В граничному випадку при
Якщо збуджувати поздовжню хвилю в деякому пружному середовищі, яким є наприклад стержень перерізом S з модулем Юнга Е, то на виділену ділянку будуть діяти дві сили (рис.3). Запишемо для цієї ділянки другий закон Ньютона
Сили в рівнянні (10) є пружними силами, а тому відповідно до рівняння (9) запишуться так
Якщо підставити ці сили (11) в другий закон Ньютона (10), то після деяких перетворень одержимо
де m ─ маса виділеної ділянки пружного середовища.
Масу виділеної ділянки пружного середовища можна виразити через об’єм і густину речовини стержня так
m = ρSΔx. (13)
Рис.3
З урахуванням значення маси (13) і нескладних перетворень рівняння (12) запишеться так
Розглянувши граничний випадок при якому
Рівняння (15) є лінійним диференціальним рівнянням другого порядку в частинних змінних. Розв’язком такого рівняння є уже відоме рівняння плоскої хвилі
Знайдемо другі частинні похідні за часом t і координатою х від рівняння (16)
Після підстановки похідних (17) в рівняння (15) та необхідних скорочень одержимо
Але оскільки
Таким чином швидкість поширення механічних хвиль у пружному середовищі залежить від пружних властивостей цього середовища і його густини
Оскільки модуль Юнга характеризує стиснення або розтягування пружного середовища, то одержана швидкість (20) є фазовою швидкістю лише поздовжніх хвиль.
Фазова швидкість поперечних хвиль, які можуть існувати лише в твердому пружному середовищі, визначають заміною модуля Юнга в (20) на модуль зсуву G
Розрахунки показують, що в твердому середовищі модуль Юнга E майже на порядок перевищує модуль зсуву G, тому фазова швидкість поздовжньої хвилі тут більша за швидкість поперечної хвилі, тобто
Важливо відмітити, що для механічних хвиль, які мають велику довжину λ рівняння (15) і (19) будуть нелінійними.
Якщо механічна хвиля поширюється в однорідному ізотропному середовищі, то хвильове рівнянням буде мати вигляд:
Для механічних хвиль властивий принцип суперпозиції. Це означає, що при накладанні механічних хвиль відсутнє їх спотворення.
8. Енергія пружних хвиль. Потік і густина потоку енергії хвиль
Нехай в деякому пружному середовищі в напрямі осі х поширюється плоска поздовжня хвиля
Виділимо в цьому середовищі елементарний об’єм ΔV, настільки малий, щоб швидкість хвилі
Повну механічну енергію, локалізовану у виділеному об’ємі розраховують за формулою
де
Кінетичну енергію, яку має виділений об’єм пружного середовища знаходимо за формулою
де ρ - густина середовища виділеного об’єму.
Першу похідну за часом від (24) підставимо в (25), одержимо
де
У відповідності з рис. 4 потенціальну енергію пружної деформації виділеного об’єму знаходимо так:
Рис. 4
де k – коефіцієнт пружності середовища, який відповідно до закону Гука (8) дорівнює
З урахуванням цих позначень (27) матиме вигляд
Помножимо й поділимо (28) на Δх2, одержимо
В граничному випадку при Δх=0 одержуємо
Підставимо у формулу (30) значення модуля Юнга
Повну енергію, локалізовану у виділеному об’ємі пружного середо-вища, одержимо при додаванні кінетичної енергії (26) і потенціальної енергії (31)
Якщо врахувати, що середнє значення квадрата синуса за час в один період дорівнює
де ΔV=SΔx─ елементарних об’єм пружного середовища.
Середнє значення густини енергії легко одержати, якщо (33) поділити її на величину виділеного об’єму пружного середовища
Нехай через площадку S(рис.4), яка є перпендикулярною до напрямку поширення хвилі, за час Δtпереноситься енергія ΔW. Тоді вектор густини енергії буде дорівнювати
де
Вектор потоку енергії