Законы электрических цепей.
Дифференциальные уравнения, описывающие процессы в цепях с сосредоточенными параметрами.
При работе электрических цепей используются два закона Кирхгофа. Рассмотрим их в применении к цепи с сосредоточенными параметрами.
Первый закон Кирхгофа применяется к узлам электрической цепи. Он вытекает из принципа непрерывности электрического тока. Охватим узел цепи замкнутой поверхностью S (рис.)
В соответствии с принятыми допущениями вся электрическая ёмкость в цепи с сосредоточенными параметрами предполагается сосредоточенной в конденсаторах, включённых в цепь. Это соответствует пренебрежению токами электрического смещения, отходящими от соединительных проводов к другим участкам цепи. Таким образом, через замкнутую поверхность S проходят только токи проводимости в проводниках, пересекающих эту поверхность. Согласно принципу непрерывности тока в данном случае получим:При любом числе ветвей имеем:
, т.е. алгебраическая сумма токов, расходящихся от узла электрической цепи, равна нулю.При составлении уравнений согласно І закону Кирхгофа необходимо задаться условными положительными направлениями токов во всех ветвях, обозначив их на схеме стрелками. От узла, как правило, принимаем за положительное направление для токов, а знак «минус» приписываем токам, которые входят в узел. Для случая на рис. перед всеми токами в уравнении следует поставить знак «плюс».
: -i1 + i2 + i3 = 0Если в результате расчёта будет получено для некоторого тока в некоторый момент времени положительное число (ik > 0), то это значит, что ток имеет в данный момент времени действительное направление согласно стрелок. Если же будет получено ik< 0, то этот ток в действительности направлен против стрелки.
Второй закон Кирхгофа применяется к контурам электрической цепи. Он вытекает из соотношения:
ЭДС, действующая вдоль некоторого пути, равна линейному интегралу вдоль этого пути напряжённости стороннего электрического поля, а также электрического поля, индуктированного изменяющимся магнитным полем.
Электрическое напряжение или падение напряжения связано с результирующим электрическим полем.
Электрическое напряжение вдоль некоторого пути от (·) А до (·) В равно линейному интегралу напряжённости результирующего электрического поля (электростатического, стороннего, индуктированного) вдоль этого пути.
Величина равна сумме ЭДС. источников сторонних ЭДС, действующих в контуре.Величина
включает в себя все индуктированные в контуре ЭДС, т.е. как ЭДС операторов, действующих на принципе электромагнитной индукции, так и ЭДС взаимной индукции и самоиндукции, индуктируемых в катушках, включённых в контур. Обозначив сумму ЭДС источников энергии, действующих во всех параллельных ветвях контура в виде:Будем иметь:
Итак, ІІ закон Кирхгофа гласит: сумма падений напряжений во всех ветвях любого замкнутого контура электрической цепи равна сумме ЭДС электрической энергии, действующих в этом контуре.
Если в k-той ветви содержится в общем случае участок с активным сопротивлением Rk, катушка индуктивности Lk и конденсатор с ёмкостью Ck, то падение напряжения вдоль всей этой ветви будет складываться из падений напряжений URk, UCk, ULk на этих элементах, т.е.
При составлении уравнений по ІІ закону Кирхгофа должны быть заданы положительные направления токов ikиЭДС ekисточников энергии во всех ветвях. Положительные направления падений напряжений ukсчитаем совпадающими с положительными направлениями токов ik
Воздействия в электрических цепях
Классификация воздействий в электрических цепях
Воздействиями в электротехнике называют различные проявления электромагнитных сил, приводящие к изменению состояния электрической цепи. Под влиянием воздействий в электрической цепи возникают реакции, которые определяются как видом воздействия, так и характеристиками самой цепи. При этом основными величинами, характеризующими состояние электрической цепи, являются электрические напряжение и ток.
Все воздействия в электрических цепях можно разделить по их назначению на регулярные, или детерминированные, и нерегулярные, или случайные.
Детерминированными называют воздействия, заданные в виде некоторой определённой функции времени. Такие воздействия обычно используются для передачи энергии или при измерениях. Детерминированные воздействия можно разделить на периодические и непериодические.
Периодическими называют воздействия, для которых существует отрезок времени Т, отвечающий условию периодичности х(t) = x(t + nT), где n = ± 1, ± 2…
К периодическим воздействиям относятся гармонические колебания и периодические последовательности импульсов различной формы.
Если воздействия не отвечают условию гармоничности, то они называются непериодическими.
К непериодическим воздействиям относят одиночные импульсы или группы импульсов различной формы.
Случайными называют воздействия, являющиеся произвольными функциями времени. К случайным воздействиям относятся различные виды помех от действия источников внутренних шумов в электронных приборах, резисторах и других элементах электрических цепей.
Гармонические воздействия являются основным видом возмущений и реакций в энергетических сетях и системах.
Генерирование гармонических напряжений и токов в диапазоне частот 10 – 103 Гц обычно производится электромеханическими генераторами, а более высоких частот – с помощью электронных устройств.
К гармоническим воздействиям относят синусоидальные и косинусоидальные функции, аргументом которых является время или угол
Значение напряжения, тока, ЭДС в любой момент времени называют мгновенным.
T = 2π – период
f = 1/T – частота ЭДС, напряжения, тока (Гц)
Um– амплитуда (максимальное значение)
ω= 2πf – скорость изменения аргумента, называемая угловой частотой (рад/сек, 1 рад = 57,3о)
Ψ – начальная фаза, определяемая величиной смещения гармонической функции относительно начала координат.
За аргумент функций
может быть принято время (t) или угол (ωt). ωt + Ψ – называется начальной фазой (углом).Ток определён, если известна его зависимость от времени i = f(t) и указано положительное направление тока.
За один период переменного тока в проводнике с сопротивлением R выделяется тепловая энергия
Отсюда следует, что действующий ток численно равен такому постоянному току, при котором за один период в проводнике с тем же сопротивлением выделяется такое же количество тепла, что и при переменном.
Закон Ома (в обобщённой форме)
Закон Ома применяется для расчёта токов и напряжений в отдельных ветвях цепи или для одноконтурной замкнутой цепи, не имеющей разветвлений.
При написании закона Ома следует прежде всего выбрать произвольно некоторое положительное направление тока.
Для ветви, состоящей только из сопротивлений и не содержащей ЭДС (см. рис.1 для ветви ba), при положительном направлении тока от (·) b к (·) a имеем:
, гдеφb, φa – потенциалы точек (узлов a,b);
Uba– разность потенциалов между точками bи a;
Rba- ??? сопротивление цепи, Rba=R1+R2
Рис.1
Для ветви, состоящей из сопротивлений и ЭДС (ветвь acb), рис.1 ток: