где:Si – площадь поперечного сечения участка.
По кривой намагничивания материала магнитопровода (приложение) определяем напряженность магнитного поля, по вычисленным выше значениям магнитной индукции.
Падение магнитного напряжения на стальных участках по закону полного потока:
,(4.4)где:Hi – напряженность магнитного поля;
li – длина силовой линии на участке.
Падение магнитного напряжения в нерабочих зазорах:
,(4.5) ,(4.6)где:Gнз1 и Gнз2 – проводимости нерабочих зазоров.
Суммарная намагничивающаяся сила в стали и в нерабочих зазорах магнитопровода:
.(4.7)Кривые намагничивания строятся для трех значений рабочих воздушных зазоров.
В табл. 5 представлены значения величин, вычисленных по формулам (4.3) – (4.7).
Таблица 5 – Значения индукции, напряженности и намагничивающейся силы для всех участков магнитной системы.
Фр×10-6, Вб | Пара-метры | Участки | Fнз1, А | Fнз2, А | FS, А | |||
Деталь 1 | Деталь 2 | Деталь 3 | Деталь 4 | |||||
dр=0,5×10-3 м, s=1,322 | ||||||||
6,36 | В, Тл | 0,1 | 0,27 | 0,16 | 0,16 | 11,18 | 1,58 | 12,76 |
0,132 | 0,21 | |||||||
Н,А/м | 0,006 | 0,0095 | 0,0083 | 0,0075 | ||||
F, А | 0,00024 | 0,00015 | 0,00034 | 0,00013 | ||||
18,3 | В, Тл | 0,29 | 0,79 | 0,47 | 0,47 | 32,16 | 4,54 | 36,7 |
0,38 | 0,62 | |||||||
Н,А/м | 0,011 | 0,017 | 0,0135 | 0,013 | ||||
F, А | 0,00045 | 0,00027 | 0,00055 | 0,00022 | ||||
30,23 | В, Тл | 0,48 | 1,3 | 0,78 | 0,78 | 53,13 | 7,51 | 60,64 |
0,63 | 1,03 | |||||||
Н,А/м | 0,014 | 0,045 | 0,02 | 0,017 | ||||
F, А | 0,00057 | 0,00071 | 0,00081 | 0,00028 | ||||
dр=1,0 × 10-3 м, s=1,592 | ||||||||
6,36 | В, Тл | 0,1 | 0,27 | 0,16 | 0,16 | 16,91 | 1,9 | 18,81 |
0,16 | 0,25 | |||||||
Н,А/м | 0,0065 | 0,0095 | 0,0083 | 0,0075 | ||||
F, А | 0,00026 | 0,00015 | 0,00034 | 0,00013 | ||||
18,3 | В, Тл | 0,29 | 0,79 | 0,47 | 0,47 | 48,66 | 5,47 | 54,13 |
0,46 | 0,75 | |||||||
Н,А/м | 0,011 | 0,017 | 0,0145 | 0,013 | ||||
F, А | 0,00045 | 0,00027 | 0,00059 | 0,00022 | ||||
30,23 | В, Тл | 0,48 | 1,3 | 0,78 | 0,78 | 80,38 | 9,04 | 89,42 |
0,76 | 1,24 | |||||||
Н,А/м | 0,015 | 0,045 | 0,027 | 0,017 | ||||
F, А | 0,00061 | 0,00071 | 0,0011 | 0,00028 | ||||
dр=1,5 × 10-3 м, s=1,732 | ||||||||
6,36 | В, Тл | 0,1 | 0,27 | 0,16 | 0,16 | 22,64 | 2,07 | 24,71 |
0,17 | 0,28 | |||||||
Н,А/м | 0,007 | 0,0095 | 0,0085 | 0,0075 | ||||
F, А | 0,00028 | 0,00015 | 0,00034 | 0,00013 | ||||
18,3 | В, Тл | 0,29 | 0,79 | 0,47 | 0,47 | 65,15 | 5,95 | 71,1 |
0,5 | 0,81 | |||||||
Н,А/м | 0,012 | 0,017 | 0,0153 | 0,013 | ||||
F, А | 0,00049 | 0,00027 | 0,00062 | 0,00022 | ||||
30,23 | В, Тл | 0,48 | 1,3 | 0,78 | 0,78 | 107,62 | 9,83 | 117,45 |
0,83 | 1,35 | |||||||
Н,А/м | 0,0153 | 0,045 | 0,046 | 0,017 | ||||
F, А | 0,00062 | 0,00071 | 0,0019 | 0,00028 |
По полученным данным построены кривые намагничивания, которые приведены на рис. 6.
5. Определение минимального числа ампервитков срабатывния
По таблице 5 построим кривые намагничивания (рис.6).
По формуле (5.1) определим углы, соответствующие проводимостям рабочих зазоров.
(5.1)где p- коэффициент, учитывающий отношение масштабов осей ординат и абсцисс для графика, представляющего кривые намагничивания магнитной системы.
.Определим углы проводимостей:
, , .По рис.6 найдем точку, в которой значение критической намагничивающей силы будет максимальным. Для обеспечения надежного срабатывания реле необходимо ввести коэффициент надежности:
(5.2)Зададимся по формуле (5.2) коэффициентом надежности, равным 1.2. По рис.6 находим Fmin ср = 47 А.
Полученное значение подставим в формулу (5.2) и найдем Fкр:
.При помощи найденных по формуле (5.1) значений углов находим Fрi:
(5.3)гдеFi- значения намагничивающих сил, найденных из рис.6 при помощи углов, рассчитанных по формуле (5.1).
, , .6. Расчет и построение тяговой характеристики
Электромагнитную силу в рабочем воздушном зазоре определим по энергетической формуле:
(6.1)где
- электромагнитная сила, Н; - падение магнитного напряжения в рабочем зазоре, А; - производная магнитной проводимости рабочего зазора, .Подставим в формулу (6.1) найденные выше значения:
Н, Н, Н.По полученным данным построим тяговую характеристику электромагнита:
График 8.1. Тяговая характеристика электромагнита
7. Расчет обмоточных параметров реле
Расчет катушки сводится к определению диаметра провода, числа витков и сопротивления, определению превышения температуры при наиболее неблагоприятных условиях работы и уточнению ее габаритных размеров.
Найдем длину среднего витка катушки по формуле:
(7.1)гдеDвн = 9 мм- внутренний диаметр обмотки катушки;
Dн = 16,25 мм- наружный диаметр обмотки катушки.
.Найдем площадь поперечного сечения провода обмотки:
(9.2)где
- удельное сопротивление меди при температуре 378ºK;U=24 В – рабочее напряжение.
Рассчитаем диаметр провода обмотки по формуле:
(9.3)По справочным данным выбираем ближайший стандартный диаметр провода d= 0,063 мм и выписываем данные, необходимые для дальнейшего расчета катушки: диаметр провода с изоляцией для ПЭВ-2 dиз= 0,09 мм, площадь сечения провода q= 0,003957 мм2.
Найдем необходимое число витков катушки:
(7.4)гдеlк= 3 мм- длина обмотки,
Hк= 36 мм- толщина обмотки,
fк- коэффициент заполнения катушки.
(7.5)гдеKу=0.95- коэффициент укладки, зависящий от способа намотки и марки провода.
По формуле (7.4) рассчитаем количество витков:
.Вычислим сопротивление катушки по формуле при температуре 378ºK:
(7.6) .Определим ток в витках по формуле: