2) Визначаємо кутову швидкість обертання системи точкових вихорів.
3) Знаходимо в потоці рідини, що розглядається, точки, в яких наведена швидкість збоку вихорів та зовнішнього потоку дорівнює нулеві або має екстремальні значення.
4) В нерухомих точках рідини розміщуємо додатковий точковий вихор інтенсивності та поступово з певним кроком збільшуємо інтенсивність цього вихору до 1. На кожному кроці розв’язується система нелінійних рівнянь відносно невідомих.
5) При розв’язок системи дає нове положення рівномірно-обертової конфігурації системи точкового вихору.
Аналіз системи рівнянь та її розв’язків показує, що нова конфігурація вихорів визначається, в першу чергу, початковим наближенням (конфігурацією точкових вихорів) та вибором точки, в якій розміщується додатковий вихор змінної інтенсивності. Дослідження показали, що стаціонарних точок в рідині може бути декілька, однак не кожна з них може привести до нової конфігурації точкових вихорів. Слід відмітити, що при розв’язанні системи нелінійних рівнянь точковий вихор, спочатку розміщений в різні стаціонарні точки потоку рідини, може потрапляти в одні й ті самі рівномірно-обертові конфігурації систем точкових вихорів.
При чисельній реалізації методу інтенсивність вихору збільшувалась дискретно на кожному кроці розв’язання задачі. При розв’язанні системи рівнянь застосовувався метод Ньютона-Рафсона.
В результаті досліджень сформовано доповнений аналог (фрагмент при), так званого, „Лос-Аламоського каталогу”, який вважається найбільш повним зібранням стійких вихрових конфігурацій для , що розміщуються на вкладених одне в одне концентричних колах (рис.4). Отриманий фрагмент каталогу, принаймні при , відрізняється від вищевказаного наявністю трьох нових конфігурацій 83, 91 та 101. В роботі класифіковано отримані вихрові структури на правильні, полігональні та розміщені по концентричних колах, а також проведено порівняльний аналіз з класами рівномірно-обертових конфігурацій точкових вихорів, наведеними в літературі.
Метод знаходження рівномірно-обертових вихрових конфігурацій дозволив також знайти несиметричні вихрові структури, які виникають. Їх кількість збільшується зі збільшенням кількості вихорів (при та по одній конфігурації, при по три конфігурації, при - сім конфігурацій та при - дев’ять конфігурацій). Побудовано каталог несиметричних конфігурацій. Більшість з представлених несиметричних вихрових структур являються новими. Також в роботі побудовано лінії току всіх знайдених рівномірно-обертових конфігурацій точкових вихорів однакової інтенсивності.
Таблиця 1. Значення інваріантів руху симетричних конфігурацій
№ | Конфігурація | H1 | I1 | P1 | Q1 | H2 | I2 | P2 | Q2 |
1 | 31 | -0,131598 | 2,999912 | 0 | 0 | -0,12812 | 2,91456 | 0 | 0 |
2 | 41 | -0,318666 | 6,0025 | 0 | 0 | -0,31376 | 5,88125 | 0 | 0 |
3 | 51 | -0,598126 | 10,0004 | 0 | 0 | -0,59516 | 9,92763 | 0 | 0 |
4 | 52 | -0,587235 | 9,99824 | 0 | 0 | -0,58089 | 9,84139 | 0 | 0 |
5 | 61 | -0,978449 | 15,0088 | 0 | 0 | -0,97531 | 14,9318 | 0 | 0 |
6 | 62 | -0,979375 | 15,0005 | 0 | 0 | -0,97286 | 14,839 | 0 | 0 |
7 | 71 | -1,47966 | 20,9971 | 0 | 0 | -1,47326 | 20,8384 | 0 | 0 |
8 | 81 | -2,09398 | 28,0026 | 0 | 0 | -2,08775 | 27,848 | 0 | 0 |
9 | 82 | -2,08098 | 27,9975 | 0 | 0 | -2,07392 | 27,822 | 0 | 0 |
10 | 83 | -2,08257 | 28,0044 | 0 | 0 | -2,07392 | 27,7895 | 0 | 0 |
11 | 91 | -2,82632 | 35,9983 | 0 | 0 | -2,82035 | 35,8501 | 0 | 0 |
12 | 92 | -2,8233 | 35,9958 | 0 | 0 | -2,81691 | 35,8191 | 0 | 0 |
13 | 101 | -3,6893 | 45,0015 | 0 | 0 | -3,68155 | 44,8086 | 0 | 0 |
У п’ятому розділі побудовано траєкторії руху всіх отриманих конфігурацій точкових вихорів без збурень та з малими збуреннями початкових координат. Інтегрування проводилось за допомогою методу Рунге-Кутта 4 порядку.
Проведено чисельний аналіз стійкості всіх знайдених рівномірно-обертових конфігурацій точкових вихорів Для цього в початкове положення вихорів вносилось мале збурення, таке, що не змінювало положення центру завихрення та мінімально змінювало енергетичні параметри системи точкових вихорів. В таблиці 1 наведено значення інваріантів руху симетричних систем точкових вихорів, що представлені на рис.4; - інваріанти незбурених систем вихорів, - інваріанти збурених систем при значенні збурення початкових координат . Аналогічно в табл.2 представлено значення інваріантів руху несиметричних конфігурацій вихорів (рис.5 та рис.6) при збуренні початкових координат .
