В исходном состоянии все аппараты отключены. Нажимаем кнопку П Þ включается LÞ разгон ДПТ. Нормально разомкнутые блокконтакты L включают реле времени электромагнитного типа РВ, подготавливая его к работе, также сразу замыкаются нормально разомкнутые контакты РВ в цепи катушки КТ. Нажимаем кнопку С Þ отключается L, отключая ДПТ от сети. Нормально разомкнутые блокконтакты L размыкаются, обесточивая РВ, а нормально замкнутые контакты L в цепи катушки контактора торможения КТ включает КТ, силовой контакт которого замыкает цепь динамического торможения ДПТ. Время торможения определяется выдержкой времени реле РВ, по истечении которого все аппараты - в исходное состояние.
В качестве датчика скорости используют реле напряжения РЭВ 830 с низким коэффициентом возврата (напряжение отключения (0,1 ¸ 0,2) Uн). В исходном состоянии - все аппараты отключены. (рис. 6.9.)
Нажимаем кнопку П Þ вкл. L, силовые контакты которого подключают якорь ДПТ через пусковые резисторы к сети, а нормально замкнутые блокконтакты L размыкают цепь питания реле РV.
Нажимаем кнопку С Þ откл. LÞ нормально замкнутые блокконтакты L подключают РV параллельно якорю ДПТ, ЭДС которого достаточна для включения РV Þ включается контактор КТ, начинается режим динамического торможения. При уменьшении скорости ДПТ ЭДС достигает уровня отпускания РV, Uотп = (0,1 ¸ 0,2)Uн, что соответствует скорости w» (0,1 ¸ 0,2)wн. Þ отключается КТ. Нормально разомкнутые контакты контакторов КТ и L обеспечивают цепь питания катушки электромагнитного тормоза ЭМ Þ накладываются механические тормоза.
При пуске АД с фазным ротором пусковые токи ограничиваются резисторами, включенными в цепь ротора. Обмотка статора подключается контактором на полное напряжение сети. Отключение ступеней пускового резистора производится замыканием контактов контакторов ускорения КУ (схема 14). Число ступеней пускового резистора выбирается в зависимости от требований поддержания постоянства Мпуск АД и от Мс статической нагрузки.
Команды на пуск и остановку АД подаются кнопками управления или другими командными устройствами. Управление моментом АД с фазным ротором при пуске осуществляется по программе в функции времени. Схемы в основном соответствуют схемам управления ДПТ, но могут выполняться на аппаратах переменного тока. При большой частоте включения схемы выполняются на аппаратах постоянного тока. В схеме (рис. 6.10) применяют силовые аппараты- контакторы линейный L и ускорения КУ1- КУ3 на переменном токе, а в качестве элементов контроля времени- электромагнитные реле времени постоянного тока серии РЭВ 810 или РЭВ 80. Схема работает аналогично схеме управления в функции времени ДПТ.
В исходном состоянии (до нажатия кнопки Пуск) находятся под напряжением обмотки реле РВ1, РВ2 и РВ3. Их нормально замкнутые контакты цепях управления контакторами ускорения разомкнуты. При нажатии кнопки П включается контактор L, через силовые контакты которого статорная обмотка АД подключается к сети. Одновременно с этим обесточивается обмотка РВ1 нормально замкнутыми блокконтактами контактора L. Начинается отсчет выдержки времени разгона АД на первой пусковой ступени с полностью введенными в цепь ротора пусковыми резисторами. По истечении установленной выдержки времени замыкаются нормально замкнутые контакты РВ1, включается контактор КУ1 и своими силовыми контактами КУ1 закорачивает часть пускового резистора, а блокконтактами КУ1- обесточивает реле времени РВ2. Начинается отсчет времени на второй пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ2- включается КУ2, обесточивается РВ3- начинается разгон на третьей пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ3- включается КУ3, АД выходит на разгон при полностью закороченных пусковых резисторах.
Автоматическое управление торможением АД осуществляют в функции времени или в функции скорости.
На рис. 6.11 представлена схема узла, обеспечивающего динамическое торможение АД с управлением в функции времени.
Узел применяют при отсутствии сети постоянного тока, поэтому обмотка статора АД питается через выпрямитель с трансформатором Тр. В схеме используют аппараты переменного тока. Реле времени РДТ - маятниковое, пристроенное к контактору динамического торможения КДТ.
У АД с фазным ротором при торможении в цепь ротора вводится добавочное сопротивление Rдоб.ДТ, обычно равное сопротивлению пускового реостата Rдоб.П (на схеме реостат показан в виде одной ступени, управляемой контактором КУ и реле времени РУ- штриховые линии. РУ - маятниковое, пристроенное к линейному контактору L).
Пуск: В исходном состоянии до нажатия кнопки П все аппараты обесточены. При нажатии кнопки П включается линейный контактор L и запускается маятниковое реле отсчета выдержки времени РУ разгона АД с фазным ротором на первой пусковой ступени с веденным реостатом Rдоб.П. После замыкания нормально разомкнутых контактов КУ АД выходит на разгон по естественной характеристике.
Д.Т. : При нажатии кнопки С (стоп) отключаются контакторы L и КУ, и вводится в цепь ротора Rдоб.ДТ (для АД с ф.р.). Замыкающий контакт кнопки С подготавивает цепь включения контактора КДТ, при срабатывании КДТ постоянное напряжение подается к двум фазам статорной обмотки АД и начинается динамическое торможение (ДТ). При включении КДТ запускается РДТ, которое, отсчитав выдержку времени, установленную для динамического торможения, отключает своими контактами контактор КДТ. При отключении обоих контакторов L и КДТ накладываются механические тормоза ЭТМ.
Автоматическое управление торможением противовключением АД осуществляется в функции скорости.
РКС - индукционное реле контроля скорости .
При нажатии кнопки П включается контактор L и пускается АД, статорная обмотка которого подключается к сети через силовые контакты L. РКС замыкает свои нормально разомкнутые контакты в цепи катушки контактора противовключения Т, подготавливая его к включению. При нажатии кнопки С контактор L отключается и замыкается цепь питания катушки контактора Т. Начинается режим торможения противовключением. При скорости, близкой к нулю, контакт РКС размыкается и отключает контактор Т. При помощи РКС можно также управлять динамическим торможением АД с к.з. и фазным ротором. Схема соответствующего узла аналогична схеме рис 6.11, где вместо реле РДТ в цепи управления нужно включить размыкающий контакт реле РКС.
Рис. 6.13 представляет собой узел, реализующий управление торможением противовключением АД с ф.р.
В этой схеме используют косвенный метод контроля скорости АД посредством реле напряжения РП постоянного тока, катушка которого подключена через выпрямитель к контактным кольцам обмотки ротора.
Напряжение на катушке РП пропорционально скольжению S двигателя:
UПР » Е2К S где Е2К- линейная ЭДС ротора при S = 1.
РП настраивается с помощью регулировочного реостата Rрег так, чтобы оно срабатывало в начале процесса торможения противовключением АД, т.е. при S=2, и отпускало свой якорь при напряжении, соответствующем S=1, т.е. нулевой скорости. При пуске РП не включается. Схема работает таким образом, что пусковой ток ограничивается только реостатом ускорения Rу, а при торможении противовключением в цепь ротора вводятся дополнительно сопротивление Rп.
