Контакт КV4.1 замыкается и включает электромагнитную муфту YС1, и шпиндель станка начинает вращаться в обратном направлении.
Для остановки шпинделя переключатель управления SA4 из положения 1 следует перевести в положение 2 “Шпиндель стоп” . При этом контакты переключателя включают герконовое реле КV7 и отключают реле КV5 . Обесточенное реле КV4 отключает электромагнитную муфту YC1 и включает электромагнитную муфту YC2 . При отключении реле КV5 магнитный пускатель КV2 остается включенным и двигатель М1 продолжает вращаться в обратном направлении.
При управлении шпинделем станка переключателем управления SA5 при подаче команд “Шпиндель вперед“ или “Шпиндель назад“ происходит включение герконового реле КV7 и отключение герконового реле КV8 . В остальном действие электросхемы аналогично действию при управлении шпинделем станка левой рукояткой управления.
Отключение станка осуществляется переводом рукоятки выключателя QF2 в положение “ Отключено “
На станке имеется амперметр А1, измеряющий нагрузку главного электродвигателя М1.
Защита от токов короткого замыкания осуществляется с помощью плавких предохранителей FU1FU3 и автоматических выключателей QF2, QF3.
Защита электродвигателей от перегрузок осуществляется тепловыми реле КК1КК3.
2.6 Выбор элементов схемы
Выбор силовых тиристоров производим по следующим условиям:
по току тиристора:
Iном.т (0,5 Imaxкр )/( 2 Ко Ко ККф) ; (12 )
по обратному напряжению тиристора:
Uобр.ном.т 1,1 2 Uс, (13 )
где Iном.т –номинальный ток тиристора, А;
Imaxкр максимальный возможный ток через тиристор,
А;
Ко –коэффициент учитывающий условия охлаждения,
Ко =0,5;
Ко коэффициент учитывающий загрузку тиристора в
зависимости от температуры окружающей среды,
Ко =1;
Ккоэффициент учитывающий угол проводимости
Тиристора К=1;
Кф коэффициен учитывающий форму тиристора,
Кф=1,1;
Uобр.ном.т – обратное номинальное напряжение
тиристора, В;
Произведем выбор тиристоров VS1VS10 в цепи питания двигателя главного движения М1.
Максимальный кратковременный ток через тиристор в нашем случае принимаем равным пусковому току двигателя М1.
По условиям (12) и (13) получим:
Iном.т (0,5 79,1 )/( 2 0,5111,1) =35,9 А
Uобр.ном.т 1,1 2 380 =591,1В
Так как в схеме не предусмотрена защита от перенапряжений с помощью RC цепочек, то выбираем тиристоры по напряжению на два класса выше, чем получилось по расчету.
По ( ) выбираем тиристоры VS1VS10 класса Т122206 с Iном.т=40А, Uобр.ном.т=800В, Iупр.т=0,18А, Uупр.т=4B.
Выбор диодов для тиристорного пускателя производим по следующим условиям:
Uобр 2 Uс, ( 14 )
Iпр.допIупр.т, ( 15 )
где Uобр обратное допустимое напряжение диода, В;
Iпр.доп допустимый прямой ток диода, А.
Произведем выбор диодов VD1VD10 для тиристорного пускателя в цепи двигателя главного движения М1.
По условию (14) и (15) получим:
Uобр 2 380= 537,4 В
Iпр.доп 0,18 А
По ( ) выбираем диоды VD1VD10 марки КД105В с Iпр.доп=0,3 А, Uобр=600В.
Выбор резисторов для тиристорного пускателя производим по следующим условиям:
Rp(0,05 UmaxUупр.т ) / (1,1 Iупр.т) ; (16 )
Ррас.Iупр.т. Rp, (17 )
где Rpактивное сопротивление резистора, Ом;
Umaxмаксимальное значение напряжения сети, В;
Pрас мощность рассеивания резистора, Bт.
Максимальное напряжение сети определяем по формуле:
Umax2 Uс ( 18 )
Umax2 380 =537,4
Произведем выбор резисторов R1R5 для тиристорного пускателя в цепи двигателя главного движения М1.
По условию ( 16 ) и ( 17 ) получим:
Rp(0,05 537,4 4) / (1,1 0,18) = 115,5 Ом
Ррас. 0,18. 115,5 =3,74Вт
По ( ) выбираем резисторы R1R6 марки С535В с Р=7,5Вт, R=120 Ом.
Выбор герсиконовых контакторов производим по условиям:
Uном.к.кUц.у. ; ( 19 )
Iном.кон.Iдл.к.ц., ( 20 )
где Uном.к.к номинальное напряжение катушки контак
тора, В;
U ц.у.. напряжение цепи управления, В;
I ном.кон. номинальный ток контактов контактора, А;
I дл.к.ц.. длительный ток коммутируемой цепи, А.
Произведем выбор герсиконового контактора КМ1 . В данном случае I дл.к.ц.. будет равен номинальному току двигателя М2.
По условиям (19) и (20) получим:
U ном.к..к 24 В
I ном.кон.. 0,9 А
По ( )выбираем герсиконовый контактор КМ1 марки КМГ18193000У.2.04 с Uном.к.к=24B,.Iном.кон. =6,3 A, Pпотр=4 Вт.
Выбор оставшихся герсиконовых контакторов аналогичен, данные выбора заносим в таблицу 4.
