Условие
выполняется, значит двигатель выбран правильно.Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода
При построении динамической нагрузочной диаграммы необходимо учитывать, что вращающий момент и скорость на валу двигателя мгновенно изменится не могут. Время переходного процесса изменения скорости от
до в начале и конце каждого перехода:где
— угловая скорость вращения вала двигателя в начале переходного процесса, с-1; ,где
— скорость идеального холостого хода. ,где
— номинальная скорость двигателя, с-1; ; .UH — номинальное напряжение, В;
IН — номинальный ток, А;
; .rЯ — сопротивление якоря, Ом.
. . — угловая скорость вращения вала двигателя в конце переходного процесса, с-1; ; — вращающий момент двигателя в начале переходного процесса, Н·м; ; =3.24 Н·м — вращающий момент двигателя в конце переходного процесса, Н·м; ;J — приведенный к валу двигателя момент инерции, кг·м2.
,где KJ — коэффициент, учитывающий моменты инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя: для привода с механическим регулированием скорости KJ =1,3;
Jд — момент инерции ротора двигателя по паспортным данным;
Jм=0.0069
Jд =0,023 кг·м2.
Время технологических пауз с учетом времени переходных процессов:
Динамические нагрузочные диаграммы приведены на рисунках 1.3, 1.4 и 1.5.
Рисунок 1.3 — Динамическая нагрузочная диаграмма (мощности)
Рисунок 1.4 — Динамическая нагрузочная диаграмма (моменты)
Рисунок 1.5 — Динамическая нагрузочная диаграмма (скорости)
Эквивалентную мощность при электрическом способе регулирования скорости найдем как
,где
, . — время переходного процесса при максимальном перепаде скоростей;где
— пусковой момент; =36,22 ( ) . — средняя мощность потерь в электродвигателе за время переходного процесса для каждого перехода, Вт;где
— изменение энергии потерь в двигателе;Используя полученные значения, рассчитаем эквивалентную мощность:
Так как выполняется условие
, то двигатель не будет нагреваться.