4. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов
Обратная связь по скорости.
Рис. 20. Обратная связь по скорости.
Схема обратной связи по скорости представлена на рис. 20, здесь:
-фильтр коллекторных пульсаций тахогенератора с
: - , --цепь защиты от обрыва обратной связи:
- с параметрами - максимальный прямой ток, - прямое напряжение, - максимальное обратное напряжение, - ёмкость диода, - максимальная рабочая частота;-тахогенератор
встроенный в двигатель:-коэффициент усиления схемы:
, , - , ;-усилительный элемент:
- с параметрами - напряжение питания, - максимальное выходное напряжение, - входной ток, - коэффициент нарастания напряжения, - коэффициент усиления по напряжению, - максимальная рабочая частота;-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- ,Обратная связь по току якоря.
Рис. 21. Обратная связь по току якоря.
Схема обратной связи по току якоря представлена на рис. 21, здесь:
-фильтр пульсаций
с : - , - ;-датчик тока:
- с параметрами : - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика тока;-коэффициент усиления схемы:
- ,-
,-усилительный элемент:
- ;-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .Обратная связь по току возбуждения.
Рис. 22. Обратная связь по току возбуждения.
Схема обратной связи по току возбуждения представлена на рис. 22, здесь:
-фильтр пульсаций
с : - , - ;-датчик тока:
- с параметрами - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика тока;-коэффициент усиления схемы:
, - , ,-усилительный элемент:
- ;-фильтр пульсаций напряжения питания усилителя:
- .Обратная связь по ЭДС.
Рис. 23. Обратная связь по ЭДС.
Схема обратной связи по ЭДС представлена на рис. 23, здесь:
-фильтр пульсаций
с : - , - ;-датчик напряжения:
- с параметрами : - номинальный входной ток, - напряжение питания, - сопротивление нагрузки, - коэффициент датчика напряжения;-коэффициент усиления схемы:
- ,