Аналіз траєкторій руху показав, що симетричні конфігурації вихорів, представлені в роботі (рис.4), являються стійкими відносно малих збурень початкових
Таблиця 2. Значення інваріантів руху несиметричних конфігурацій
№ | Конфігурація | H1 | I1 | P1 | Q1 | H2 | I2 | P2 | Q2 |
1 | 51 | -0,586692 | 10 | 0 | 0 | -0,58663 | 9,99845 | 0 | 0 |
2 | 61 | -0,974332 | 15 | 0 | 0 | -0,97426 | 14,9983 | 0 | 0 |
3 | 71 | -1,4651 | 21 | 0 | 0 | -1,46503 | 20,9982 | 0 | 0 |
4 | 72 | -1,4441 | 21 | 0 | 0 | -1,44403 | 20,9983 | 0 | 0 |
5 | 73 | -1,42046 | 21 | 0 | 0 | -1,4204 | 20,9985 | 0 | 0 |
6 | 81 | -2,07041 | 28 | 0 | 0 | -2,07034 | 27,9984 | 0 | 0 |
7 | 82 | -2,05269 | 28 | 0 | 0 | -2,05263 | 27,9985 | 0 | 0 |
8 | 83 | -2,05647 | 28 | 0 | 0 | -2,05638 | 27,998 | 0 | 0 |
9 | 91 | -2,82233 | 36 | 0 | 0 | -2,82225 | 35,9982 | 0 | 0 |
10 | 92 | -2,78345 | 36 | 0 | 0 | -2,78339 | 35,9987 | 0 | 0 |
11 | 93 | -2,80028 | 36 | 0 | 0 | -2,8002 | 35,9979 | 0 | 0 |
12 | 94 | -2,78741 | 36 | 0 | 0 | -2,78733 | 35,9981 | 0 | 0 |
13 | 95 | -2,79871 | 36 | 0 | 0 | -2,79862 | 35,9977 | 0 | 0 |
14 | 96 | -2,75592 | 36 | 0 | 0 | -2,75585 | 35,9982 | 0 | 0 |
15 | 97 | -2,80823 | 36 | 0 | 0 | -2,80816 | 35,9983 | 0 | 0 |
16 | 98 | -2,78123 | 36 | 0 | 0 | -2,78117 | 35,9984 | 0 | 0 |
17 | 101 | -3,67984 | 45 | 0 | 0 | -3,67975 | 44,9977 | 0 | 0 |
18 | 102 | -3,65191 | 45 | 0 | 0 | -3,65185 | 44,9985 | 0 | 0 |
19 | 103 | -3,64413 | 45 | 0 | 0 | -3,64407 | 44,9984 | 0 | 0 |
20 | 104 | -3,65781 | 45 | 0 | 0 | -3,65776 | 44,9987 | 0 | 0 |
21 | 105 | -3,65231 | 45 | 0 | 0 | -3,65223 | 44,998 | 0 | 0 |
22 | 106 | -3,67236 | 45 | 0 | 0 | -3,67229 | 44,9982 | 0 | 0 |
23 | 107 | -3,6799 | 45 | 0 | 0 | -3,67983 | 44,9983 | 0 | 0 |
24 | 108 | -3,67847 | 45 | 0 | 0 | -3,67842 | 44,9987 | 0 | 0 |
25 | 109 | -3,68155 | 45 | 0 | 0 | -3,68147 | 44,9982 | 0 | 0 |
При цьому встановлено, що включена в, так званий, „Лос-Аламоський каталог” конфігурація 10 вихорів (випадок 3+7) являється нестійкою. І, навпаки, аналогічна конфігурація 10 вихорів (випадок 2+8) виявляється стійкою відносно малих збурень початкових координат.
Всі несиметричні конфігурації, отримані в роботі (рис.5 та рис.6), являються нестійкими відносно малих збурень початкових координат. Починаючи з другого періоду обертання, траєкторії руху незбурених систем вихорів відхиляються більше ніж на 1 порядок по відношенню до траєкторій руху вихорів без збурення початкових координат , тобто вихорі починають рухатись неперіодичним чином.
ВИСНОВКИ
Основні результати дисертаційної роботи сформульовано у такий спосіб:
1) Представлено новий чисельно – аналітичний метод знаходження рівномірно-обертових конфігурацій систем точкових вихорів однакової інтенсивності в ідеальній нев’язкій рідині на необмеженій площині. Метод базується на розв’язанні нелінійної алгебраїчної системи рівнянь руху точкових вихорів, де в якості початкового наближення вибрано стаціонарну конфігурацію порядку та стаціонарну точку потоку рідини в системі координат, що обертається з постійною кутовою швидкістю, рівною кутовій швидкості обертання вихрової системи порядку. Представлений метод дозволяє визначити як стійкі, так і нестійкі конфігурації рівномірно-обертових систем однакових точкових вихорів.
2) Сформовано доповнений аналог (фрагмент при ), так званого, „Лос-Аламоського каталогу”, який вважається найбільш повним зібранням стійких вихрових конфігурацій для , що розміщуються на вкладених одне в одне концентричних колах (рис.4). Отриманий фрагмент каталогу, принаймні при , відрізняється від вищевказаного наявністю трьох нових конфігурацій 83, 91 та 101. В роботі класифіковано отримані вихрові структури та проведено порівняльний аналіз з класами рівномірно-обертових конфігурацій точкових вихорів, наведеними в літературі. Суттєвою відмінністю від знайдених в літературі рівномірно-обертових конфігурацій вихорів являється наведення точних (до десятого порядку малості) початкових координат в декартовій системі координат як для симетричних, так і для несиметричних вихрових структур.