Так как

, где
m – масса системы, а

– скорость ее центра масс, то
закон движения центра масс механической системы имеет вид

, или

,
где

– ускорение центра масс. Таким образом, центр масс механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе.
Если рассматриваемая система – твердое тело, которое движется поступательно, то скорости

всех точек тела и его центра масс

одинаковы и равны скорости
v тела. Соответственно ускорение тела

, и
основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела имеет вид