Таким образом, сама задача о собственных значениях состоит в решении однородного уравнения в частных производных при заданных граничных условиях. Снова применим метод разделения переменных. Пусть
и не равна тождественно нулю. Подставляем выражение функции в уравнение и, поделив обе части уравнения на , приведем его к виду .Правая часть равенства (2.2.10) является функцией только переменной y, а левая – только x. Фиксируя, например, некоторые значения x и меняя
(или наоборот), получаем, что правая и левая части равенства при изменении своих аргументов сохраняют постоянное значение, пусть оно равно . Тогда из данного соотношения получаем два однородных дифференциальных уравнения второго порядка:
1.
2.
где
и - постоянные разделения переменных, причем . При этом граничные условия для и вытекают из соответствующих условий для функции . , , , .Получаем следующие одномерные задачи на собственные значения:
(2.2.11)
(2.2.12)
- линейное однородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Таким образом, общее решение данного уравнения зависит от параметра . Рассмотрим отдельно случаи, когда параметра отрицателен, равен нулю, положителен.1) При
задача не имеет нетривиальных решений. Общее решение уравнения имеет вид ,т. к. характеристическое уравнение
имеет корни .Учитывая граничные условия, получаем:
т.к.
- действительно и положительно, то .2) При
нетривиальных решений тоже не существует. 3) При
общее решение уравнения имеет вид .Учитывая граничные условия, получаем:
, т.к. мы ищем нетривиальные решения, , следовательно Итак, только при значениях равных
, существуют нетривиальные решения задачи (2.2.11) и имеют вид .Они определяются с точностью до произвольного сомножителя, который мы положили равным единице.
Аналогично получаем решение задачи (2.2.12):
Собственным значениям
, таким образом, соответствуют собственные функции ,где
- некоторый постоянный множитель. Выберем его так, чтобы норма функций с весом единица была равна единице .Вычислим отдельно интегралы в равенстве:
Тогда,
.Число собственных функций, принадлежащих
зависит от количества целочисленных решений n и m уравнения .Собственным значениям
соответствуют решения уравнения : ,где
и - произвольные константы.Возвращаясь к начальной задаче для уравнения
с дополнительными условиями (2.2.4) – (2.2.5), получаем, что частные решения будут иметь вид .Тогда общее решение запишется в виде
,где
определяется формулой (2.2.13), а коэффициенты и равны: , .В задачах, рассмотренных в этом параграфе, необходимо было найти функцию, описывающую отклонение мембраны от положения равновесия при одинаковых начальных условиях, но при различных граничных условиях. В результате были получены две разные функции. Таким образом, можно сказать, что прогиб мембраны напрямую зависит от граничных условий.
2.3 Собственные колебания круглой мембраны
Сравним теперь результаты решения двух задач о нахождении функции, характеризующей прогиб мембраны, также при заданных различных граничных условиях, одинаковых начальных условиях, но уже для круглой мембраны.
Уравнение колебаний круглой мембраны в полярных координатах имеет вид .