Расчет продолжительности пуска и торможения электропривода (стр. 4 из 5)

(2.9)

Таблица 2.4 Соответствие показателя степени группам механизмов

Перечень механизмов	Показатель. степени х
Подъемные лебедки, краны, ленточные транспортеры, конвейеры с постоянной загрузкой	0
Генераторы постоянного тока независимого возбуждения, зерноочистительные машины	1
Вентиляторы, центробежные насосы, сепараторы, молотильные барабаны	2
Металлорежущие станки	-1

В соответствии с выбранным рабочим механизмом определить значения

из таблицы 2.5. Момент трогания механизма определить по формуле

(2.10)

Таблица 2.5 Значения величин коэффициента

Перечень механизмов
Пневмотранспортеры, вентиляторы, центробежные насосы, молочные сепараторы	0,3
Транспортеры, конвейеры, подъемные машины, молотильные аппараты, смесители	0,3...1
Дробилки, измельчители, пилорамы	1

Задаваясь значением скорости вращения

или частоты вращения , определить момент сопротивления рабочей машины по выражению (1.29). Данные расчета свести в таблицу 2.6.

Таблица 2.6

	0,00	20,94	52,36	73,30	80,76	94,25	98,96	104,72
	3,53	4,92	12,24	20,60	24,25	31,74	34,63	38,36

На основании расчетных данных строятся механическая характеристика рабочей машины

и механическая характеристика электродвигателя (рис. 2.1).

Определение времени разгона привода

Графическое решение уравнения движения электропривода

Если невозможно аналитически решить уравнение движения электропривода

то его решают методом пропорций или методом конечных приращений. Сущность этого метода заключается в замене бесконечно малых приращений скорости

и времени малыми конечными приращениями и . При этом предполагается, что в уравнение движения электропривода подставляются средние значения динамического (избыточного) момента для каждого интервала изменения скорости. Характеристика динамического момента находится графическим путем на основании вычитания механической характеристики производственного механизма из механической характеристики двигателя (рис. 2.1).

где

— приведенный к скорости вращения вала двигателя момент инерции системы «двигатель - рабочая машина», .

Расчет продолжительности пуска и торможения электропривода заключается в следующем:

Выбираются масштабы момента

, ; скорости вращения , ; и времени , . Масштаб момента инерции определяется из соотношения:

электропривод двигатель пуск торможение

Рис. 2.1. Графическое решение уравнения движения электропривода

Рассчитывается приведенный момент инерции системы «электродвигатель - рабочая машина» относительно вала электродвигателя

(2.11)

где

- коэффициент, учитывающий момент инерции редуктора между электродвигателем и валом рабочей машины.

Используя построенные механические характеристики электродвигателя

и рабочей машины , графически определяются значения динамического момента равные разности

График динамического момента разбивается на ряд участков по оси

, для которых динамический момент можно принять постоянным. Точность тем выше, чем на большее число участков разделен график динамического момента.

Полученные на отдельных участках значения динамических моментов откладываются вверх по оси

от начала координат (рис. 2.1). Так, для первого участка получается отрезок . Точку соединяют с точкой , которая расположена от начала координат на расстоянии, равном в масштабе величине момента инерции системы . Параллельно проводят прямую из начала координат. Прямая характеризует искомую функцию для первого интервала . Полная продолжительность пуска равна сумме интервалов. Проведя аналогичное построение для всех последующих участков, по результирующей кривой определяется искомое время пуска привода .

Графоаналитическое решение уравнения движения электропривода

Используя построенные механические характеристики электродвигателя, рабочей машины и динамического (избыточного) момента, можно без построения функции

аналитически рассчитать искомое время пуска привода .