Електромеханічна система (стр. 2 из 3)
.Електромагнітна стала часу обмотки збудження ДПС,
, 
.Сумарна електромагнітна стала часу ДПС,
, 
.Номінальний коефіцієнт потоку ДПС,
.Аналітичний опис кривої намагнічування ДПС
.Номінальний момент навантаження ДПС,
, 
.Момент інерції ДПС,
,
.Розрахунок ДПС2
Активний опір якоря ДПС,
, 
.Сумарний активний опір ДПС,
, 
.Номінальна кутова швидкість обертання ДПС,
.Індуктивність якоря,
, 
,де
- кількість пар полюсів ДПС, можна визначити через перевірку значення сталої часу обмотки збудження двигуна згідно з табл. 2.Електромагнітна стала часу ДПС,
,
.Електромагнітна стала часу обмотки збудження ДПС,
, 
.Сумарна електромагнітна стала часу ДПС,
, 
.Номінальний коефіцієнт потоку ДПС,
.Аналітичний опис кривої намагнічування ДПС
.Номінальний момент навантаження ДПС,
, 
.Момент інерції ДПС,
, 
.Загальний момент інерції системи,
, 
.Розрахунок ОЗД 1
Стала часу обмотки збудження ДПС1,
, 
.Активний опір обмотки збудження ДПС1,
, 
,де
- номінальний струм обмотки збудження ДПС1, 
, беремо, 
.Розрахунок ОЗД 2
Стала часу обмотки збудження ДПС2,
, 
.Активний опір обмотки збудження ДПС2,
, 
,де
- номінальний струм обмотки збудження ДПС2, , беремо, 
.Після того, як обчислені всі коефіцієнти структурної схеми, проведемо моделювання даної системи у пакеті Matlab.
Моделювання системи в режимі холостого ходу
Рисунок 5- Структурна схема математичної моделі системи ЕП, реалізована при холостому ході в пакеті Matlab
Розглянемо роботу схеми за умови, що всі двигуни та обмотки збудження живляться від мереж з номінальними параметрами. При цьому доцільно буде дослідити перехідні процеси АД і ДПС1 та ДПС2.
Рисунок 6 – Перехідний процес швидкості АД в режимі холостого ходу
Рисунок 7 – Перехідний процес моменту ДПС1 в режимі холостого ходу
Рисунок 8 – Перехідний процес ЕРС ДПС1 в режимі холостого ходу
Рисунок 9 – Перехідний процес току ДПС1 в режимі холостого ходу
Рисунок 10 – Перехідний процес моменту ДПС2 в режимі холостого ходу
Рисунок 11 – Перехідний процес ЕРС ДПС2 в режимі холостого ходу
Рисунок 12 – Перехідний процес току ДПС2 в режимі холостого ходу
Рисунок 13 – Перехідний процес потоку ДПС1 в режимі холостого ходу
Рисунок 14 – Перехідний процес потоку ДПС2 в режимі холостого ходу
Як видно із графіків, для даної системи можна застосовувати прямий пуск, оскільки виконується необхідна для подальшої роботи АД умова обмеження пускових струмів на рівні, що не перевищує припустимий.
Моделювання системи в номінальному режимі
Дослідимо систему за тих самих умов в режимі номінального навантаження, де сумарний номінальний момент системи визначається:
. 
Рисунок 15 – Структурна схема системи в номінальному режимі
Рисунок 16 – Перехідний процес швидкості АД в номінальному режимі
Рисунок 17– Перехідний процес моменту ДПС1 в номінальному режимі
Рисунок 18 – Перехідний процес ЕРС ДПС1 в номінальному режимі
Рисунок 19 – Перехідний процес току ДПС1 в номінальному режимі
Рисунок 20 – Перехідний процес моменту ДПС2 в номінальному режимі
Рисунок 21 – Перехідний процес ЕРС ДПС2 в номінальному режимі
Рисунок 22 – Перехідний процес току ДПС2 в номінальному режимі
Рисунок 23 – Перехідний процес потоку ДПС1 в номінальному режимі
Рисунок 24 – Перехідний процес потоку ДПС2 в номінальному режимі
В результаті моделювання системи в номінальному режимі ми отримали: в результаті незначного зниження швидкості системи, АД не змінив режим своєї роботи, а ДПС1 та ДПС2 наблизились до номінальних значень моментів.
Забезпечення номінального режиму роботи ДПС2