Если положить, что
, то решение уравнения примет вид
где
— постоянная времени, равная . Обычно .Так как
велико, то очень мало. Процесс спада тока, а следовательно, и магнитного потока протекает очень быстро. Если сердечник, на котором размещается обмотка, сплошной и имеет большое сечение, то спад магнитного потока замедляется, так как в сердечнике возникают вихревые токи, поле которых стремится поддерживать спадающий поток . Это необходимо учитывать при расчете .После трогания якоря его движение происходит за счет усилия противодействующей пружины. Время движения при отключении определяется выражением
,где
–среднее значение усилия противодействующей пружины при конечном и начальном зазоре, масса подвижных частей электромагнита.г) Ускорение и замедление срабатывания и отпускания электромагнитов постоянного тока.
В большинстве случаев основную часть времени срабатывания составляет время трогания. Поэтому для изменения времени срабатывания воздействуют прежде всего на .
Допустим, что ток трогания не изменяется (неизменна сила противодействующей пружины). Рассмотрим влияние активного сопротивления цепи при неизменных индуктивности и питающем напряжении. После включения электромагнита ток в обмотке изменяется по выражению
.
Скорость нарастания тока
.И при
.Таким образом, скорость нарастания тока в момент включения не зависит от активного сопротивления цепи и определяется только питающим напряжением и индуктивностью цепи,
. Изменение тока во времени при различных значениях активного сопротивления цепи и показано на рис.1.Следует отметить, что, поскольку
и — одинакова для обоих случаев кривая тока идет выше кривой тока и, что обеспечивает ускорение срабатывания при . Это же следует из анализа. По мере увеличения сопротивления установившийся ток приближается к току , знаменатель у логарифма стремится к нулю, а сам логарифм растет до бесконечно большого значения. Поэтому увеличение активного сопротивления ведет к росту времени трогания . Постоянная времени Т с ростом сопротивления уменьшается , и, следовательно, снижается время трогания, но влияние этого множителя меньше, чем влияние логарифма. Чем меньше активное сопротивление цепи, тем быстрее будет срабатывать электромагнит. Для уменьшения сопротивления Rпри неизменной индуктивности Lнеобходимо увеличивать сечение обмоточного провода q, что вызывает увеличение окна Q0 и габаритов электромагнита в целом. Мощность, рассеиваемая в виде тепла, также возрастает, что требует увеличения поверхности охлаждения катушки. Ускорить срабатывание электромагнита при неизменных его габаритах можно с помощью специальных схем форсировки. Для того чтобы добиться эффекта уменьшения сопротивления Rпри неизменных размерах электромагнита, широко применяется схема форсировки (рис. 1). Введенный в схему добавочный резистор шунтирован размыкающим контактом К1, связанным с якорем электромагнита. После замыкания контакта К2 малое сопротивление обмотки Rспособствует быстрому нарастанию тока до тока трогания. После начала движения якоря контакт К1 размыкается и в цепь вводится сопротивление , благодаря чему мощность Р, выделяемая в обмотке, ограничивается в соответствии с выражениемИногда вместо контакта К.1 используется конденсатор С. В первый момент времени незаряженный конденсатор уменьшает падение напряжения на резисторе
, благодаря чему обеспечивается форсировка электромагнита. В установившемся режиме ток в цепи ограничивается резистором . Емкость конденсатора, мкФ, рекомендуется брать равной ,где L— индуктивность обмотки электромагнита, Гн; R— ее активное сопротивление, Ом;
— сопротивление добавочного резистора, Ом.а) б)
Рис.1. Изменение тока в обмотке при включении. Схема форсировки электромагнита (а); ток в обмотке электромагнита при различных активныхсопротивлениях цепи (б).
Рассмотрим влияние питающего напряжения на время трогания. При уменьшении питающего напряжения уменьшается значение
установившегося тока, что ведет к увеличению значения . При время трогания .Минимальное напряжение, при котором электромагнит может сработать,
. С ростом питающего напряжения время трогания уменьшается в связи с уменьшением из-за роста . Зависимость изображена на рис.1. Иногда возникает необходимость ускорить срабатывание уже готового электромагнита, не затрагивая его конструкцию и входящие в нее узлы и детали. Увеличение питающего напряжения без изменения активного сопротивления цепи ведет к ускорению срабатывания, но обмотка электромагнита может сгореть, если при номинальном значении питающего напряжения ее температура близка к предельно допустимой. В этих случаях рекомендуется при повышении питающего напряжения в цепь включать добавочный резистор, сопротивление которого обеспечивает неизменность тока . Ускорение срабатывания происходит за счет уменьшения постоянной времени. Величина остается неизменной.На рис.2 показаны зависимости
при различных значениях и при неизменном установившемся токе электромагнита. Кривые показывают, что чем больше постоянная времени, тем больше время трогания.Рис.2.Зависимость времени трогания от напряжения питания и зависимости i=f(t) приразличных постоянных времени и неизменном значении
.