Этот модуль обеспечивает связь с периферийными устройствами через стандартный интерфейс RS232. Периферийные устройства подключаются по схеме «точка-точка» по принципу «1:1».
Модуль QJ71C24N имеет один интерфейс RS232 и один интерфейс RS422/485. Модуль QJ71C24-R2 имеет два интерфейса RS232, амодульQJ71C24N-R4 – два интерфейса RS422/485.
Позволяет компьютеру , подключенному к системе, получать полный доступ ко всему набору данных CPU MELSEC Q, используя SCADA систему или программное обеспечение для мониторинга.
Поддержка обмена данными ASCII с подключенными устройствами, такими, как считыватели штрих-кодов, весы и системы идентификации.
Встроенная флэш-память для регистрации данных о качестве, производительности и тревогах, которые могут печататься, когда возникнет такая необходимость.
Состояние модуля и связи показывается светодиодами.
Проверка связи и функция мониторинга возможны при использовании программного обеспечения GX Configurator UT.
Выбор КТС верхнего уровня АСУ ТП.
К верхнему уровню АСУ ТП относится АРМ оператора и БД.
Минимальная конфигурация компьютеров АРМ.
· Процессор – Pentium 4 - 2.8Ghz.
· Оперативная память – 1024 Mb.
· Свободное дисковое пространство – 100 Gb.
Хранение и обработка информации
Для хранения информации используется сервер InterBase под управлением ОС Windows 2000/XP и может хранить терабайты информации. Организационная структура базы данных (БД) позволяет хранить полную информацию о результатах обмена данными, по меньшей мере, за три года функционирования диспетчерского центра и, кроме того, обобщенную аналитическую информацию ещё за несколько лет.
Описание программного обеспечения.
Программное обеспечение АРМа обеспечивается SCADA-системой КАСКАД.
SCADA-система «КАСКАД для WINDOWS» (далее - КАСКАД) представляет собой мощный инструмент наблюдения, анализа и управления технологическими процессами; имеет в своем распоряжении все необходимые инструменты, присущие современным SCADA-системам, а также ряд уникальных особенностей.
Система КАСКАД спроектирована так, чтобы обеспечить максимально удобную работу с ней для пользователей различной квалификации, имеет интуитивно понятный интерфейс и проста в освоении.
Система имеет мощную сетевую архитектуру, что позволяет легко наращивать ее мощность, гибко конфигурировать под любой технологический процесс, комбинируя нужные модули.
Система КАСКАД включает в себя следующие компоненты:
Серверные модули:
- Сервер Доступа к Данным осуществляет получение, обработку и накопление данных, ведение базы данных, анализ и передачу управляющих воздействий. Накопление данных ведется в виде SQL-базы данных под управлением сервера InterBase.
- Интерфейсные модулеи доступа к данным осуществляют связь с источниками данных (микроконтроллерами и т.п.).
- Конфигуратор СДД предоставляет унифицированный интерфейс для настройки модулей доступа к данным (формирования набора опрашиваемых устройств, тегов, настройка параметров опроса).
Клиентские модули:
- Модуль визуализации ТП является основным средством визуального контроля текущих параметров ТП, а также главным инструментом управления процессами. Отображаемые данные группируются в виде панелей мнемосхем. Каждая панель может отображать информацию в любом удобном для восприятия и анализа виде: текстовом, графическом (растровое или векторное изображение), анимированные изображения, видеоролики, тренды, гистограммы и т.д. Причем виды отображения могут комбинироваться в любом сочетании. Навигация по мнемосхемам максимально проста. Настройка мнемосхем производится во встроенном редакторе.
- Модуль просмотра исторических данных ТП представляет собой мощное и удобное средство просмотра истории технологического процесса, отслеживания динамики ТП благодаря развертыванию данных в графическом виде. Информация может представляться как в двух, так и в трех измерениях, в абсолютных единицах (единицы измерения), в процентах. Возможен просмотр как исторических, так и текущих данных (следящий режим). Данные при отображении логически группируются в виде панелей предыстории. Каждая панель может работать как независимо от других панелей, так и синхронно с ними. Добавление и удаление графиков производится налету, как и изменение масштаба отображения. Количество одновременно отображаемых панелей и графиков на каждой панели в принципе не ограничено и выбирается из соображений удобства восприятия и здравого смысла.
- Модуль формирования отчетной документации позволяет создавать отчеты любого вида за любой период времени, вести как сменную, так и сквозную документацию, а также анализ данных. Формирование отчетов производится в формате и под управлением Microsoft Excel. Во-первых, это дает пользователю возможность настроить вид выходной документации, используя весь мощный инструментарий, предоставляемый программой Microsoft Excel, а во-вторых, позволяет использовать сформированные документы в дальнейшем без дополнительных преобразований. Вид документа настраивается один раз и запоминается в виде шаблона. По этому шаблону в любое время может быть сформирован выходной документ на любой момент времени.
- Модуль звуковой сигнализации осуществляет контроль соответствия технологического процесса установленным режимам. В случае нарушений происходит информирование пользователя проигрыванием звуковых файлов. Благодаря чрезвычайно гибкой настройке модуль может быть использован также и для комментирования хода технологического процесса. В качестве звуковой информации могут быть использованы голосовые сообщения; сообщение можно составлять из нескольких элементов, зацикливать произвольный участок цепочки. Узел, вызвавший аларм, отображается модулем визуализации, что позволяет немедленно принять необходимые меры. Каждому контролируемому параметру задается приоритет, что позволяет в первую очередь обрабатывать более важные алармы.
Модули системы КАСКАД работают независимо друг от друга, поэтому можно, например, одновременно формировать отчет, анализировать исторические данные и следить за текущим ходом процесса.
Для разграничения уровней доступа к информации введена система пользователей и паролей. Каждому пользователю определяются права на запуск приложений, просмотр данных и изменение настроек.
Обобщенное математическое описание контура регулирования давления
Регулирование давления происходит как клапанами так и с помощью насоса, рассмотрим схему регулирования сперва клапанами в общем виде.
Объектом регулирования будет являться клапан, входной координатой x(t) является величина задания на давление, выходной координатой y(t) – давление. Т.к. задание на давление (входная координата) задаётся постоянным в качестве уставки, то система регулирования должна постоянно «держать» давление на заданном уровне с заданной точностью при любых возмущающих колебаниях давления.
Передаточная функция объекта регулирования имеет вид.
где,
К – коэффициент усиления объекта;
τВ,О – запаздывание на включение/отключение устройства;
ТВ,О – постоянная времени напора воды.
Необходимо также рассмотреть контур регулирования скорости двигателя насоса в зависимости от выходного давления.
P –давление в трубопроводе;
Kпч-д – коэффициент передачи преобразователя частоты-двигателя;
Tм – постоянная времени преобразователя частоты-двигателя;
Kн – коэффициент передачи насоса;
Tн – постоянная времени насоса;
Kд – коэффициент передачи датчика давления.
f(Q)– возмущающее воздействие.
Проведем синтез двух систем и в итоге получаем комплексное регулирование давление в общем виде.
Тогда общая передаточная функция объекта регулирования
Вычисление ПИ- регулятора
Для настройки регулятора в любой системе, необходимо задаться критериями качества переходного процесса регулируемой координаты, такими как величина перерегулирования, величина статической ошибки и временем переходного процесса. Данные по критериям переходных процессов регулируемых координат не были заданы, поэтому регуляторы настраиваются на максимальное быстродействие при 5 %-ном перерегулировании. Как правило настройку системы осуществляют следующим образом в первую очередь перед настройкой регулятора «отключают» И– и Д– коэффициенты, затем, настраивают, путём подбора, пропорциональный коэффициент регулятора (П-коэффициент), добиваясь оптимального переходного процесса давления (приблизительно 5%-го перерегулирования и времени переходного процесса ~10 с.), затем переходят к подбору коэффициента для уменьшения ошибки между заданным и установившимся значением давления на выходе. Объединяет два регулятора П и И, т.к. он будет обладать наилучшими свойствами, а именно: за счет П - составляющей улучшается показательные качества в переходном процессе, а за счет И - составляющей уменьшается ошибка регулирования т.е. улучшается точность.
В качестве критерия качества регулирования принимаем желаемую передаточную функцию разомкнутого контура. Для рассматриваемой системы регулирования целесообразно применять настройки контура регулирования на технический оптимум. Желаемую передаточную функцию разомкнутого контура в этом случае записывают в виде
Передаточная функция оптимального регулятора определяется в виде:
где Wоу (p) – передаточная функция объекта регулирования, Wос (p) – передаточная функция звена обратной связи, Wр.жел (p) – желаемая передаточная функция разомкнутого контура, k- коэффициент для уменьшения ошибки между заданным и установившимся значением давления на выходе.
В результате синтеза определили передаточную функцию регулятора.
