Кафедра ПРЭС
Курсовой проект по дисциплине
“Прикладная механика”
Работу выполнил:
Ст. Гр. ТСС-71
Игорев А.Н.
Руководитель проекта:
Чуракова Л.Д.
Санкт-Петербург
2009
Содержание:
1. Определение равнодействующей плоской системы сил
2. Определение центра тяжести фигуры
3. Расчёт на прочность элемента конструкции РЭА
4. Расчет задачи
Список литературы
1. Определение равнодействующей плоской системы сил
Вариант № 15
Условие задачи:
Блок радиоаппаратуры находится под действием системы 3 сил, заданных модулями
сил, величинами углов , составленных силами с положительной осью X, и координатами и точек приложения сил. Требуется определить равнодействующую силу. Исходные значения указаны в таблице 1.Таблица 1.
Значение сил, углов и координат.
Силы, Н | Углы, град | Координаты, см | ||||||
x1/ y1 | x2/ y2 | x3/ y3 | ||||||
75 | 85 | 110 | 165 | 120 | 240 | 45/ –35 | 15/ 45 | –35/ 15 |
Решение:
1)Определение главного вектора аналитически
Fx = F * cosα;
Fy = F * sinα;
cos 165= cos (120 + 45)= cos120 * cos45 – sin120 * sin45 = –
* – * = –0,97;cos120 = –
= – 0,5;cos 240 = –
= – 0,5;sin 165 = sin (120 + 45) = sin120 * cos45 + cos120* sin45 =
* – * = 0,26;sin 120 =
= 0,87;sin 240 = –
= – 0,87.Определяем проекции сил
, , на координатные оси X,Y:F1x = F1 * cos165 = 75 * (– 0,97) = – 72,75 Н;
F1y = F1 * sin165 = 75 * 0,26 = 19,5 Н;
F2x = F2 * cos120= 85 * (– 0,5) = – 42,5 Н; (1)
F2y = F2 * sin120 = 85 * 0,87 = 73,95 Н;
F3x = F3 * cos240 = 110 * (– 0,5) = – 55 Н;
F3y = F3 * sin240 = 110 * (– 0,87) = – 95,7 Н;
Определяем проекции главного вектора системы на оси координат:
Rx =Σ Fix = – 72,75 – 42,5 – 55 = –170,25 ; (2)
Ry =Σ Fiy = 19,5 + 73,95 – 95,7 = – 2,25 ;
Расчёты по формулам (1) и (2) приводятся в таблице 2, в которой также определили главный момент системы:
Таблица 2.
Номер силы, i | Значение силы Fi, Н | Угол направления силы, град | Координаты, м | Проекции сил, Н | Проекции сил, Н | Произведения величин, Н/м | Главный момент системы Mo,Н/м | ||
Xi | Yi | Fix | Fiy | Xi*Fiy | Yi*Fix | ––– | |||
1 | 75 | 165 | 0,45 | –0,35 | –72,75 | 19,5 | 8,775 | 25,46 | ––– |
2 | 85 | 120 | 0,15 | 0,45 | – 42,5 | 73,95 | 11,025 | –19,13 | ––– |
3 | 110 | 240 | –0,35 | 0,15 | – 55 | – 95,7 | 33,495 | – 8,25 | ––– |
Суммарное значение параметра | –170,25 | – 2,25 | 53,3 | – 1,9 | 168 |
Определяем главный вектор системы:
HГде значения
и принимают из таблицы. Направление главного вектора определяет угол , который определяем из формул:Определение главного момента системы сил относительно начала координат:
2)Определение главного вектора системы сил графически.
Построение выполнили на листе формата А3. Масштабы длин и сил выбраны так, чтобы максимально использовать площадь листа. Определим масштабные значения величин:
где l , F –действительное значение длины и силы соответственно,
-масштабный коэффициент длин, - масштабный коэффициент сил.Учитывая заданные значения координат, наносят на чертеже координатные оси, точки приложения сил 1,2,3, и изображаем сами силы.
Определяем действительное значение главного вектора
Где масштабное значение
мм, принимают по чертежу.Направление вектора
определяем по чертежу: =181 градус.3)Относительные отклонения определения параметров графическим способом.
Отклонения не превышают 2-3% , следовательно, построения и расчёты выполнены правильно.
4)Определение значения и положения равнодействующей.
Определяем плечо пары сил:
Где С - точка приложения равнодействующей.
- действительные значения главного момента и главного вектора, определённые аналитически.2. Определение центра тяжести фигуры
Условия:
Определить координаты центра тяжести (центра масс) шасси блока РЭА. Шасси изготовлено из листового материала и представляет собой сложную фигуру.
a=280 мм; b=140 мм; c=65мм.
Решение:
При аналитическом определении положения центра тяжести (центра масс) исходят из понятия “центр параллельных сил”. Полагая, что материал тела сплошной и однородный, приведём формулы для определения координат центра тяжести (центра масс) сложной фигуры:
Где
- площадь i–ой части сложной фигуры. –координаты центра тяжести i–ой части фигуры.n – число частей сложной фигуры.
Вычисление координат центра тяжести (центра масс) простых фигур составляющих сложную:
1)
2)
3)
4)
Вычисление координат центра тяжести (центра масс) сложной фигуры:
Координаты центра тяжести фигуры [93,84; 58,74; 8,72] мм (относительно начала координат).
3. Расчёт на прочность элемента конструкции РЭА
Условия:
Построить эпюры продольных сил. Определить размеры прямоугольного и круглого поперечного сечения стержня, растянутого силой. Определить абсолютное удлинение стержня. Материал стержня сталь 20 нормализированная. Определить опасное сечение стержня. F=2000 Н; l=140 мм, отношение b/a = 2.
Решение:
1)Из уравнения равновесия определяем реакцию заделки: