Министерство сельского хозяйства и продовольствия
Российской Федерации
Департамент кадровой политики и образования
Костромская Государственная сельскохозяйственная академия
Кафедра «Электропривод и электротехнология»
ПОСОБИЕ
К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ
по дисциплине «Эксплуатация электрооборудования»
Оценка надежности и ремонтопригодности электрооборудования
Кострома, 2000 год.
Пособие к практическим занятиям составлено в соответствии с программой курса «Эксплуатация электрооборудования» для студентов специальности 3114 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства» очной формы обучения, рассмотрены на заседании методической комиссии факультета электрификации и автоматизации сельского хозяйства Костромской государственной сельскохозяйственной академии и рекомендованы к изданию.
Протокол №___________________________ 2000 г.
Составитель: Шмигель В.В., к.т.н., доцент кафедры «Электропривод и электротехнология», КГСХА
Содержание
1. Основные показатели надежности электрооборудования
1.1 Показатели безотказности неремонтируемых объектов
1.2 Показатели безотказности ремонтируемых объектов
1.3 Статистическая оценка показателей надежности
1.4 Ремонтопригодность, долговечность и сохраняемость электрооборудования
1.5 Комплексные показатели надежности
1.6 Надежность систем из последовательно и параллельно соединенных элементов
1.7 Решение типовых примеров
2. Определение резервного фонда электрооборудования
2.1 Использование теории массового обслуживания для решения эксплуатационных задач
2.2 Аналитический метод расчета резервного фонда электрооборудования
2.3 Решение типовых примеров
3. Техническая диагностика электрооборудования
3.1 Метод последовательных поэлементных проверок
3.2 Метод последовательных групповых примеров
3.3 Решение типовых примеров
Приложение 1. Функция Лапласа
Приложение 2. Значение гамма-функции Г(Х)
Приложение 3. Значение функции распределения Пуассона Pk>m (t)
Приложение 4. Продолжительность простоев технологических процессов
Приложение 5. Определение среднего числа простаивающих технологических процессов
Приложение 6. Таблица значений функции е-х
Приложение 7. Интенсивности отказов электротехнических изделий
1. Основные показатели надежности электрооборудования
1.1. Показатели безотказности неремонтируемых объектов
Неремонтируемые объекты работают до первого отказа. Различные показатели надежности таких объектов являются характеристиками случайной величины наработки до первого отказа. Для таких объектов обычно используются следующие показатели: P(t) - вероятность безотказной работы, f(t) - плотность распределения наработки до отказа,l(t) - интенсивность отказов, Т1 - наработка до отказа.
Вероятность безотказной работы - вероятность того, что в пределах заданного интервала времени или наработки не возникнет отказ объекта. Это убывающая функция, при t®Ґ P(t)® 0, значения ее находятся в диапазоне 0...1 [1].
= e-lt(1.1)
Плотностью распределения наработки до отказа (частотой отказов) называется производная от функции надежности [1]
a(t) =f ( t ) = dQ(t) / dt = - dP(t) / dt (1.2.)
Интенсивность отказов характеризует условную вероятность того, что объект откажет на интервале (t + t), при условии, что он был работоспособен в начале интервала. Интенсивность отказов определяется по формуле [1]
l ( t ) = f ( t ) / P ( t ) (1.3.)
Наработкой до первого отказа называется математическое ожидание наработки объекта до первого отказа. На основании известного соотношения между математическим ожиданием и дифференциальным законом распределения случайной величины устанавливается связь Т1с вероятностью безотказной работы [1]
(1.4)Различные периоды работы технических устройств [1].
При рассмотрении работоспособности любого технического устройства или изделия различают три периода его “жизни”:
а) период приработки. В это время проявляются конструктивные и технологические отказы внезапного характера. Постепенные отказы практически отсутствуют. За счет устранения дефектных элементов и мест некачественной сборки и по мере приработки деталей интенсивность отказов уменьшается и в конце периода снижается до некоторого наименьшего значения. Графически это выглядит следующим образом:
lв
t1 t
Рис. 1 Изменение интенсивности внезапных отказов в период приработки (участка 0-t1) примерно описывается законом Вейбулла.
б) Период нормальной эксплуатации
На этом интервале внезапные конструктивно-технологические отказы продолжают уменьшаться, но одновременно возрастает доля постепенных отказов.
lп
0 t1 t2t3
Рис.2. Изменение интенсивности постепенных отказов в период нормальной эксплуатации (участок t1-t2).
Участок нормальной эксплуатации обычно в десятки раз продолжительнее периода приработки. На этом участке показатели надежности достаточно строго описываются экспоненциальным распределением случайных величин.
в) Период износа
В это время преобладают постепенные отказы из-за износа и старения
электрооборудования. Интенсивность отказов постепенно растет, причем темпы роста трудно прогнозировать. На рис. 2 это характеризуется участком t2-t3. Для описания показателей надежности в большей мере подходят закономерности нормального распределения случайных величин. Суммарный же график “жизни” устройства будет иметь вид:
Описанная закономерность появления отказов позволяет сделать следующие выводы по организации рациональной эксплуатации электрооборудования - в период приработки электрооборудования необходим более тщательный надзор за каждым элементом и постоянный контроль за режимом работы; в период нормальной эксплуатации нельзя нарушать периодичность обслуживания электрооборудования, т.к. это увеличит интенсивность отказов и преждевременно наступит период износа; в начальный период износа электрооборудование должно быть направлено в капитальный ремонт или снято с эксплуатации.Из трех рассмотренных законов распределения случайной величины наиболее часто используется показательное распределение. Оно применимо для сложных систем, характеризует работу изделия на участке длительной эксплуатации, расчеты ведутся по простым формулам. При оценке надежности используются также нормальный закон распределения на участке ускоренного износа изделий и распределение Вейбулла на участке приработки.
Для описания дискретных случайный величин в теории надежности применяется распределение Пуассона. Согласно закону Пуассона вероятность того, что случайная величина примет вполне определенное значение k, вычисляется по формуле [2]
Pk = (ak / k! ) e-a , (1.5)
где а - параметр распределения.
Тип распределения случайной величины наработки до отказа зависит от особенностей процесса развития отказа. Для электротехнических изделий, находящихся в эксплуатации, наиболее часто применяются следующие законы распределения: экспоненциальный, нормальный, Вейбулла. Ниже в табл. 1.1.приведены формулы для оценки показателей надежности при различных законах распределения наработки до отказа.
Таблица 1.1.
Тип распределения | Показатели надежности |
Экспоненциальное | Вероятность безотказной работыP ( t ) = exp (-lt )Плотность распределенияf ( t ) = l exp ( - lt )Интенсивность отказовl ( t ) = lНаработка до отказаТ1 = 1/ l |
Вейбулла | Вероятность безотказной работыP ( t ) = exp ( -l0 tb )Плотность распределенияf ( t) =l0 b t(b-1) exp ( - l0 tb )Интенсивность отказовl ( t ) =l0 b t( b-1 )Наработка до отказаT1 =l0-1/b Г ( 1 + 1/b ) |
Нормальное( усеченное t > 0) | Вероятность безотказной работы Плотность распределения Интенсивность отказов Наработка до отказа |
Примечание
В табл. 1.1. l0 и b - параметры распределения Вейбулла, Г - гамма - функция (см. табл. 2 приложения), mt и st - параметры нормального распределения, Ф(х) = 2/
- функция Лапласа.1.2 Показатели безотказности ремонтируемых объектов [2]
Ремонтируемые объекты после возникновения отказа восстанавливают и продолжают эксплуатировать. Процесс их использования можно представить как последовательное чередование интервалов времени работоспособного и неработоспособного состояний. Показатели безотказности ремонтируемых объектов являются: вероятность безотказной работы Р( t ), параметр потока отказов m( t ), и средняя наработка на отказ Т.