= Iпр+ Iсм
L
Iпол= полнdS ; пол= пр+ см (3.1.1.)
S
S -опирается наконтур L.
Hdl = полнdS (3.1.2.)
L S
Используемтеорему Стокса:
Hdl = rot H dS = полнdS (3.1.3.)
L S S
Равенствосохраняет силупо любой поверхности,опирающейсяна контур L, отсюдаследует, чтоподынтегральныефункции равны.
rot H = полн; пр= E- дифференциальная формазакона Ома.
см=
rot H = E +
- первое уравнениеМаксвелла.(3.1.4.)Физическийсмысл 1-го уравненияМаксвелла.
Источникамивихревых магнитныхполей являютсятоки проводимостии токи смещения.
3.2.Второе уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойзакона электромагнитнойиндукции:
Edl = - dS; (3.2.1.)
L S
rot E dS = -
dS (3.2.2.)S S
rot E = -
- второе уравнениеМаксвелла.(3.2.3.)Физическийсмысл. Вихревоеэлектрическоеполе создаетсяпеременныммагнитнымполем.
3.3.Третье уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойтеоремы Гауссадля электрическихполей.
DdS = Q (3.3.1.)
S
ВоспользуемсятеоремойОстроградского-Гаусса,которая позволяет осуществить переход от
поверхностногоинтеграла П(D) к объемномуинтегралу от(div D):
DdS = div D dV (3.3.2.)
S V
Запишемправую частьуравнения(3.3.1.) для объемногозаряда. Объединимдва выражения:
V
div D dV = dV
v v
div D = - третье уравнениеМаксвелла.(3.3.3.)
Физическийсмысл. Источникамиэлектрическогополя (векторовЕ и D) являютсязаряды с плотностью.
3.4.ЧетвертоеуравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойтеоремы Гауссадля магнитныхполей:
BdS = 0 ; (3.4.1.)
S
div B = 0 - четвертоеуравнение Максвелла. (3.4.2.)
Физическийсмысл. Дивергенциявектора В влюбой точкепространстваравняется нулю,т.е. - источниковнет (магнитныезаряды в природеотсутствуют).Нет ни стыков,ни источников.
3.5.Закон сохранениязаряда в дифференциальнойформе:
ИспользуемтеоремуОстроградского-Гаусса:
div прdV = -
dV v v
(3.5.1.)
divпр= -
- это уравнениеявляется следствиемиз предыдущихуравнений3.6.Таблица интегральныхи дифференциальныхуравненийэлектромагнитногополя.
Материальныеуравненияcреды.
D= aE Все эти уравненияявляются обобщениемв математическойформе опытоввсегочеловечестваоб электромагнитныхявлениях.Они недоказываютсяи невыводятся- это результатопытов.
B= aH
пр= E
см= D/ t
Интегральныеуравненияэлектромагнитногополя | Дифференциальныеуравнения электромагнитногополя. УравненияМаксвелла |
1.Законполного тока: Hdl = Iпр+ IсмL 2.Законэлектромагнитной индукции: Edl = - dSL S 3.ТеоремаГаусса для электрическихполей: DdS = Q4.ТеоремаГаусса для магнитныхполей: BdS = 05.Законсохранениязаряда прdS = - dVS V | rotH E + rotH = пр+ см rot E = - divD = divB= 0 divпр= - |
Лекция4
Энергияэлектромагнитногополя
4.1. Уравнениебаланса энергииЭМП.
4.2. ТеоремаПойнтинга.
4.3. Некоторыепримеры.
Любое реальноесообщениесвязано с передачейэлектромагнитнойэнергии. Чувствительностьприемных устройствоцениваетсяпо той минимальнойэнергии, которойнеобходимодля того, чтобыэти устройствасрабатывали.
Установимправило покоторому можнорассчитыватьэнергию электромагнитногополя, если
известныЕ и D, Н и В (векторныехарактеристики).
УравненияМаксвелла даютв целом полноеописание уравнений.Любой акт проверкинеизбежносвязан с извлечениемэнергии ЭМП.Для сравненияэкспериментальныхи теоретическихрезультатовЭМП. Однаковозникаетвопрос о проверкеэтих необходимосвязать энергиюс напряженностьюполей (векторныехарактеристикиЭМП).
4.1. Уравнениебаланса энергии.
Балансэнергии ЭМПявляется следствиемзакона сохраненияэнергии дляЭМП. Выберемпроизвольныйобъем, ограниченныйповерхностьюS, внутри находятсяисточники ЭМП.
С
читаем,что мощностьисточниковнам известна,обозначим ее Рст(сторонняя).Природа стороннихисточниковне рассматривается.Выясним,на какие процессырасходуетсяРст :1) Часть Рстпреобразуетсяв другие видыэнергии (теплои т.д.). Это мощностьРпот.
2) Внутри V могутнаходитьсяэлементы, которыезапасают энергию.Для характеристикиэтих процессоввводится понятиеплотностиэнергии ЭМП WЭМ,удельная мощность
Повсему объему:РЭМ=
dV (4.1.1.)V
РЭМ- мощностьрасходуемаяна изменениенакопленнойвнутри объемаэнергии ЭМП.
3) С ЭМП связаныпроцессы переносаэнергии.
Эта частьР называютизлучаемойРизл.Для характеристикитаких процессоввведем понятиеплотностиэнергии переносимойЭМП через единичнуюповерхностьза единицувремени вперпендикулярномповерхностинаправлении.Эта величинаполучила названиевектора ПойнтингаП и характеризуетколичествоэнергии переносимойчерез единичнуюплощадку заединицу времениповерхности:
П [Вт/м2]
Мощностьизлучения:
Ризл=
ПdS (4.1.2.)S
В силу законасохраненияэнергии имеем:
(4.1.3.)
Рст= Рпот+ (W/ t)dV +
ПdS - уравнениебаланса энергии.VS
Пример:
4.2. ТеоремаПойнтинга.
ТеоремаПойнтингаустанавливаетколичественнуюсвязь междувекторнымихарактеристикамиполей и отдельнымисоставляющимибаланса энергииЭМП.
Для установленияэтой связивоспользуемсяуравнениямиМаксвелла:
H rot E = -
(4.2.1.)
E rot H = см+пр+ ст (4.2.2.)
Вычтем (4.2.2.) из (4.2.1.):
H rot E - E rot H = -
H - смЕ- прЕ- стЕ (4.2.3.)
(div [a x b] = b rot a - a rot b) тождество (4.2.4.)
div[ E x H] = - (
H+ E)- прЕ- стЕ (4.2.5.)Закон сохраненияэнергии этоинтегральноесоотношение.Поэтому выполниминтегрированиепоследнегоуравнения пообъему V:
div [E H] dV = - (
H+ E)dV -V v
- прE dV - ст EdV (4.2.6.)
V V
по теоремеОстроградского-Гаусса:
div [E x H] dV = [Ex H] dS (4.2.7.)
V S
Упростимвыражение подзнаком объемногоинтеграла:
H+ E= (aH)H +( )(aE)E = (4.2.8)-
(4.2.9)Сравнимпоследнееуравнение ссоставляющимибаланса энергииЭМП (4.1.2.):
Рст= стЕ dV знак (-) говорито том,
v что энергиярасходуется.
Рпотерь= прЕ dV
V
Wэм=
Wэ =
; Wм =
П = [E x H] (4.2.10.)
3 .Некоторыепримеры.
Д
ля определения направления переноса энергии необходимоопределитьнаправления П. В соответствиис правилами векторного произведения направлениевектора П,перпендикулярноплоскостивекторов Е иН. Основнаяэнергия, переносимаявдоль линии,распределенавне проводов.Можно показать,что энергия,поступающаявнутрьпровода в точности равна джоулевымпотерям.Лекция 5
КлассификацияЭМП
5.1. Статическиеполя.
5.2. Стационарныеполя.
5.3. Квазистационарныеполя.
5.4. Относительностьсвойств реальныхсред.
5.5. Быстропеременныеполя.
В основеклассификацииЭМП лежат 2 критерия:
Зависимостьполей от времени.
Соотношениемежду токамипроводимостии смещения.
5.1. Статическиеполя.
Статическиеполя не зависятот времени :
=0 см= 0
Заряды неподвижные пр= 0.
УравненияМаксвелла:
1. rot H = 0; 2. rot E = 0
3. div B = 0; 4. div D =
B = aH; D = aE (5.1.1.)
В статическихполях электрическиеи магнитныеявления проявляютсебя независимо.УравненияМаксвеллараспадаютсяна 2 системы:
rot H = 0 rot E = 0
div B =0 div D = (5.1.2.)
5.2. Стационарныеполя.
Стационарныеполя не зависятот времени
=0 см =0 ; пр0:
rot H = пр- магнитноеполе становитсявихревым
div B = 0
B = aH пр= Е
rot E = 0 div D =
D = aE (5.2.1.)
Поля зависятдруг от друга.Электрическоеполе не вихревое,магнитноевихревое.
5.3. Квазистационарныеполя.
0 см0 Процессы медленноизменяютсяво времени.
rot H = пр rot E = -
div B = 0 div D =
B = aH D = aE пр >> пр
(5.3.1.)
Эти полядетально изучаютсяв ТЭЦ.
5.4. Относительностьсвойств реальныхсред.
В реальныхсредах существуюттоки проводимостии токи смещения.Рассмотримповедениереальных средв переменныхполях.
Е = Е0cos t (5.4.1.)
пр= E = E0 cos t (5.4.2.)
см=
= (aE)= (aE0cost)=-aE0sint (5.4.3.)пр= E0
= =tg - тангенс угла диэлектрическихпотерьсм= аЕ0 (5.4.4.)
если tg >> 1 - проводящаясреда.
tg
С ростомчастоты всесреды тяготеютк диэлектрикам.
