для мощности в конце системы
Радиусы обеих окружностей одинаковы:
Отсчет углов
производится от линии, проведенной из центра окружностей под углом к горизонтали.Из характерных для четырехполюсников соотношений известно:
где
и – собственные, а – взаимная проводимости системы.Угловые характеристики для активных мощностей начала и конца передачи определяются по выражениям:
, ,где
Рис. 4. Круговая диаграмма передачи
При наличии у генератора автоматического регулятора пропорционального типа машина характеризуется переходным сопротивлением
, и действующей за ним переходной ЭДС , величина которой поддерживается постоянной при изменении нагрузки.Для качественной оценки влияния АРВ на коэффициент статической устойчивости системы рассмотрим упрощенную схему замещения сети, пренебрегая активными сопротивлениями элементов и контуром намагничивания трансформатора.
На рис.5 изображена совмещенная схема замещения системы, в которой генерирующая станция при отсутствии АРВ представлена ЭДС холостого хода
и продольной синхронной реактивностью , а при наличии АРВ – переходной ЭДС за переходным сопротивлением .Рисунок 5. Совмещенная схема замещения системы
Угловая характеристика генератора при отсутствии АРВ, представленная на рис.6, построена согласно выражению
.Это – так называемая статическая характеристика синхронной машины при поддержании в ней неизменного тока возбуждения (
).При изменении нагрузки, например, при ее возрастании угловая характеристика от начального угла
пойдет по другой кривой, соответствующей выражению .Входящие в формулы для угловых характеристик выражения
и представляют собой взаимные сопротивления схемы замещения сети (рис.5) при отсутствии и наличии у генераторов АРВ соответственно:Угловая характеристика
представляет собой динамическую характеристику генератора и имеет место только в переходном режиме, т.е. в процессе изменения передаваемой мощности. Началом динамической характеристики является предшествующий изменению передаваемой мощности установившийся режим, соответствующий углу на статической характеристике . Естественно, что при этом угле статическая и динамическая характеристики будут иметь общую точку, т.е. при , (рис.6). Если сравнить амплитуды угловых характеристик мощностей, полученных при постоянстве и , то нетрудно заметить, что амплитуда динамической угловой характеристики значительно превышает амплитуду статической характеристики и, кроме того, максимум динамической угловой характеристики смещается вправо и превышает угол , соответствующий статическому пределу мощности нерегулируемой системы.Необходимые для построения угловых характеристик значения ЭДС
и можно определить по векторной диаграмме системы (рис.7) по следующим соотношениям:Переходная ЭДС
равна проекции вектора ЭДС на поперечную ось машины :Рисунок 6. Векторная диаграмма системы
Если сравнить амплитуды угловых характеристик мощностей, полученных при постоянстве
и , то нетрудно заметить, что коэффициент статической устойчивости значительно превышает коэффициент статической устойчивости .