в) Механические характеристики при ослабленном магнитном потоке
Рис. 1.1. Механические характеристики электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения номинальной мощностью 0,85 кВт и номинальной частотой вращения 950 об/мин
Угловая скорость при
и 
, 
или 
: 
, 
и 
(1.15) 
Угловая скорость при
и или : 
и 
(1.16) 
Расчет пусковых сопротивлений
Аналитический метод
В соответствии с требованиями механизма выбрать пределы изменения тока при пуске:
(1.17)где
, 
. 
и 
Определить общее сопротивление цепи якоря при полностью включенном пусковом сопротивлении:
(1.18)Найти число пусковых ступеней
(1.19)Если число ступеней получается дробным, то его округлить до целого числа и найти новое значение
(1.20)Определить значения сопротивлений ступеней пускового реостата
(1.21) 
Выполнить проверочный расчет. Общее сопротивление цепи якоря при пуске равно:
(1.22) 
Графический метод
Задавшись значениями наибольшего
и наименьшего 
токов при пуске, построить пусковую диаграмму.Номинальное сопротивление электродвигателя
(1.23) 
(1.24) 
(1.25) 
Масштаб сопротивлений
(1.26)где де - длина отрезка (рис. 1.2).
Сопротивление ступеней пускового реостата:
(1.27) 
Рис. 1.2 Графическое определение пусковых и тормозных сопротивлений двигателя постоянного тока независимого (параллельного) возбуждения
Расчет тормозных сопротивлений
Для определения величины сопротивления, которое необходимо включить в цепь якоря электродвигателя при тормозном спуске груза с торможением противовключением, на пусковую диаграмму нанести точку с координатами
и 
. Построив характеристику, соответствующую этой точке, получим, что в цепь якоря электродвигателя необходимо включить, кроме пускового, дополнительное сопротивление, величина которого определится отрезком 
.Сопротивление, включаемое в цепь якоря при динамическом торможении, начало которого задано номинальным током
и номинальной скоростью, определяется отрезком кн, 
. Отрезок кн получен следующим образом: по координатам двух точек 
и 
строится характеристика динамического торможения. Из точки в двигательный режим обратного направления вращения проводится характеристика, параллельная характеристике динамического торможения.
, 
и 
(1.14) 
; 
