Смекни!
smekni.com

Поля и Волны

Лекция7


Плоскиеэлектромагнитные

волны


7.1.Понятие волновогопроцесса.

7.2.Плоские волныв идеальнойсреде.

7.3.Плоские волныв реальныхсредах.

7.4.Распространениеволновогопакета. Групповаяскорость.

7.5.ПоляризацияЭМВ.


7.1.Понятие волновогопроцесса.


Мир,в котором мыживем, - мир волн.Чем характеризуетсямир волн, волновыхпроцессов ?

Волновойпроцесс имеетследующиехарактерныепризнаки:

  1. Волновойпроцесс всегдапереноситэнергию и импульсы.Нас интересуютволновые процессыЭМВ.

  2. Конечнаяскорость всехволновых процессов.В случае ЭМВ- это скоростьсвета.

  3. Независимостьволновых процессовдруг от друга.В этой комнатесуществуютполя самыхразных частот,поля р/станций,света и т.д.

  4. Волновыепроцессы, различныепо физическойприроде, описываютсяодним и тем жематематическимаппаратом.

Под волновым процессомпонимают возмущениенекоторойвеличины впространстве,перемещающеесяс конечнойскоростью,переносящеемощность безпереноса вещества.


7.2.Плоская ЭМВв идеальнойсреде.


Подплоской ЭМволной понимаютволновой процесс,у которогосоставляющиеэлектрическогои магнитногополей изменяютсяв одинаковойфазе в плоскостиперпендикулярнойнаправлениюраспространения.

 

(7.2.1.) rot H = j aE Используемдля анализа

   1 - еи 2 - е уравнения

(7.2.2.) rot E = - j aH Максвелла


Источники,создающиеплоские волныне входят в этиуравнения. Мырассматриваемволновые процессыв дальней зоне,т.е. в пространстве за пределами

 

зарядов и токов. РешимуравненияотносительноЕ и Н.


Изуравнения(7.2.1.) выразим Е иподставим в(7.2.2.):

 

E= (

)rot H

 

(

)rot (rot H) = - jaH

  

rot rot H = grad div A - 2H


  

grad div H - 2H = 2aaH

т.к. div H = 0 - четвертоеуравнениеМаксвелла


 

2H + k2 H = 0однородноеволновое ур-еГельмгольца(7.2.3.)


k2= 2aa


Точно так же из второго уравненияполучаем

уравнениядля вектораЕ:

2E + k2 E = 0 -однородноеволновое ур-еГельмгольца(7.2.4.)

Вразвернутомвиде запишемуравнения:


(

)+(
)+(
)+ k2 H = 0 (7.2.5.)

Решать такое уравнение трудно. Предположим,что источникЭМ колебанийнаходится оченьдалеко от тойобласти, гдерассматриваемволны.






r1r2r3

т.к. источникочень далеко,то расстояниядо точки можносчитать одинаковым.Из физическогосмысла задачи,можно утверждать,что измененияполей по координате y, х нет, т.е.:


=
= 0

(

)+ k2 H = 0 (7.2.6.)

Дляплоской ЭМВволновое уравнениеупрощается.Решение уравнения:


H(z)= A e - jkz + B ejkz в обычной форме


H(z,t) = ejt(A e - jkz + B ejkz) если поле зависитот времени.

 

H(z,t) = h означает, чтополе векторное.

 

H(z,t)= h [A ej(t-kz)+ B e j(t+kz)] (7.2.7.)


Выделимсоставляющуюполя c амплитудойА:

 

Ha(z,t)= h A e j(t-kz) - в комплекснойформе.

(7.2.8.)

Выделимиз комплексноговыражениядействительнуючасть:

 

Haреал(z,t)= Re Ha(z,t) = h Acos(t- kz) (7.2.9.)







z1 z2



Фотографияпроцесса вмомент времениt = t1, t = t2.С какой скоростьюперемещаетсяфронт с одинаковойфазой ? Выяснимэто:


Ф1= t1- kz1 ; Ф2 = t2- kz2 (7.2.10.)


Приборрегистрируетодинаковуюнапряженность,надо потребовать,чтобы Ф1= Ф2


t1- kz1 = t2- kz2


k(z2 - z1)= (t2 - t1)


=Vф -называетсяфазовой скоростьюволны.

k = aa

Vф=

-зависит отсвойств среды,

гдераспространяетсяЭМВ.

0= 8,85*10 –12

, 0= 4*10-7
,

V = 3*108

(7.2.11.)

 -называютпространственнуюпериодичностьволновогопроцесса.

 -это длина пути,которую проходитфронт с одинаковойфазой за период,или- это естьрасстояние,которое проходитфазовый фронтза 1 период.



вт. Z1 Ф1 =t- kz1


вт. Z2 Ф2 =t- kz2


Ф1- Ф2 = 2


z2- z1 =

=

k =

- волновоечисло

Vф=

=f если в вакууме,то

Vф= c

Vф= f (7.2.12.)


Выяснимсвязь напряженностейЕ и Н в ЭМВ:

 

rot H = j aE

 

rot E = - j aH

Спроектируемуравнение наоси координат:

. . .

 i j k

rot H =

Hx Hy Hz

-(

)= jaEx

=jaE;

0 = jaEz

Ez= 0

-(

)= - jaHx , 0 = -jaHz

= - j aHy , Hz= 0 (7.2.13.)

ВЭМВ отличныот нуля толькодве составляющиев плоскостиплоскостираспространения:


-(

)= jaEx

j k Hy= jaEy

(7.2.14.)

Этолишний разподчеркивает,что сферическиеволны излучателяв дальней зонепревращаютсяв плоские ЭМВ.

 

Ориентациявекторов Е иН.


 

Дляплоской ЭМВЕ всегда Н.



Покажем,что величинаЕ Н = 0:

 

EH = E H cos (E H) = 0


(iEx + j Ey)(i Hx + j Hy)

ExHx+ EyH= Zc HyHx- ZcHxHy= 0


Ex= Zc Hy ; Ey= - Zc Hx

 

E H всегда в плоскойЭМВ


 

H= y0 A e j(t-kz) общая запись

  плоскойЭМВ.

H= x0 A Zce j(t-kz) (7.2.15.)


Посколькув рассматриваемойзадаче рассматриваетсятолько одинисточник, тоучитываемтолько волнус амплитудойА. В пространствеимеются

 

2 взаимноперпендикулярныхполя ( Е и Н). Какопределитьнаправлениепереноса энергии?





  

Пср= (

)Re [E H*]

Итоги:

  1. СоставляющиеЕ и Н лежат вплоскостиперпендикулярнойнаправлениюраспространенияи изменяютсяв фазе (там гдеmax Е там max Н, и наоборот)

  2. Отношение

    =Zc определеннаявеличина вслучае вакуума Zc = 120 .Плоская ЭМВоднородная.
  3. АмплитудыЕ и Н не зависятот поперечныхкоординат.

  4. Уплоской ЭМВ Ez = 0 , Hz= 0.


7.3.Плоские волныв реальныхсредах.

Предыдущийанализ относилсяк идеальнымсредам. В реальныхсредах частьэнергии будеттеряться всреде, значитамплитуда волныбудет убывать. Любая реальнаясреда - наборсвязанныхзарядов (диполей),могут быть исвободныезаряды.




Частьэнергии переходитв тепло. Количественноопишем процесс.

В реальных средах,при гармоническихвоздействияхпроницаемостивеличины комплексные:


 = `a- j a``


 = a`- j a`` (7.3.1.)


Всерассужденияи результатысохраняют силы,но параметрыаа- комплексные.


Амплитудныесоотношения.


Сэтой цельюрассмотрим,что представляетсобой волновоечисло в реальнойсреде:

____ _________________

k= aa= (a`-ja``)(a`-ja``)= - j (7.3.1.)


посколькувеличины а и а- комплексные,то k -тоже величинакомплексная.К каким последствиямэто может привести? Рассмотримволновой процесс:

  

H(z,t) = y0 A ej(t-kz)= y0 A et-(jz)=

= y0A e ej(t- (7.3.3.)

Параметр получил названиекоэффициентазатухания. - фазовая постоянная- вещественнаячасть волновогочисла.


Vф= / в реальныхсредах

(7.3.4.)

Понятиебыло введенодля идеальногодиэлектрика.Если затуханиемало, то можновыбрать точки,где поля отличаютсяпо фазе на 2 и считать, что это .Если затуханиеочень велико,периодичностьпроцесса теряетсмысл (соленаявода), понятиемможно пользоватьсяусловно.

Количественнаяоценка.

Рассмотримповедениеамплитуды вточках:

вт. Z1 H(Z1) = A e -1


вт. Z2 H(Z2) = A e -2

Изменение

a= 20 lg (

)= 20 lg (
)=

=20 lg e 2-1= 20 (Z2 - Z1)lg ℓ


Z2- Z1 = ℓ


a = 8,69 l [дБ] (7.3.5.)


востолько раз,пересчитанныхв дБ уменьшиласьамплитуда поля.

Подглубинойпроникновенияполя понимаютрасстояние,на которомамплитуда поляубывает в ераз

 

(векторЕ и Н).

Изменениеполя Н = A e -.На расстоянииравном глубинепроникновенияв точке Z = 0, Н1= А

вт. Z = 0 H2 = A e -


=е = е -  ; 0= 1

0=

(7.3.6.)

Фазовыесоотношения


Воспользуемсяпонятием“характеристическоесопротивлениеcреды”

____ ________________

Zc=

= a`- ja``/a`-ja``=Zcej (7.3.7.)

вреальных средахZc величинакомплексная.Поведение

 

Е иН в реальнойсреде:

 

H(z,t)= y0 A e -e j(t-

 

E(z,t)= x0 A Zce - e j(t-=

= x0A Zce-  e j(t- (7.3.8.)

Модульхарактеристическогосопротивленияозначает отношениеамплитуд междуэлектрическими магнитнымполями, а фазахарактеристическогосопротивленияпоказываетвеличину сдвигафаз между

   

Е иН. В реальныхсредах всегдаЕ и Н сдвинутына некоторуювеличину.


Волновойпроцесс в реальныхсредах



Расчеткоэффициентазатухания и

фазовойпостояннойв реальнойсреде


Проведемрасчет длячастного случая,широко используемогона практике.

Реальнаяcреда не магнитныйдиэлектрик.


a= a`-ja`` ; a= a`-j0 = (7.3.9.)

(почва,вода)

Порядокрасчета:


1) Из общихвыражений дляk:

____________

k= - j= (a`-ja``)a` (7.3.10.)


Выделимвещественнуюи мнимую часть.Для этого левуюи правую частьвозведем вквадрат, т.к.надо избавитьсяот радикалов:


2 -2 j- 2= 2a`a` - j2a``a`


Двакомплексныхчисла тогдаравны, когдаравны и вещественныеи мнимые части.


 2- 2= 2a`a`

 2= 2a``a`

2a`a`= q - обозначим

2a``a`= 2a`a

=q tg

=tg (7.3.11)

 2- 2= q ; =

 2= q tg


2- (

)tg2- q = 0

4- q2- (

)tg2= 0

2=

Какойзнак взять +или - ?

Исходяиз физическогосмысла оставляемтолько +, т.к. - будет отрицательная.


