.
14) Определяем силы, действующие на валы:
,
где А1 = 81 мм2, z =2, k0 = 7,95 МПа; - угол между ветвями ремня.
Н.
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
16
№ документа
3.1.2. Конструирование шкивов ремённых передач.
Шкивы ремённых передач изготавливают чаще всего литыми из чугуна. Для снижения инерциональных нагрузок шкивы высокоскоростных передач изготавливают из лёгких сплавов. При небольшом выпуске их изготавливают также сварными из стали. Шкивы быстроходных передач подвергают балансировки. При диаметре D≤300 шкивы выполняют с дисками без спиц, шкивы больших диаметров – с 4…6 спицами. Для шкивов с DH≥ 250 мм диск конструируют в виде конуса, что способствует лучшему отводу газов при заливке формы металлом. Для удобства установки ремней шкивы передач должны быть консольными, иначе для смены ремня потребуется разборка узла.
Поскольку в процессе работы ремень может вытягиваться, то в конструкции с ременной передачей необходимо предусматривать устройства для изменения межосевого расстояния.
Для увеличения угла обхвата α1рекомендуется ведомую ветвь передачи располагать вверху. Тогда за счет провисания ремня угол несколько увеличивается. В тех случаях, когда провисание ремней несущественно, для увеличения угла обхвата α1 рекомендуется применять дополнительный шкив, который может служить и натяжным устройством.
Допуски на форму и расположение поверхностей можно назначать для шкивов ременной передачи, основываясь на рекомендациях, приведенных для колес зубчатых передач.
Профиль ремня | С2 | е | Т | а | k | C1 | φ |
А | 4 | 13 | 16 | 13 | 5.5 | 6 | 34 |
мм;
мм;
мм;
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
17
№ документа
мм;
мм;
;
r=4 мм;
мм.
Расчетные формулы взяты из методических указаний к курсовому проектированию по деталям машин.
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
18
№ документа
4. КОНСТРУИРОВАНИЕ ВАЛА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА.
Валы – детали, которые служат для поддержания других вращающихся деталей, а сами опираются на подшипники.
На этапе эскизного проектирования ориентировочно была намечена конструкция валов, определены диаметры отдельных участков. Теперь следует уточнить эти размеры, согласовать их с деталями, устанавливаемыми на вал, учесть вид и расположение опор, конструкцию уплотнения, технологию изготовления. Перед отработкой конструкции вала должны быть решены такие важные вопросы, как способ передачи вращающего момента в соединении вал - ступица и способ крепления деталей на валу от осевого перемещения.
1) Рассчитываем значение диаметра выходного конца вала:
;
где Mk= Т - крутящий момент, Н·мм; - допускаемое напряжение на кручение, ; =25…30 МПа; Т=394000 Нм – берём из предварительного расчёта привода.
мм.
Из стандартного ряда принимаем: d1=42 мм; L1=82 мм.
2) Далее по значению диаметра вала выбираем и устанавливаем шпонку.
Шпонка, выбранная по длине и диаметру конца вала, имеет размеры, ГОСТ 23360-78:
b | h | t | t1 |
12 | 8 | 5 | 3,3 |
где b – ширина, h – высота шпонки, t – глубина паза в вале, t2 – глубина паза в ступице, Lш – длина шпонки.
Длина шпонки: Lш=L1-10=82-10=72 мм.
Из стандартного ряда длину шпонки берём: Lш=70 мм.
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
19
№ документа
3) На этом этапе выбирается подшипник.
Определение dп - диаметра участка вала ИМ, на котором находится подшипник:
dп = dк+2(h-t1);
dп = 42+2(8-3.3)=51,4 мм,
Принимаем dп =55 мм.
Обозначение подшипника:
1211 - шариковый радиальный сферический двухрядный, легкой серии.
Рис. 3. Эскиз подшипника, с обозначением всех размеров.
d | D | B | r |
55 | 100 | 21 | 2.5 |
Определение диаметра буртика подшипника dбур:
dбур
dп+3r;dбур=55+3·2.5=62.5 мм.
Принимаем dбур=65 мм.
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
20
№ документа
3) На этом этапе подбирается корпус подшипника, крышки подшипника и манжетные уплотнения.
Корпус подшипника выбирается по диаметру наружного кольца подшипника.
Рис.4. Корпус подшипника.
Корпус подшипника УМ 100. ГОСТ 13218.3-80, размеры, мм
D | D1 | d | d1 | d2 | d3 | A | B | B1 | L | L1 | l | H | H1 | h | r | r1 |
100 | 120 | 11 | 17 | 8 | 32 | 165 | 40 | 48 | 215 | 135 | 142 | 139.5 | 72 | 24 | 85 | 12.5 |
Крышки подшипника выбирается по диаметру вала.
Крышка подшипника торцевая с манжетным уплотнением
МН 100*65 ГОСТ 13219.5-81
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
21
№ документа
Рис.5. Крышка подшипника торцевая с манжетным уплотнением.
D | dвала | d | D1 | D2 | d1 | d2 | B | b | H | h | h1 | h2 | r | r1 |
100 | 65 | 66 | 120 | 90 | 11 | 20 | 135 | 13.6 | 21 | 5 | 7 | 9 | 85 | 12.5 |
Крышка подшипника торцевая глухая низкая ГН 100 ГОСТ 13219.2-81
Рис.6. Крышка подшипника торцевая глухая низкая.
D | D1 | D2 | B | d | d1 | n | H | h | h1 | h2 | l | s | r | r1 |
100 | 120 | 90 | 135 | 11 | 20 | 4 | 16 | 5 | 7 | 4 | 10 | 6 | 85 | 12 |
КП.2069889.15.Д5.14.12.00.000ПЗ
3
22
№ документа