Первое уравнение – линейное, с постоянными коэффициентами
характеризует линейную цепь.Второе, в котором, по крайней мере, один из коэффициентов (в данном случае
) является функцией времени, описывает линейную цепь с переменными параметрами (т. е. параметрические цепи).Третье, в котором хотя бы один из коэффициентов (в данном случае
) является функцией , описывает нелинейную цепь и является, в отличие от первых двух, нелинейным дифференциальным уравнением.Рассмотрим пример.
Пусть на последовательный контур (рис. 5), находящийся при нулевых начальных условиях в момент
посредством замыкания ключа начинает действовать источник напряжения величиной . Требуется определить реакции.Рис. 5
Составим уравнение по второму закону Кирхгофа:
или
. (1)Пусть все элементы цепи линейны. Тогда уравнение (1) преобразуется к виду:
или
,где:
; ; ; .Получено линейное, в общем случае неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка, которое решается относительно
известными из математики методами.Аналогичное уравнение получается и для параметрической цепи. Пусть теперь цепь является нелинейной, например, допустим, что индуктивность является функцией тока, т.е.
.Тогда
и уравнение (1) будет иметь вид
.Оно может быть преобразовано в нелинейное уравнение второго порядка. Решение нелинейных дифференциальных уравнений, даже первого порядка, является весьма сложной, а иногда и неразрешимой задачей.
Литература
1. Белецкий А. Ф. Теория линейных электрических цепей. - М.: Радио и связь, 1986