2 =

(1+ 1 + tg2)

 =
(1 + tg2 + 1) (7.3.12)

для решение аналогичное:

 =

(7.3.13)

Выводы:

1.По определению Vф =

Vф=

tg =

Vфзависит отчастоты. Встретилисьс явлениемдисперсии.ЗависимостьVф отf называетсядисперсией.Идеальная средане обладаетдисперсией.

 =0 - идеальнаясреда

 0 - реальная

Рассмотримповедение ЭМВв двух случаях:

1) Средас малыми потерями,малым затуханием:


tg

_____

 = a`a` (7.3.14.)


 совпадаетс волновымчислом дляидеальногодиэлектрикас параметрамиа,а.

Для :

________

 1+ tg2 1 + (

)tg2 - разложениев ряд

_____

 1+ x 1 + x2

=
tg=(
)a`a`

чем > tg, тем > . (7.3.15)

2) Средас большимипотерями.


tg>> 1

 =

tg

=


 ==

tg=


 = =

(7.3.16.)

0=

Пример:

Определитьво сколько разуменьшаетсяамплитуда волнына расстоянииравном длиневолны (в средес большимипотерями).


e= e= e = e = 540 раз


7.4.Групповаяскорость плоскихволн


Всереальные сообщениязанимают определенныйспектр частоти возникаетвопрос, какойреальный сигналпередается?



1 23


Вреальных средах,каждая гармоническаясоставляющаяпередаетсясо своей скоростью 123.С какой скоростьюпередаетсясигнал ?

Рассмотримпростой случай,когда сообщениесостоит из двухгармоническихсигналов:


1= A cos (1t- k1 Z)


2= A cos (2t- k2 Z) (7.4.1.)


Рассмотримсложение двухсигналов:


= 1+ 2= A [cos (1t- k1 Z) + cos (2t- k2Z)]


= 2A cos ((1-

)t - (k1 -
)Z) *

*cos ((1+

)t - (k1 +
)Z)

=
= 0

=k
= k0

 0k 0


 = 2 A cos (t- k Z) cos (0t- k0Z) (7.4.2.)

----------------------- -------------------

описываетмедленно описываетбыстро изменяющийся волновой процесс.



Приоценке скоростиреальных сигналов,специалистырассматриваютскорость переносаmax энергии. Рассмотримс какой скоростьюизменяетсяв пространствефронт max амплитуд.

вт. Z1 , t1 Ф1 = t1- kZ1 ,

вт. Z2 , t2 Ф2 = t2- k Z2


Ф1= Ф2 t1- kz1 = t2- k Z2


k (Z2- Z1) = (t2 - t1)


=Vгр

=Vгр
(7.4.3.)

Vгрпо физическомусмыслу характеризуетскорость перемещенияогибающейсигнала. С движениемогибающейсвязано перемещениеэнергии, поэтомус групповойскоростьюсвязано перемещениеэнергии:


Vгрc Vф>

Vф связана с изменениемсостояния, ане с переносомэнергии.

Vф- скорость изменениясостоянияфазового фронта.


П

ример: Лампочкипоследовательнозагораются,изменениескорости состояниязагорания можетсколько угоднобольшой.


7.5.Поляризацияплоских электромагнитныхволн


Подполяризациейбудем пониматьзаданную в

 

пространствеориентациювектора Е илиН. Различают3 вида поляризации: линейную (вектор Е и Нориентирован всегда вдоль одной линии прямой),

 

круговуюполяризация(вектор Е илиН вращаетсяпо кругу), эллиптическуюполяризация(вектор Е илиН вращаетсяпо эллипсу).

Возьмемдва ортогональныхколебания:

Ех= А cos (t- kz)


Ey= B cos (t- kz + ) (7.5.1.)


 -показываетсдвиг во времени,они не совпадаютпо фазе.

Чтополучится врезультатесложения двухортогональныхколебаний ?

1) А В амплитудыразные, а сдвигфаз равен 0.

y (= 0)

_____ ___________

в E = E2x+ E2y= A2 + B2cos (t-kz)


 =arctg

=arctg (
) (7.5.2.)

Сложениедвух ортогональныхлинейно- поляризованныхколебаний,изменяющихсяв одной фазе,но с разнойамплитудойдает линейно-поляризованноеколебаниеориентированноепод некоторымуглом.

2) А = В ; = (/2)

Дваортогональныхколебания поопределению:


 =arctg (

)= arctg
=

=arctg tg (t- kz) = (t- kz)


Сложениедвух ортогональныхлинейно- поляризованныхколебанийизменяющихсяс одинаковойамплитудойи фазой со сдвигом /2 дает вращающееколебание(колебание скруговойполяризацией).



___________ _____________________________

E=E2x+E2y=A2cos2(t- kz) + A2sin2(t- kz) = A


E = A


Направлениевращения определяетсяопережениемили отставаниемпо фазе.

3)В общем случае,когда А В, и фазы разные,вектор

 

Еили Н вращаетсяпо эллипсу.


Любуюволну с линейнойполяризациейможно представитьв виде двухволн с круговойполяризацией,имеющих разноенаправление.




1 2 3 4 5


Явлениеполяризациишироко используетсяна практике.Все приемныеустройства(служебнаясвязь - вертикальнаяполяризация,в России приемТВ на горизонтальнуюполяризацию,вертикальнаяполяризация- режим передачи,горизонтальная- режим приема.Круговая поляризацияшироко используетсяв радиолокации.

17



Лекция1


Основытеории электромагнитного

поля.


1.1.Информативностьразличныхдиапазоновволн.

1.2.Диапазон сверхвысокихчастот (СВЧ).

1.2.1.ОсобенностиСВЧ диапазона.

1.3. Поляили цепи ? Условиеквазистационарности.

1.4.Векторныехарактеристикиэлектромагнитного

поля.

1.5.Материальныеуравнениясреды.

1.6.Методы описанияфизическихявлений и расчета

устройствСВЧ.


1.1.Информативностьразличныхдиапазоновволн.


Впоследнее времявсе большееколичестволюдей переходятиз сферы материальногопроизводствав сферу обработки,хранения ипередачи информации.Информациюможно излучать,либо передаватьпо кабельнымлиниям, волноводам,световодами т.д. Количествоинформациинепрерывнорастет. Ограничениемявляется количество каналов. Любойканал можетпередать толькоопределеннуюинформацию.


тф

музыкальнаяпередача


газета

ТВ

20кГц f

240 МГц

6 МГц



Рассмотримдиапазоныметровых волн(КВ). = 10 100 [м], f = 30 3 [МГц], f= 27 Мгц. Если в этом диапазоневести телевидение,то можно организоватьчетыре каналаили 6000 телефонныхканалов.

ДиапазонУКВ.

= 1 10 [м], f = 300 30 [МГц], f= 270 Мгц

числотелевизионныхканалов - 40

числотелефонныхканалов - 6*104

Сантиметровыйдиапазон:

= 1 10 см, f = 30 3 ГГц, f= 27 ГГц


nтелев.= 4000, nтелеф.= 6*106

Миллиметровыйдиапазон = 110 мм, f= 30-300 ГГц, ∆f270 ГГц, nтв4 . 104,nтф= 6 . 107

Еслипосмотретьна оптическийдиапазон = 0,3 3 мкм, f = 105– 106 ГГц, f= 9 . 105ГГц. nтв1,5 . 108,nтф2 . 1011,то можно удовлетворитьвсе потребноститехническогопрогресса. Сростом частотыувеличиваетсяинформативность.Наращиваниеканалов связи- это освоениеболее высокочастотныхдиапазонов.


1.2.Диапазон сверхвысокихчастот (СВЧ)


ДиапазонСВЧ : 1 ГГц- 100 Ггц 1 ГГц = 109Гц


1.2.1.ОсобенностиСВЧ диапазона.


  1. Остронаправленностьизлучения присравнительнонебольшихразмерахизлучателей.

  2. Большаяинформативность.

  3. Квазиоптическийхарактерраспространенияволн.


1.3.Поля или цепи? Условиеквазистационарности.


Аппараттеории цепейесть,он могучий.Зачем нужнатеория электромагнитногополя? Противопоставлятьтеорию цепейи теорию полянельзя. В однихусловиях лучшеодна теория,в других другая.Рассмотримпростейшуюсхему.









Вопрос: Какиепоказания будутдавать амперметры? Одинаковыеили нет в любойфиксированныймомент времени?

Ответ:Да, еслиТ >> tзап.Запаздываниемпроцесса колебанииот одной точкик другой можнопренебречь.Т - период колебанийисточника;

tзап- время запаздыванияпри распространениисигнала в цепи.

Предположимl - линейные размерыцепи, С - скоростьсвета, тогда tзап=

. Если Т >>
Т С >> l, т.к. Т С = ,следовательно:

 >> l - условиеквазистационарности.

(1.3.1.)

Еслиусловие квазистационарностивыполняется,то можно пользоватьсятеорией цепей.Когда условиеквазистационарностине выполняется,нужен другойанализ. В сантиметровоми оптическомдиапазонахиспользуетсятеория поля.


1.4.Векторныехарактеристикиэлектромагнитных

полей.


Дляполного описаниясвойств электромагнитныхполей нужнознать положение,величину инаправлениев пространствечетырех векторов.

Е -вектор напряженностиэлектрическогополя.

Е(х,у,z,t) [В/м]

D - векторэлектрическогосмещения

D(x,y,z,t) [кл/м2]

Н -вектор напряженностимагнитногополя.

Н(х,у,z,t)[А/М]

В -вектор магнитнойиндукции

В(x,y,z,t)[Вб/м2]



Е, В- характеризуютсиловые характеристикиполей.



D,H - характеризуютисточники ЭМП


1.5.Материальныеуравнениясреды.


Материальныеуравненияустанавливаютсвязь междувекторнымихарактеристикамиэлектромагнитныхполей одинаковойприроды. Рассмотримсвязь между векторами D иЕ, В и Н.

Электромагнитныепроцессы могутпротекать всамых разныхусловиях.Электромагнитныеволны пронизываютионосферу (отспутника доземной антенны).От свойствсреды зависятусловия распространения. Физики подробнодают ответ натакие вопросы(физика твердоготела, физикаплазмы и т.д.).В простомпредставлении(грубая модель)среды

разделяютна диэлектрическиеи магнитные.Диэлектрическиесреды состоятиз зарядоводинаковойвеличины ипротивоположныхпо знаку (диполей).





+ - pэ= q ℓ - электрическиймомент.

Многочисленныеэкспериментыи строгиетеоретическиевыводы подтверждаютсвязь:

 

D = aE


где а- абсолютнаядиэлектрическаяпроницаемость

среды.

Длявакуума a= 0= 8,85 * 10-12 [Ф/м].

Вводятпонятие относительнойдиэлектрическойпроницаемости: a= отн0


отн=


В справочной литературе указаны значения отн. Для магнитныхвеществ ситуацияаналогичная:

 

B = aH

a- абсолютнаямагнитнаяпроницаемость.

Длявакуума:

a= 0= 4 * 10-7


Дляудобства расчетоввводят понятие относительноймагнитнойпроницаемости:


отн=


Выражения(1.5.1.) называютматериальнымиуравнениямисреды.

 

D= aE

 

B = aH

 

пр= E (1.5.1.)

пр- плотностьтока проводимости[

]

 -удельная проводимостьсреды [

].

1.6.Методы описанияфизическихявлений и расчета

устройствСВЧ диапазона.


  • Электродинамика,как основаописания физическихявлений в СВЧдиапазоне.

  • УравненияМаксвелла, какобобщениеэкспериментальныхзаконов электричестваи магнетизма.


5



Лекция2


Интегральныеуравнения

электромагнитногополя.


2.1.Теорема Гауссадля электрическогополя.

2.1.1.Теорема Гауссадля магнитногополя.

2.2. Законполного тока.Ток смещения.

2.3. Законэлектромагнитнойиндукции.

2.4. Законсохранениязаряда.


2.1.Теорема Гауссадля электрического поля.


Интегральныеуравненияэлектромагнитногополя являютсяобобщениемэкспериментальныхзаконов и являютсяпостулатами.

ТеоремаГаусса устанавливаетсвязь междупотоком вектораэлектромагнитнойиндукции

, проходящимчерез замкнутуюповерхностьS и зарядаминаходящимисявнутри поверхности.Теорема Гауссаявляется обобщениемзакона Кулона.

q-внутриS

DdS = q =

S 0вне S (2.1.1.)


Еслизаряд внеповерхности,то П = 0, т.к. сколькозарядов вошло,столько и вышло.

Внутризаряженнойповерхности могут бытьсамые разные распределения зарядов.


(2.1.2.)


Физическоепонимание этихсоотношенийроль и силатеоремы Гаусса.Она позволяетсудить о процессахпроисходящихвнутри не проникаятуда. К примеру,поток 0, значит внутриS есть что-то,что создаетпоток. ЕслиП=0, то там ничегонет, нет источниковполей.

Практическоеиспользованиетеоремы Гаусса,рекомендации.Форма поверхностипроизвольная.Любая. Какраспорядитьсясвободой ? Цилиндр,сфера, куб ит.д. Разныеповерхности,разные сложности.Универсальная рекомендация. Если поверхностьвыбрана такимобразом, чтовектор

будет постоянен,то можно использоватьтеорему Гаусса.




S

h

Пример: Рассчитатьвектор

,создаваемыйбесконечнодлинной заряженнойнитью с линейнойплотностьюL.

Потеореме Гаусса(2.1.2.) имеем:

 

DdS = q

Этап1. Выбор замкнутойповерхности.Цилиндр высотойh и радиусом r.

Этап2. Вычислениепотока вектораD:

    

DdS = 2 D dS + D dS = D 2r h

Sосн Sбок

Этап3. Вычислениезаряда:


q= Ldl = LdL = Lh

L


Этап4. Применениетеоремы Гаусса:

  

D2r h = Lh ; D = (L/ 2r) r0


2.1.1. Теорема Гаусса для магнитных полей -

устанавливаетсвязь междупотоком вектораВ и источникамимагнитногополя. Магнитныхзарядов в природенет.


 

ВdS = 0 (2.1.1.1.)

S

Cтолет назад этимидвумя интегральнымиуравнениямиограничивалисьпознания человечествао природе.


2.2.Закон полноготока. Ток смещения.


Ксередине 18 столетиябольшинствоученых пришлик выводу, чтомежду магнитнымии электрическимиявлениями нетничего общего,это разныеявления. К началу19 века накопилисьфакты, утверждающие,что существуетсвязь междуэлектрическимии магнитнымиявлениями.Датский ученыйЭрстед сделалоткрытие, описавявление, нообъяснениеэтого явлениятогда былонеправильно.Факт - еслипропуститьпо проводникуэлектрическийток, то в окружающем пространстве возникаетвихревое магнитноеполе

,направленноепо касательной.Стрелка компасаотклоняется.

(2.2.1.)


Физическийсмысл: Источникамимагнитных полейявляются движущеесязаряды, т.е. ток.

Введемпонятие плотностиэлектрическоготока пр- количествозарядов, проходящихв единицу времени,через единичнуюплощадку к ней направленную.


Наплощадке S выделимэлемент площадьюS, покажем направлениеплощади и плотностьтока проводимости:

пр

 

 I = прS

 

I = I= прdS (2.2.2.)

S S

Внекоторойситуации имеетместо сложноераспределениетока.


В

ыделимв системе некоторыйконтур L, о
хватывающийчасть токов.Вклад в циркуляциювектора Н даюттолько токи, охватывающиевыделенныйконтур:

  n

 H dl = Ik (2.2.3.)

Lk=1

I1 I2 I3 I4 I5


Для средыс непрерывнымраспределениемтока:

   

 H dl = прdS (2.2.4.)

S


Магнитноеполе могутсоздавать не

толькодвижущиесязаряды, но и пе-

ременноеэлектрическоеполе.


2.2.1.Ток смещения:

Попытаемсяна различн
ыхучастках этойцепи вычислитьциркуляцию

вектораН.

 

= Н dl = Iпр (2.2.1.1.)

L1

Передвинемпостепенноконтур L1к обкладкамконденсатора.Описанноеравенство покавыполняется.

 

Неверно

H dl = 0 H = 0 ? ? ?

L2

Магнитноеполе ведь былодо обкладок,почему же оноисчезло ?

Максвелл показал, чтомагнитное полеесть, его порождаетпеременноеэлектрическоеполечто междуобкладкамиесть ток смещения.

ПоМаксвеллу:

 

правильно

H dl = Iсмещ (2.2.1.2.)

L2

Вобщем случаемогут протекатькак токи проводимости,так и токи смещения.


H dl = Iпр+ IсмЗакон полноготока

L (2.2.1.3.)

Есливвести понятиеплотности токасмещения, то:

 

Iсм= смdS (2.2.1.4.)

S

Рассчитаемплотность токасмещения вцепи:

Iсм= Iпр= c

(2.2.1.5.)

Iсм= a

C= a

U = E d

Lсм= S


2.3.Закон электромагнитнойиндукции.


