В основе расчетов характеристик динамического торможения лежит рассмотрение эквивалентного режима асинхронного двигателя. Для равенства эквивалентного двигательного и тормозного моментов должны быть равны МДС, создаваемые постоянным и эквивалентным переменными токами. Из этого условия определяются соотношения между эквивалентным
и постоянным токами. Эти соотношения приведены в табл.1) Момент асинхронного двигателя.
; -относительная скорость вращения АД.2) Приведенный ток ротора в соответствии со схемой замещения асинхронного двигателя.
.3) Расчетное значение момента асинхронного двигателя.
3.3 Графоаналитический метод расчета механической характеристика динамического торможения
Расчет выполняется графоаналитическим методом в следующей последовательности:
1) Заполняем первый столбец таблицы 2. Задаемся значениями тока намагничивания в относительных единицах в пределах
, , где -значение тока холостого хода в двигательном режиме при номинальном напряжении.2) Заполняем второй столбец таблицы 2.
по универсальной кривой намагничивания (рис.3)
определяют
в зависимости от i0, значения e заносим во второй столбец.e | ||||
2 | ||||
1 | ||||
1.0 | ||||
0.5 | ||||
i0 | ||||
0 | 2.0 | 4.0 |
Рис. 3. Универсальная кривая намагничивания асинхронных двигателей:1- крановой серии; 2- нормальной серии; (по рис.
)3) Заполняем третий столбец таблицы 2.
Рассчитываем
где
- номинальная ЭДС фазы статора;Для первой пары значений e и
i0:
И далее
Для принятого значения постоянного тока и выбранной схемы подключения определяем значение эквивалентного тока
по данным табл. (в данном случае принимают );4) Заполняем четвертый столбец таблицы 2.
Для первой пары значений:
и далее:5) Заполняем пятый столбец таблицы 2.
Для первой строки
6) Заполняем шестой столбец таблицы 2.
и далее для всех значенийI0=
Для первой строки
и далее:7) Заполняем седьмой столбец таблицы 2.
Для первой строки:
Для удобства транспонируем столбец в строку:
8) Заполняем восьмой столбец таблицы 2.
Для первой строки и далее транспонируем столбик в строку:9) Заполняем девятый столбец таблицы 2.
Для первой строки
и далее транспонируем столбик:
18,025 | 17,821 | 17,344 | 17,158 | 16,552 | 15,940 | 15,294 | 14,502 | 13,608 | 12,567 |
10) Заполняем десятый столбец таблицы 2.
отсюда11) Заполняем одиннадцатый столбец таблицы 2.
Данные заносим в таблицу 2
Таблица 2
Выводы
В результате проделанной работы были рассчитаны параметры обмотки статора и ротора АД с короткозамкнутым ротором, произведён расчет механической характеристики АД в двигательном режиме по приближенной формуле М.Клосса
,произведён расчет механической характеристики АД в режиме динамического торможения, построены механические характеристики исполнительного механизма и АД в двигательном и тормозном режимах.
Результаты расчётов сведены в таблице1 и таблице2:
Таблица1
Таблица2
Общие данные для любых токов возбуждения | Данные для Iэкв = 3Iон | |||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
0,2 | 0,31 | 52,243 | 3065,809 | 997,347 | 225,000 | 3,865 | 1,966 | 18,025 | 977,656 | 18,308 |
0,4 | 0,57 | 48,030 | 2617,000 | 842,971 | 56,250 | 37,411 | 6,116 | 17,821 | 314,233 | 55,675 |
0,6 | 0,67 | 37,637 | 1661,724 | 517,642 | 25,000 | 59,053 | 7,685 | 17,344 | 250,111 | 66,258 |
0,8 | 0,97 | 40,867 | 1935,500 | 610,304 | 14,063 | 137,646 | 11,732 | 17,158 | 163,822 | 98,994 |
1,0 | 1,00 | 33,705 | 1356,596 | 415,129 | 9,000 | 158,574 | 12,593 | 16,552 | 152,629 | 98,889 |
1,2 | 1,07 | 30,054 | 1100,954 | 330,056 | 6,250 | 198,065 | 14,074 | 15,940 | 136,568 | 102,491 |
1,4 | 1,17 | 28,168 | 979,361 | 289,933 | 4,592 | 260,163 | 16,130 | 15,294 | 119,160 | 108,138 |
1,6 | 1,22 | 25,700 | 831,000 | 241,358 | 3,516 | 316,670 | 17,795 | 14,502 | 108,006 | 107,266 |
1,8 | 1,27 | 23,781 | 724,027 | 206,655 | 2,778 | 391,987 | 19,799 | 13,608 | 97,077 | 105,081 |
2,0 | 1,30 | 21,908 | 626,764 | 175,392 | 2,250 | 483,810 | 21,996 | 12,567 | 87,381 | 99,566 |
Примечание: цифрами обозначены следующие колонки таблицы:
1-
; 2- ; 3- ; 4- ; 5- ; 6- ;7-
; 8- ; 9- ; 10- ; 11- .