начальные условия, условия сопряжения и граничные условия
Напомним, что решение
отыскивается в форме квадратного многочлена относительно
z где
Определение
сводится к решению уравнения
где введён оператор
Перейдём далее к пространству изображений (преобразование Лапласа – Карсона). При этом оператор
принимает вид
Выражение (2.4.11) в пространстве изображений
Имеет смысл сначала найти в пространстве изображений выражения
и
. Воспользовавшись аналогами (2.4.9) и (2.4.10) в пространстве изображений, а также (2.1.48), (2.1.49), получим
Далее
Выражение (1.10.7), в пространстве изображений представляется как
Решения уравнений (2.4.2) и (2.4.3) почти ничем не отличаются от решений соответствующих уравнений в нулевом приближении, поэтому в пространстве изображений справедливы соотношения
Заметим, что в первом приближении
зависит от
z. Это же справедливо и для изображений.
Из (2.4.19) получим для первого коэффициента разложения
Подставляя в (2.4.14) выражения (2.4.15) – (2.4.18) и (2.4.20) – (2.4.22), после упрощений получим
Общее решение соответствующего однородного уравнения имеет вид
Подставляя найденное значение в (2.4.23) и считая, что
, получим дифференциальное уравнение
решение которого
Из (2.4.24) и (2.4.26) выражение для
Для нахождения
воспользуемся дополнительным интегральным условием (1.5.101) которое для коэффициентов разложения первого порядка в пространстве изображений имеет вид
Здесь
– среднее по
z значение
, определяемое с помощью (2.4.19) стандартным образом:
Тогда в пространстве изображений получим
или, с учётом (2.4.15)
Сравнивая с (2.4.27), определим
окончательно для
имеем в пространстве изображений
Наконец, подставив (2.4.15), (2.4.16) и (2.4.33) в (2.4.19) получим выражение для первого коэффициента в пространстве изображений
Скомпонуем последнее выражение удобным образом (учитывая необходимость перехода в пространство оригиналов)
Раскрывая
в соответствии с (2.1.43), перейдем в пространство оригиналов, используя формулы обратного преобразования Лапласа – Карсона [23]
,
В нашем случае
Наконец, справедливо следующее соотношение
Воспользовавшись (2.3.36) – (2.3.39), из (2.3.35) получим выражение для первого коэффициента разложения в форме