Устанавливаетв интегральнойформе зависимостьЭДС, наведеннойв контуре отмагнитногопотока. Сформулировалзакон электромагнитнойиндукции Фарадей.


Э =

(2.3.1.)

 

Э =

Еdl - циркуляциявектора Е по

L замкнутомуконтуру L.

  

Ф = В dS - поток вектораВ

S

ПлощадкаS опирается наконтур L


Edl = -
(2.3.2.)

L

Знак (-)говорит о том,что возникшаяв контуре ЭДСбудет создавать переменноемагнитное поле,которое препятствуетнаправлениюосновного поля,которое вызвалоЭДС.


2.4.Закон сохранениязаряда.

Взамкнутойсистеме прилюбых процессахполный зарядостается неизменным.Если зарядостается неизменным,значит ничегоне вышло за пре делы.Если зарядменяется, значитвозникает ток:

 

I= Q/ t; I =

прdS (2.4.1.)

S

Q= vdV; (2.4.2.)

v

 

прdS = -
dV - уравнение

sv непрерывности полноготока.

6



Лекция3


УравненияМаксвелла.Дифференциальные

уравненияэлектромагнитногополя.


3.1.Первое уравнениеМаксвелла.

3.2.Второе уравнениеМаксвелла.

3.3.Третье уравнениеМаксвелла.

3.4.ЧетвертоеуравнениеМаксвелла.

3.5. Законсохранениязаряда в дифференциальнойформе.

3.6.Таблица уравненийЭМП.


1.Интегральныеуравнения непозволяютполучать информациюоб электромагнитныхпроцессах вкаждой точкепространства.Они дают усредненныерешения полейв пространстве.

2. Хорошоразвитый аппаратматематическихрешений позволятпереходитьот интегральнойформы к дифференциальнымрешениям.

Впервыепереход отинтегральныхуравнений кдифференциальнымсделал Максвелл.

3.1.Первое уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойзакона полноготока:



Hdl = Iпол ; Iпол= Iпр+ Iсм

L

Iпол= полнdS ; пол= пр+ см (3.1.1.)

S

S -опирается наконтур L.

  

Hdl = полнdS (3.1.2.)

L S

Используемтеорему Стокса:

   

Hdl = rot H dS = полнdS (3.1.3.)

L S S

Равенствосохраняет силупо любой поверхности,опирающейсяна контур L, отсюдаследует, чтоподынтегральныефункции равны.

   

rot H = полн; пр= E- дифференциальная формазакона Ома.

см=

rot H = E +

- первое уравнениеМаксвелла.(3.1.4.)

Физическийсмысл 1-го уравненияМаксвелла.

Источникамивихревых магнитныхполей являютсятоки проводимостии токи смещения.


3.2.Второе уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойзакона электромагнитнойиндукции:

 

Edl = -
dS; (3.2.1.)

L S

 rot E dS = -

dS (3.2.2.)

S S

rot E = -

- второе уравнениеМаксвелла.(3.2.3.)

Физическийсмысл. Вихревоеэлектрическоеполе создаетсяпеременныммагнитнымполем.


3.3.Третье уравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойтеоремы Гауссадля электрическихполей.

 

DdS = Q (3.3.1.)

S

ВоспользуемсятеоремойОстроградского-Гаусса,которая позволяет осуществить переход от

поверхностногоинтеграла П(D) к объемномуинтегралу от(div D):

  

DdS = div D dV (3.3.2.)

S V

Запишемправую частьуравнения(3.3.1.) для объемногозаряда. Объединимдва выражения:

Q= dV

V


 div D dV = dV

v v

div D = - третье уравнениеМаксвелла.(3.3.3.)


Физическийсмысл. Источникамиэлектрическогополя (векторовЕ и D) являютсязаряды с плотностью.

3.4.ЧетвертоеуравнениеМаксвелла являетсядифференциальнойформулировкойтеоремы Гауссадля магнитныхполей:

 

BdS = 0 ; (3.4.1.)

S

div B = 0 - четвертоеуравнение Максвелла. (3.4.2.)


Физическийсмысл. Дивергенциявектора В влюбой точкепространстваравняется нулю,т.е. - источниковнет (магнитныезаряды в природеотсутствуют).Нет ни стыков,ни источников.


3.5.Закон сохранениязаряда в дифференциальнойформе:


ИспользуемтеоремуОстроградского-Гаусса:

 div прdV = -

dV

v v

 (3.5.1.)

divпр= -

- это уравнениеявляется следствиемиз предыдущихуравнений

3.6.Таблица интегральныхи дифференциальныхуравненийэлектромагнитногополя.


Материальныеуравненияcреды.

 

D= aE Все эти уравненияявляются обобщениемв математическойформе опытоввсегочеловечестваоб электромагнитныхявлениях.Они недоказываютсяи невыводятся- это результатопытов.

 

B= aH

 

пр= E

 

см= D/ t


Интегральныеуравненияэлектромагнитногополя

Дифференциальныеуравнения электромагнитногополя.

УравненияМаксвелла

1.Законполного тока:

 

Hdl = Iпр+ Iсм

L


2.Законэлектромагнитной

индукции:

  

Edl = -
dS

L S

3.ТеоремаГаусса для

электрическихполей:



DdS = Q

4.ТеоремаГаусса для

магнитныхполей:

 

BdS = 0

5.Законсохранениязаряда



прdS = -
dV

S V


 

rotH E +

  

rotH = пр+ см


rot E = -


divD =


divB= 0


divпр= -



4



Лекция4


Энергияэлектромагнитногополя


4.1. Уравнениебаланса энергииЭМП.

4.2. ТеоремаПойнтинга.

4.3. Некоторыепримеры.


Любое реальноесообщениесвязано с передачейэлектромагнитнойэнергии. Чувствительностьприемных устройствоцениваетсяпо той минимальнойэнергии, которойнеобходимодля того, чтобыэти устройствасрабатывали.

Установимправило покоторому можнорассчитыватьэнергию электромагнитногополя, если

   

известныЕ и D, Н и В (векторныехарактеристики).

УравненияМаксвелла даютв целом полноеописание уравнений.Любой акт проверкинеизбежносвязан с извлечениемэнергии ЭМП.Для сравненияэкспериментальныхи теоретическихрезультатовЭМП. Однаковозникаетвопрос о проверкеэтих необходимосвязать энергиюс напряженностьюполей (векторныехарактеристикиЭМП).


4.1. Уравнениебаланса энергии.


Балансэнергии ЭМПявляется следствиемзакона сохраненияэнергии дляЭМП. Выберемпроизвольныйобъем, ограниченныйповерхностьюS, внутри находятсяисточники ЭМП.

С

читаем,что мощностьисточниковнам известна,обозначим ее Рст(сторонняя).Природа стороннихисточниковне рассматривается.Выясним,на какие процессырасходуетсяРст :

1) Часть Рстпреобразуетсяв другие видыэнергии (теплои т.д.). Это мощностьРпот.

2) Внутри V могутнаходитьсяэлементы, которыезапасают энергию.Для характеристикиэтих процессоввводится понятиеплотностиэнергии ЭМП WЭМ,удельная мощность

Повсему объему:

РЭМ=

dV (4.1.1.)

V

РЭМ- мощностьрасходуемаяна изменениенакопленнойвнутри объемаэнергии ЭМП.

3) С ЭМП связаныпроцессы переносаэнергии.

Эта частьР называютизлучаемойРизл.Для характеристикитаких процессоввведем понятиеплотностиэнергии переносимойЭМП через единичнуюповерхностьза единицувремени вперпендикулярномповерхностинаправлении.Эта величинаполучила названиевектора ПойнтингаП и характеризуетколичествоэнергии переносимойчерез единичнуюплощадку заединицу времениповерхности:

П [Вт/м2]


Мощностьизлучения:

 

Ризл=

ПdS (4.1.2.)

S


В силу законасохраненияэнергии имеем:

 (4.1.3.)

Рст= Рпот+ (W/ t)dV +

ПdS - уравнениебаланса энергии.

VS

Пример:



4.2. ТеоремаПойнтинга.


ТеоремаПойнтингаустанавливаетколичественнуюсвязь междувекторнымихарактеристикамиполей и отдельнымисоставляющимибаланса энергииЭМП.

Для установленияэтой связивоспользуемсяуравнениямиМаксвелла:


 

H rot E = -

(4.2.1.)

    

E rot H = см+пр+ ст (4.2.2.)


Вычтем (4.2.2.) из (4.2.1.):

       

H rot E - E rot H = -

H - смЕ- прЕ- стЕ (4.2.3.)

     

(div [a x b] = b rot a - a rot b) тождество (4.2.4.)

     

div[ E x H] = - (

H+
E)- прЕ- стЕ (4.2.5.)

Закон сохраненияэнергии этоинтегральноесоотношение.Поэтому выполниминтегрированиепоследнегоуравнения пообъему V:

  

 div [E H] dV = - (

H+
E)dV -

V v

- прE dV - ст EdV (4.2.6.)

V V

по теоремеОстроградского-Гаусса:


 div [E x H] dV =
[Ex H] dS (4.2.7.)

V S

Упростимвыражение подзнаком объемногоинтеграла:

    

H+
E=
(aH)H +(
)(aE)E =

(4.2.8)

-

(4.2.9)

Сравнимпоследнееуравнение ссоставляющимибаланса энергииЭМП (4.1.2.):

 

Рст= стЕ dV знак (-) говорито том,

v что энергиярасходуется.

Рпотерь= прЕ dV

V

Wэм=


Wэ =

; Wм =

  

П = [E x H] (4.2.10.)


3

.Некоторыепримеры.



Д

ля определения направления переноса энергии необходимоопределитьнаправления П. В соответствиис правилами векторного произведения направлениевектора П,перпендикулярноплоскостивекторов Е иН. Основнаяэнергия, переносимаявдоль линии,распределенавне проводов.Можно показать,что энергия,поступающаявнутрьпровода в точности равна джоулевымпотерям.



4



Лекция 5


КлассификацияЭМП


5.1. Статическиеполя.

5.2. Стационарныеполя.

5.3. Квазистационарныеполя.

5.4. Относительностьсвойств реальныхсред.

5.5. Быстропеременныеполя.


В основеклассификацииЭМП лежат 2 критерия:

  1. Зависимостьполей от времени.

  2. Соотношениемежду токамипроводимостии смещения.


5.1. Статическиеполя.


Статическиеполя не зависятот времени :

=0 см= 0

Заряды неподвижные пр= 0.

УравненияМаксвелла:

 

1. rot H = 0; 2. rot E = 0

 

3. div B = 0; 4. div D =

   

B = aH; D = aE (5.1.1.)


В статическихполях электрическиеи магнитныеявления проявляютсебя независимо.УравненияМаксвеллараспадаютсяна 2 системы:

 

 rot H = 0 rot E = 0

   

 div B =0 div D = (5.1.2.)


5.2. Стационарныеполя.

Стационарныеполя не зависятот времени

=0

см =0 ; пр0:

 

rot H = пр- магнитноеполе становитсявихревым

div B = 0

   

B = aH пр= Е

 

rot E = 0 div D =

D = aE (5.2.1.)


Поля зависятдруг от друга.Электрическоеполе не вихревое,магнитноевихревое.


5.3. Квазистационарныеполя.


 0 см0 Процессы медленноизменяютсяво времени.

 

rot H = пр rot E = -

 

div B = 0 div D =

   

B = aH D = aE пр >> пр

(5.3.1.)


Эти полядетально изучаютсяв ТЭЦ.


5.4. Относительностьсвойств реальныхсред.


В реальныхсредах существуюттоки проводимостии токи смещения.Рассмотримповедениереальных средв переменныхполях.


Е = Е0cos t (5.4.1.)


пр= E = E0 cos t (5.4.2.)

см=

=
(aE)=
(aE0cost)=-aE0sint (5.4.3.)

пр= E0

=
=tg - тангенс угла диэлектрическихпотерь

см= аЕ0 (5.4.4.)


если tg >> 1 - проводящаясреда.

tg

С ростомчастоты всесреды тяготеютк диэлектрикам.


5.5. Быстропеременныеполя


5.5.1. Гармоническиепроцессы иметод комплексных

амплитуд.

5.5.2. УравненияМаксвелла вкомплекснойформе.


5.5.1. Гармоническиепроцессы иметод комплексных

амплитуд.


Из-за того,что процессочень быстроизменяетсяпо времени, то:

>> пр (производныепо временибольшие)

УравненияМаксвеллапринимают вид:

    

rot H = см ; rot E = -

; div D = ; div B = 0

(5.5.1.1.)

В дальнейшемв курсе мы будемиметь дело стаким классомполей, т.е.быстропеременным.Из всего многообразиявременныхзависимостейполей в нашемкурсе мы рассмотримгруппу, гдеполя изменяютсяпо гармоническомузакону:


 cos t

V = V0 cos или sin непринципиально +

 sin t

Метод комплексныхамплитуд имеетте же предположения,что и в курсеТЭЦ, мы несколькораспространимего на векторныевеличины.

 

V = V0cos t - в общем видезаписана производнаявекторнаявеличина,изменяющаясяпо гармоническомузакону.

Как выражаетсятакая величинав методе комплексныхамплитуд ?

  

V = V0cos t V = V0ejt - временнаязависимость.

Как вернутьсяк исходномувектору безточки? Какая теорема используется? Теорема Эйлера.

 __

V = Re V= V0 cos t


  __

V = V0cos (t+ ) V = V0e j(t+= V0e jt

 

V0= V0 e j В этом методена амплитудуничего не действует.


Вывод:

  1. В окончательныхвыраженияхзависимостьот времениисчезает хотяона всегдаизвестна, ееможно восстановить.

  2. Значительноупрощаетсядифференцированиеи интегрированиепо времени,дифференцируемумножаем наj, интегрируемделим на j

 __

=V0 je jt= V j

Средняямощность:


Рср=

UI*;

Рсракт= Re (

UI*);

Рсрреак= Im (

UI*)

 __ __

П =

[E x H*]

Пактср=

ReП

Преакср=

ImП

5.5.2. КомплексныеуравненияМаксвелла


КомплексныеуравненияМаксвеллаявляютсядифференциальнойформой законовэлектромагнетизмадля гармоническихпроцессов:

    

E = E0cos (t+ E)E0e jt; E0= E0 e je

    

D = D0cos (t+ D)D0e jt; D0= D0 e jd

    

H = H0cos (t+ H)H0e jt; H0= H0 ejh

    

B = B0cos (t+ B) B0e jt; B0= B0 e jb

(5.5.2.1.)

Применимметод комплексныхамплитуд кэтому процессу:

 

D = a E

Формальноможно записатьхотя делениевекторов невстречается.

a =

;

где а- комплекснаядиэлектрическаяпроницаемость

=

ej(de= ae j(DE= `a- j``a (5.5.2.2.)

В общем случаефаза, с которойизменяетсявектор D и векторЕ могут неравны D- E0, т.е. возможноопережениеили отставание.

В гармоническихполях абсолютнаядиэлектрическаяи магнитнаяпроницаемости величиныкомплексные:

.

a=

=ae j(bh= `a- j``a (5.5.2.3.)

Площадьпетли равнаэнергии наперемагничевание.В любых магнитныхматериалахимеется запаздывание

 

вектора ВотносительноН.


УравненияМаксвелла

   

rot H = пр+ см= E +

- в обычнойдифференциальнойформе.

Покажем,что уравненияМаксвеллаотносительновременныхпроцессовявляются линейными.

  

H = H0cos trot H0 cos t

    применяемоперацию rot.

H = j H0sin trot j H0 sin t

rot H0(cos t+ j sin t)= rot H0 e jt


Применимпервое уравнениеМаксвелла квекторнымхарактеристикамполей, записанныхв комплекснойформе:

   

rot H0= E0 + j aE0 = j E0 (a- j
)

D0a

  (5.5.2.4.)

rot H0= j aE0 в комплекснойформеотсутствуетзависимостьот времени.

a= a- j

=`a- j``a

где: `а= a - характеризуетпроцессы поляризации.


``a=

-характеризуетджоулевыепотери.

По аналогиивторое уравнениеМаксвелла:

 .

rot E0= - j aH0 (5.5.2.5.)

 

div D= ; div B = 0

Третье ичетвертоеуравнения нереагируют навремя, не зависятот того, какойпроцесс гармоническийили нет.

Для гармоническихпроцессовтретье и четвертоеуравнения теряют смысл,они входят впервое и второе.

  

rot E= - j aH0= - j B0 (5.5.2.6.)


Применим к правой и левойчасти уравнения(5.5.2.6.) операциюdiv:


 

div rot E= - j div B0

 

0 div B0 = 0


Метод комплексныхамплитуд позволилсущественноупроститьописание полей,т.к. требуетсятолько двауравнения:


 

rot H = j aE а= а`- j a``

 

rot E = - j aH a= a`- j a``


В дальнейшемчерточку опускаем,но всегда имеемв виду, чтокомплекснаяформа, т.к. присутствуетсимвол j.