Кинематический и силовой расчет механизма 2 (стр. 3 из 8)
.На плане ускорений ускорение точки
изображается отрезком 
. Масштабный коэффициент плана ускорений: 
.2. Векторные равенства для нахождения ускорения точки
имеют вид: 
Нормальное ускорение при вращении точки
относительно точки 
направлено по звену 
от точки к точке 
, а отрезок, его изображающий, равен 
, где 
Нормальное ускорение при вращении точки
относительно точки 
направлено по звену 
от точки к точке 
, а отрезок, его изображающий, равен 
.Пересечение перпендикуляров к звеньям
и дадут точку 
на плане ускорений (стрелки направлены к этой точке).Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку
с 
(стрелка к точке 
).3. Ускорение точки
шатуна 2 определяем согласно теореме о подобии пропорциональным делением одноименных отрезков на схеме механизма и на плане ускорений.
; откуда 
.Так как все абсолютные ускорения выходят из полюса, то соединяем точку
с 
(стрелка к точке 
).4. На схеме механизма точка
принадлежит кулисе 3. Следовательно, и на плане ускорений 
будет лежать на отрезке 
в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок 
определяем из пропорции: 
или, так как точка
лежит в полюсе, то 
5. На схеме механизма точка
лежит на звене 3. Следовательно, и на плане ускорений точка 
будет лежать на отрезке 
в соответствии с теоремой о подобии. Отрезок 
определяем из пропорции: 
или, так как точка
лежит в полюсе, то 