Таблица 4
| Обозначение | Марка контактора | Uц.у.,В | Iдл.к.ц,А | Uном.к..к,В | I ном.кон,А | Pпотр,Вт |
| КМ1 | КМГ18193000У.2.04 | 24 | 0,9 | 24 | 6,3 | 4 |
| КМ2 | КМГ18193000У.2.04 | 24 | 0,4 | 24 | 6,3 | 4 |
| КМ3 | КМГ18193000У.2.04 | 24 | 0,4 | 24 | 6,3 | 4 |
Выбор промежуточных герконовых реле для управления тиристорами производим по условиям:
по напряжению:
U ном.к.р U ц.у. ; ( 21 )
по току контактов реле:
I ном.кон.рI дл.к.ц ; ( 22 )
по количеству и виду (замыкающие, размыкающие ) контактов.
где U ном.к.р номинальное напряжение катушки реле, В;
I ном.кон.р номинальный ток контактов реле, А.
Произведем выбор герконового реле KV2 .В данном случае Iдл.к.ц равен току управления тиристорами.
По условиям ( 14 ) и ( 15 ) получим:
U ном.к.р 24 В
I ном.кон.р 0,18 А
требуется три замыкающихся и один размыкающий контакт.
По ( ) выбираем герконовое реле KV2 состоящее из двух : реле марки РПГ010421 с числом замыкающихся контактов –четыре, Рпотр=1,5 Вт, I ном.кон.р =1A, U ном.к.р=24 В и реле марки РПГ110222 с числом размыкающихся контактов –два, Рпотр=1,4 Вт, I ном.кон.р =1A, U ном.к.р=24 В.
Выбор оставшихся герконовых реле аналогичен, данные выбора заносим в таблицу 5.
Таблица 5
| Обозначение | Марка контактора | Uном.кр.,В | Iном.конр,А | Pпотр,Вт | Число замыкающих контактов | Число размыкающих контактов |
| КV1 | РПГ010111 | 24 | 1,0 | 0,12 | 1 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV2 | РПГ010421 | 24 | 1,0 | 1,50 | 4 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV3 | РПГ010421 | 24 | 1,0 | 1,50 | 4 | |
| РПГ010222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV4 | РПГ010421 | 24 | 1,0 | 1,5 | 4 | |
| РПГ010222 | 24 | 1,0 | 1,4 | 2 | ||
| КV5 | РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV6 | РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV7 | РПГ010111 | 24 | 1,0 | ,12 | 1 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | ||
| КV8 | РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 | |
| РПГ110222 | 24 | 1,0 | 1,40 | 2 |
Выбор реле времени КТ производим по условиям (21), (22) и по величине выдержки времени:
tуст. t расч., ( 23 )
где tуст время установки реле времени, с;
tрасч расчетная величина выдержки времени, с, из
паспортных данных t расч =23 сек.
Длительный ток коммутируемой цепи I дл.к.ц.,A, определяем по формуле:
I дл.к.ц=Рпотр /U ц.у., ( 24 )
где Рпотр мощность потребителя коммутируемого контактами реле, Вт.
Контакт реле времени коммутирует цепь герконового реле KV1 . Соответственно I дл.к.ц по формуле ( 24 ) будет равен:
I дл.к.ц=(1,4 + 0,4)/24 =0,08 А
По условиям ( 21 ), ( 22 ) и ( 23 ) получим:
U ном.к.р. 24 В
I ном.кон.р. 0,08 А
t расч 2 сек
По ( ) выбираем реле времени КТ марки ВЛ26У4 с U ном.к.р =24 В, I ном.кон.р =1 А, Рпотр =16Вт, tуст =1300 с.
Выбор лампы местного освещения производится по следующим условиям:
по мощности;
по номинальному напряжению:
U ном.л.м.о. U ц.м.о.. ; ( 25 )
где Uном.л.м.о номинальное напряжение лампы местного
освещения, В;
U ц.м.о напряжение цепи местного освещения, В.
U ном.л.м.о. 24 В
По ( ) выбираем лампу местного освещения ЕL типа МО2425 с Uном.л.м.о=24В, Рпотр=2,5Вт.
Выбор сигнальной лампы HL2 производим по условиям:
по конструктивному исполнению;
по номинальному напряжению:
U ном.с.л.. U ц.с.., ( 26 )
где U ном.с.л –номинальное напряжение сигнальной лампы,В.
U ц.с –напряжение цепи сигнализации, В.
По условию ( 26 ) имеем:
U ном.с.л.. 5 В.
По ( ) выбираем сигнальную лампу HL2 марки МН 03 с U ном.с.л=24 В, Рпотр=2,5Вт.
По паспорту выбираем устройство HL1 марки УПС2У3.
Из паспортных данных выбираем амперметр типа Э8031 У3.
Выбор переключателей производим по следующим условиям:
по назначению;
по конструктивному исполнению;
по рабочему напряжению:
U ном.пер.. U ком ; ( 27 )
по току контактов переключателя:
Iном.к.пер. Iдл.к.ц: ( 28 )
где U ном.пер номинальное напряжение переключате
ля, В;
Uкомноминальное напряжение коммутируемой цепи,В;
I ном.к.пер номинальный ток переключателя, А.
Произведем выбор переключателя SA2 . По формуле ( 24 ) определяем длительный ток коммутируемой цепи: