Рис.3.1 Конечно-разностная сетка, применяемая в численном методе конечных разностей при решении задачи теплопроводности оправки.
Конечно-разностные аналоги дифференциального уравнения теплопроводности для всех характерных участков оправки записываются так:
а) внутренние узлы сферы
: (3.1)б) внутренние узлы конической и цилиндрической частей оправки
: (3.2)в) температура в узлах, расположенных на поверхности сопряжения: полусфера - конус, рассчитывается следующим образом. Поскольку поверхность сопряжения одновременно принадлежит полусфере и конусу, то вторая производную по координатам
и аппроксимируется по формулам, приведенным далее. Для полусферы принимается составляющая второй производной по углу в сферических координатах, а для конической части - составляющая второй производной по в цилиндрических координатах. Узлы, расположенные на поверхности сопряжения полусфера - конус, пронумерованы . На поверхности сопряжения при использовании равномерной сетки уравнения записываются так: (3.3)г) узлы, расположенные на оси полусферы
(3.4)д) узлы, расположенные на оси конической и цилиндрической частей оправки
(3.5)При аппроксимации дифференциальных уравнений (2.39) и (2.40) конечно-разностными аналогами (3.3) и (3.4) учитывается, что в силу симметрии
и . В вышеприведенных формулах (3.1) - (3.4) принимаются следующие обозначения: ; (3.6) ; (3.7) ; (3.8) ; (3.9) ,(3.10)где
- шаг по координате .На поверхности оправки граничные условия II рода при нагреве (2.28) и охлаждении (2.31) аппроксимируются по трем приграничным узлам с учетом поглощения (выделения) теплоты в приграничном узле толщиной
: ,(3.11)где
- плотность теплового потока, поступающего на оправку при прошивке или уходящего с нее при охлаждении. Из последнего уравнения получается формула для определения температуры поверхности оправки в узлах : . (3.12)Граничное условие (2.58) на торцевой границе стержня также аппроксимируется по значениям температуры в трех приграничных узлах сетки
,(3.13)откуда получается
. (3.14)При расчете температуры в "центральной" точке сферы и усеченного конуса
возникают трудности, связанные с тем, что эта точка принадлежит одновременно центру полусферы и оси плоскости сопряжения полусфера - цилиндр. Температура в этой "центральной" точке определяется по балансу тепловой энергии в объеме, прилегающем к этой точке (рис.3.2): ,(3.15)где
- удельная объемная теплоемкость; - объем тела вращения ABDSA; - тепловой поток, поступающий в выделенный объем .Рис.3.2 Пояснение к расчету температурного поля в центре сферического участка.
Тепловой поток равен
,(3.16)где составляющие теплового баланса определяются по формулам
. (3.17)Объем тела вращения ABDSA (см. рис.3.2) рассчитывается по формуле
. (3.18)В общем случае все конечно-разностные уравнения приводятся к виду:
,(3.19)где
- коэффициенты разностного уравнения, - свободный член. Эти величины рассчитываются по формулам, приведенным в табл.3.1 и табл.3.2. Выражение для искомой температуры из уравнения (3.19), записывается так: . (3.20)Для увеличения скорости сходимости итерационного процесса на каждом временном слое в расчет вводится коэффициент верхней релаксации
. В этом случае: . (3.21)Таблица 3.1 Коэффициенты конечно-разностных уравнений.
Уравнения | |||
(3.1) | |||
(3.2) | |||
(3.3) | |||
(3.4) | |||
(3.5) |
Таблица 3.2 Коэффициенты конечно-разностных уравнений.
Уравнения | |||
(3.1) | |||
(3.2) | |||
(3.3) | |||
(3.4) | |||
(3.5) |
Погрешность расчета температуры на первой
и последующих итерациях равна: