Электропривод литейного крана по схеме "Преобразователь частоты – асинхронный короткозамкнутый двигатель" (стр. 5 из 7)

Исходные данные – двигатель работал с моментом

со скоростью

Для определения интенсивности торможения необходимо рассчитать следующее:

Допустимое ускорение:

Суммарный момент инерции:

Электромеханическая постоянная времени:

Максимальный момент при торможении:

В то же время критический момент характеристики динамического торможения:

Для максимальной интенсивности критический момент должен быть равен максимальному моменту при торможении:

Исходя из этого условия, эквивалентный ток динамического торможения равен:

Построим характеристику динамического торможения:

График характеристики динамического торможения. На нём указана:

-искусственная характеристика, на которой работал двигателя,

-максимальный статический момент,

-максимальный момент торможения,

-динамическая характеристика торможения.

Рисунок 6.1 – Характеристика динамического торможения

7. ОЦЕНКА НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Так как привод оснащен частотным регулятором, то его характеристики имеют одинаковую жесткость независимо от частоты. Поэтому можно рассмотреть одну характеристику, например ту, на которой осуществляется подъём груза с максимальной скоростью. В таком случае при изменении момента от

до

частота вращения двигателя меняется от

до

Абсолютное изменение скорости:

Относительное изменение скорости:

Видно, что относительно изменение скорости при изменении момента от 0 до

не превышает 15%. Логично предположить, что при изменении момента от 0 до Mн<Mс1 относительное изменение скорости также не будет превышать 15%. Таким образом можно сделать вывод, что для стабилизации скорости нет необходимости вводить обратную связь с каким бы то ни было коэффициентом усиления.

8. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, МОМЕНТА И ТОКА ПРИ ПУСКЕ И ОСТАНОВКЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

А) Разгон двигателя.

Так как двигатель питается от преобразователя частоты, то есть возможность создать линейный закон изменения выходной величины:

где

- допустимое угловое ускорение двигателя.

Чтобы рассчитать его необходимо проделать следующие вычисления:

Пусковой момент:

Таким образом, допустимое угловое ускорение:

Очевидно, что выполняется условие

Разгон двигателя можно разделить на 3 периода:

1.Момент увеличивается до Mc1. Скорость равна 0.

Длительность периода – время запаздывания:

Момент двигателя:

Скорость двигателя:

Начальные и конечные значения момента и скорости:

2.Второй период – момент экспоненциально увеличивается до

, скорость увеличивается линейно.

Длительность периода – время

, где

- время, за которое входной сигнал

увеличивается до

Момент двигателя:

Скорость:

Начальные и конечные значения скорости и момента:

3.Третий период – разгон по искусственной характеристики до установившихся значений скорости и момента. Длительность периода -

. Момент двигателя:

Скорость двигателя:

Начальные и конечные значения скорости и момента:

Полное время разгона:

Б) Рекуперативное торможение.

При переводе двигателя в режим рекуперативного торможения изменится допустимое угловое ускорение:

Торможение делится на 2 периода:

1. Момент экспоненциально увеличивается до

, скорость уменьшается линейно.

Длительность периода:

По полученным значениям построим график изменения момента и скорости при разгоне.

Рисунок 8.1 – График изменения момента и скорости при пуске

Момент двигателя:

Скорость двигателя:

Начальные и конечные значения скорости и момента:

2. Момент и скорость уменьшаются до 0 на характеристики динамического торможения.

Длительность периода -

Момент двигателя:

Скорость двигателя:

Начальные и конечные значения скорости и момента:

Полное время торможения:

На основании расчётов построим график изменения скорости и момента при торможении.