Содержание
Содержание
1. Исходные данные. Задача
2. Решение задачи
3. Исходные данные. Задача
4. Решение задачи
Исходные данные
1. Исходные данные. Задача
В таблице 1 приведены данные двигателя постоянного тока
Таблица 1.
Тип | , кВт | , В | , A | , об/мин | , Ом | , Ом | , Ом | , Ом | КПД,% | GD, кгм2 |
П21 | 1,5 | 220 | 9 | 3000 | 1,25 | 0,326 | 0,0546 | 636 | 76 | 0,045 |
Для двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением требуется:
1. Рассчитать пусковой реостат и построить пусковые характеристики, если на валу
;2. Определить сопротивление, которое необходимо включать в цепь якоря, чтобы частота вращения двигателя при номинальном моменте составляла
;3. Рассчитать сопротивление, которое следует включить в якорную цепь, чтобы при изменении полярности питающего напряжения якоря ток его был равен
при номинальной скорости. Построить эту механическую характеристику;4. Рассчитать дополнительное сопротивление, ограничивающее в режиме динамического торможения пик тока до
при номинальной скорости. Построить соответствующую характеристику;5. Указать в чем недостатки реостатного регулирования, оценить его КПД.
2. Решение задачи
По номинальным данным строим механическую характеристику:
Определяем моменты:
а) пусковой (
) – из условия допустимого тока коммутации, т.е. возникновения кругового огня на коллекторе:б) Переключения пусковых ступеней (
) – из условия сохранения динамики при переключении пусковых ступеней реостатаПолученные характеристики представлены на рисунке 2.
Рис.2. Технические характеристики двигателя
Определяем пусковой резистор
: , , ,Определяем пусковой резистор
:Определяем пусковой резистор
:Запишем уравнение механической характеристики с учетом требуемых значений параметров:
т.к.
, следовательноЗапишем уравнение скоростной характеристики с учетом требуемых значений параметров:
Рис. 3. Характеристика при смене питающего напряжения якоря, при токе
Рассчитать дополнительное сопротивление, ограничивающее в режиме динамического торможения пик тока до
при номинальной скорости. Построить соответствующую характеристику:Рис. 4. Характеристика двигателя в режиме динамического торможения
При регулировании угловой скорости введением резисторов в цепь якоря, двигателя постоянного тока, потери мощности в этой цепи изменяются пропорционально перепаду угловой скорости. Если момент нагрузки постоянен, постоянна потребляемая мощность и угловая скорость двигателя уменьшается вдвое, то примерно половина мощности потребляемой из сети, будет рассеиваться в виде теплоты, выделяемой из реостата, то есть данный способ регулирования является не экономичным. КПД привода при реостатном регулирование может быть определен по формуле:
По номинальным данным строим механическую характеристику:
Определяем моменты:
а) пусковой (
) – из условия допустимого тока коммутации, т.е. возникновения кругового огня на коллекторе:б) Переключения пусковых ступеней (
) – из условия сохранения динамики при переключении пусковых ступеней реостатаПолученные характеристики представлены на рисунке 2.1
Рис.2.1 Технические характеристики двигателя
Определяем пусковой резистор
: , , ,Определяем пусковой резистор
:Определяем пусковой резистор
: