Активное, полное и индуктивное сопротивление рассеяния фазы трансформатора, приведенные ко вторичной стороне:
, (9) , ; (10)Учитывая, что
получим: , , (11) .Выпрямленное напряжение на зажимах двигателя при угле управления α = 0 с учетом максимального понижения напряжения сети, падения напряжения на трансформаторе, вентилях и сглаживающем реакторе (для трёхфазной мостовой схемы):
(12)где UТ (ТО) , rТ – пороговое напряжение и дифференциальное сопротивление тиристора в открытом состоянии;
rL– активное сопротивление сглаживающего реактора.
При расчёте вместо Id следует подставить значение IУ. Поскольку при первичном расчёте трансформатора ещё не выбраны тиристоры и сглаживающий реактор, целесообразно воспользоваться упрощенной формулой:
,(13)Где UТМ – импульсное напряжение в открытом состоянии тиристора (можно предварительно принять UТМ = 2 В).
Формула (13) не учитывает падения напряжения на активном сопротивлении сглаживающего реактора, поэтому рассчитанное напряжение должно быть выше UН на 3…15 В.
.U > UН на 12,7 В, следовательно выбранный трансформатор обеспечивает необходимое напряжение на двигателе.
Ток, потребляемый двигателем при максимальной перегрузке:
, .Вторичный ток трансформатора при заданной перегрузке в течение 2 с:
, (14) .Допустимый вторичный ток трансформатора в течение 10 с при перегрузке 150%:
, (15) .Трансформатор выдержит, так как ток перегрузки (I2П) и время его действия (2 с) ниже допустимых значений (283А < 410 А; 2 с < 10 с).
Среднеквадратичное значение вторичного тока трансформатора I2СКВ определяется за цикл по значениям вторичных токов во время установившихся нагрузок и перегрузок, соответствующих графикам нагрузки (рис. 1). Для двухкомплектного преобразователя:
,(16) .Среднеквадратичный ток I2СКВ меньше номинального I2Н (124 А < 164 А). Таким образом, трансформатор удовлетворяет всем требованиям. Переход на трансформатор меньшей мощности невозможен, так как ток перегрузки близок к предельному значению.
3. ВЫБОР ТИРИСТОРОВ
3.1 Предварительный выбор тиристоров
Максимальная величина обратного напряжения, прикладываемого к тиристору, Uamax определяется при максимальном напряжении сети Ucmax. Для трёхфазной мостовой схемы:
, (17)где
. ; .Импульсное рабочее напряжения тиристора в закрытом состоянии UDWM и импульсное рабочее напряжение URWM должны быть больше Uamax,
UDWM= URWM > 335,6 В (условие 1).
Значения UDWM и URWM связаны с повторяющимся импульсным напряжением в закрытом состоянии UDRM и повторяющимся импульсным обратным напряжением URRM соотношениями:
UDWM= 0,8.UDRM ; URWM= 0,8.URRM;(18)
Из условия 1:
.При сгорании предохранителей, защищающих тиристоры, на них возникают перенапряжения, которые прикладываются к тиристорам. Максимальное напряжение на тиристоре Ua пер при этом достигает (1,5…2) Uamax.
Неповторяющееся импульсное напряжение в закрытом состоянии UDSM и неповторяющееся импульсное обратное напряжение URSM должны с коэффициентом запаса KS = (1,2…1,4) превышать напряжение Ua пер (условие 2),
UDSM = URSM = (1,5…2).KS. Ua max,(19)
UDSM= URSM = 469,8 В.
Значения неповторяющихся импульсных напряжений UDSMи URSM связаны со значениями повторяющихся импульсных напряжений UDRM= URRM коэффициентами, определяемыми заводами-изготовителями:
UDSM= KНЕП . UDRM ; URSM= KНЕП . URRM; (20)
В данной работе примем KНЕП = 1,12. Тогда по формуле (20) повторяющееся импульсное напряжение
Округлив это значение в большую сторону, с учетом условий 1 и 2 примем
Средний ток вентиля при перегрузке:
(21) .Максимально допустимый средний ток ITAV при заданных условиях работы связан с предельным током ITAVmрядом коэффициентов, учитывающих эти условия:
ITAV = Kλ.Kf.KT.Kv.ITAVm , (22)
Где Kλ– коэффициент, учитывающий отличие угла проводимости от 180 град. эл. и отличие формы тока от синусоидальной; при прямоугольной и трапецеидальной форме тока с углом проводимости, близким 120 град. эл., можно принять Kλ= 0,8;
Kf– коэффициент, учитывающий влияние частоты; при частоте 50 Гц Kf = 1;
KT– коэффициент, учитывающий температуру окружающей среды Ta; при Ta < 40°C можно принять KT = 1;
Kv– коэффициент, учитывающий скорость охлаждающего воздуха; при номинальной скорости Kv = 1, при естественном охлаждении без обдува Kv снижаетсядо 0,25…0,4.
Значения неповторяющихся импульсных напряжений UDSMи URSM связаны со значениями повторяющихся импульсных напряжений UDRM= URRM коэффициентами, определяемыми заводами-изготовителями:
UDSM= KНЕП . UDRM ; URSM= KНЕП . URRM; (20)
В данной работе примем KНЕП = 1,12. Тогда по формуле (20) повторяющееся импульсное напряжение
Округлив это значение в большую сторону, с учетом условий 1 и 2 примем
Средний ток вентиля при перегрузке:
(21)Максимально допустимый средний ток ITAV при заданных условиях работы связан с предельным током ITAVmрядом коэффициентов, учитывающих эти условия:
ITAV = Kλ.Kf.KT.Kv.ITAVm , (22)
Где Kλ– коэффициент, учитывающий отличие угла проводимости от 180 град. эл. и отличие формы тока от синусоидальной; при прямоугольной и трапецеидальной форме тока с углом проводимости, близким 120 град. эл., можно принять Kλ= 0,8;
Kf– коэффициент, учитывающий влияние частоты; при частоте 50 Гц Kf = 1;
KT– коэффициент, учитывающий температуру окружающей среды Ta; при Ta < 40°C можно принять KT = 1;
Kv– коэффициент, учитывающий скорость охлаждающего воздуха; при номинальной скорости Kv = 1, при естественном охлаждении без обдува Kv снижаетсядо 0,25…0,4.
Зная требуемый ток тиристора в режиме перегрузки, можно найти предельный ток ITAVm и предварительно выбрать тип тиристора.
, (23) .По [1] выбираем тиристор типа Т133-400 (охладитель О143-150 ). Параметры тиристора приведены в таблице 3.
Таблица 3. Параметры тиристора типа Т161-160
Наименование параметра | Значение |
Предельный ток ITAV (температура корпуса Тс = 85°C, угол проводимости λ =180 град., f =50 Гц), А | 160 |
Ударный неповторяющийся ток в открытом состоянии ITSM при максимально допустимой температуре перехода TJm , кА | 4 |
Максимально допустимая температура перехода TJm , °C | 125 |
Пороговое напряжение UТ(ТО) , В | 1,15 |
Дифференциальное сопротивление в открытом состоянии rt, мОм | 1,40 |
, , В | 300-1600 |
3.2 Выбор предохранителей и проверка тиристоров на токи короткого замыкания