5.5. Быстропеременныеполя
5.5.1. Гармоническиепроцессы иметод комплексных
амплитуд.
5.5.2. УравненияМаксвелла вкомплекснойформе.
5.5.1. Гармоническиепроцессы иметод комплексных
амплитуд.
Из-за того,что процессочень быстроизменяетсяпо времени, то:
>> пр (производныепо временибольшие)
УравненияМаксвеллапринимают вид:
rot H = см ; rot E = -
; div D = ; div B = 0(5.5.1.1.)
В дальнейшемв курсе мы будемиметь дело стаким классомполей, т.е.быстропеременным.Из всего многообразиявременныхзависимостейполей в нашемкурсе мы рассмотримгруппу, гдеполя изменяютсяпо гармоническомузакону:
cos t
V = V0 cos или sin непринципиально +
sin t
Метод комплексныхамплитуд имеетте же предположения,что и в курсеТЭЦ, мы несколькораспространимего на векторныевеличины.
V = V0cos t - в общем видезаписана производнаявекторнаявеличина,изменяющаясяпо гармоническомузакону.
Как выражаетсятакая величинав методе комплексныхамплитуд ?
V = V0cos t V = V0ejt - временнаязависимость.
Как вернутьсяк исходномувектору безточки? Какая теорема используется? Теорема Эйлера.
__
V = Re V= V0 cos t
__
V = V0cos (t+ ) V = V0e j(t+= V0e jt
V0= V0 e j В этом методена амплитудуничего не действует.
Вывод:
В окончательныхвыраженияхзависимостьот времениисчезает хотяона всегдаизвестна, ееможно восстановить.
Значительноупрощаетсядифференцированиеи интегрированиепо времени,дифференцируемумножаем наj, интегрируемделим на j
__
=V0 je jt= V j
Средняямощность:
Рср=
UI*;Рсракт= Re (
UI*);Рсрреак= Im (
UI*) __ __
П =
[E x H*]
Пактср=
ReП
Преакср=
ImП5.5.2. КомплексныеуравненияМаксвелла
КомплексныеуравненияМаксвеллаявляютсядифференциальнойформой законовэлектромагнетизмадля гармоническихпроцессов:
E = E0cos (t+ E)E0e jt; E0= E0 e je
D = D0cos (t+ D)D0e jt; D0= D0 e jd
H = H0cos (t+ H)H0e jt; H0= H0 ejh
B = B0cos (t+ B) B0e jt; B0= B0 e jb
(5.5.2.1.)
Применимметод комплексныхамплитуд кэтому процессу:
D = a E
Формальноможно записатьхотя делениевекторов невстречается.
a =
;где а- комплекснаядиэлектрическаяпроницаемость
=
ej(de= ae j(DE= `a- j``a (5.5.2.2.)В общем случаефаза, с которойизменяетсявектор D и векторЕ могут неравны D- E0, т.е. возможноопережениеили отставание.
В гармоническихполях абсолютнаядиэлектрическаяи магнитнаяпроницаемости величиныкомплексные:
.
a=
=ae j(bh= `a- j``a (5.5.2.3.)Площадьпетли равнаэнергии наперемагничевание.В любых магнитныхматериалахимеется запаздывание
вектора ВотносительноН.
УравненияМаксвелла
rot H = пр+ см= E +
- в обычнойдифференциальнойформе.Покажем,что уравненияМаксвеллаотносительновременныхпроцессовявляются линейными.
H = H0cos trot H0 cos t
применяемоперацию rot.
H = j H0sin trot j H0 sin t
rot H0(cos t+ j sin t)= rot H0 e jt
Применимпервое уравнениеМаксвелла квекторнымхарактеристикамполей, записанныхв комплекснойформе:
rot H0= E0 + j aE0 = j E0 (a- j )
D0a
(5.5.2.4.)
rot H0= j aE0 в комплекснойформеотсутствуетзависимостьот времени.
a= a- j
=`a- j``aгде: `а= a - характеризуетпроцессы поляризации.
``a=
-характеризуетджоулевыепотери.По аналогиивторое уравнениеМаксвелла:
.
rot E0= - j aH0 (5.5.2.5.)
div D= ; div B = 0
Третье ичетвертоеуравнения нереагируют навремя, не зависятот того, какойпроцесс гармоническийили нет.
Для гармоническихпроцессовтретье и четвертоеуравнения теряют смысл,они входят впервое и второе.
rot E= - j aH0= - j B0 (5.5.2.6.)
Применим к правой и левойчасти уравнения(5.5.2.6.) операциюdiv:
div rot E= - j div B0
0 div B0 = 0
Метод комплексныхамплитуд позволилсущественноупроститьописание полей,т.к. требуетсятолько двауравнения:
rot H = j aE а= а`- j a``
rot E = - j aH a= a`- j a``
В дальнейшемчерточку опускаем,но всегда имеемв виду, чтокомплекснаяформа, т.к. присутствуетсимвол j.