Так как
, где m – масса системы, а – скорость ее центра масс, то закон движения центра масс механической системы имеет вид , или ,где
– ускорение центра масс. Таким образом, центр масс механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе.Если рассматриваемая система – твердое тело, которое движется поступательно, то скорости
всех точек тела и его центра масс одинаковы и равны скорости v тела. Соответственно ускорение тела , и основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела имеет вид