Диференціюємо (8.13) по t:
; оскільки , то .При знаходженні
скористаємося тими ж міркуваннями, що і при знаходженні : (використано вираз (8.12)).Нарешті:
(8.14)В (14) останній доданок
(8.15)є переносним прискоренням; таке прискорення зазнає нерухома точка в CВ, що обертається.
Доданок
(8.16)залежить як від відносного так і від переносного руху точки.
Це прискорення дістало назву коріолісового прискорення.
Отже:
(8.17)Абсолютне прискорення є векторною сумою відносного, коріолісового та переносного прискорень.
Це твердження називають теоремою Коріоліса.
Обчислимо переносне прискорення. Розкладемо вектор на дві складові: і - перпендикулярну і паралельну вісі обертання. томуЗа властивістю подвійного векторного добутку:
, (8.18)оскільки
Очевидно
в даному випадку ( і ) є доцентровим прискоренням.Підставимо тепер в (8.6) (8.17) і врахуємо (8.16) і (8.18):
; ; (8.19)До „справжніх” сил додалися дві сили інерції:
коріолісова сила :
(8.20)і відцентрова сила :
(8.21)Коріолісова сила інерції виникає тільки тоді, коли CВ
обертається, а м.т. М рухається відносно цієї системи. При і . ,тому під час відносного руху вона роботи не виконує; змінює тільки за напрямком .Якщо система відліку
, крім обертового руху, здійснює ще й поступальний, то і В цьому випадку переносна швидкість і переносне прискорення визначаться співвідношеннями : ,а рівняння відносного руху м.т. в НІСВ має вид:
(8.22)