Рисунок 11 – Зависимость ускорения от времени
3.4 Уточненный расчет динамической устойчивости
Первый интервал
.
- небаланс мощности в начале первого интервала.
о.еПод действием
на роторе генератора возникает ускорение которое считается по формуле:
о.е.Изменение угла
за первый интервал:
.
.Изменение вынужденной ЭДС к концу интервала, где принимаем
, а t берется равным правой границе соответствующего интервала:
о.е
о.е
о.е
Изменение переходной ЭДС за первый интервал
о.еПереходная ЭДС к концу первого интервала

Приращение угла стало отрицательным, следовательно, угол будет уменьшаться и машина сохранит динамическую устойчивость. По результатам данного расчёта строим зависимости d=f(t) и a=f(t) с обозначением характерных углов и соответствующих значений времени. К базисным условиям приводится постоянная времени обмотки возбуждения
Задаемся пределами изменения ЭДС
о.е.;
4. Расчёт устойчивости узла нагрузки
4.1 Статическая устойчивость асинхронной нагрузки
В случае отключения выключателя В баланс мощности в оставшейся части системы сохранится. Не изменится также и напряжение на шинах нагрузки, однако теперь оно и будет зависеть от режима работы эквивалентной асинхронной нагрузки. При определении запаса устойчивости в качестве независимой переменной теперь должна рассматриваться ЭДС Ег, зависящая от вида регулирования. Генератор вводится в схему замещения соответствующим сопротивлением
.Нагрузка представлена в виде комплексного сопротивления

Активное сопротивление схемы замещения
эквивалентного асинхронного двигателя определяется как 
Для обеспечения устойчивости асинхронной нагрузки необходимо выполнение прямого критерия устойчивости:

что эквивалентно условиям:

Для генератора без АРВ:
Условие устойчивости может, записано в виде

Условие не проходит, значит, нагрузка статически не устойчива.
По известному значению ЭДС
можно найти соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки и определить запас статической устойчивости нагрузки по напряжению 

Для генератора с АРВ ПД:

Условия не выполняются - нагрузка статически не устойчива.

Для генератора с АРВ СД:

Условия выполняются - нагрузка статически не устойчива.
По известному значению ЭДС
можно найти соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки и определить запас статической устойчивости нагрузки по напряжению

4.2Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки
При расчетах динамической устойчивости не учитываются электромагнитные переходные процессы в обмотках двигателей. Изменение скольжения, обусловленное изменением режима, определяется численным интегрированием уравнения движения асинхронного двигателя:

где
- постоянная инерции, приведенная к номинальной мощности двигателя;
- номинальный механический момент сопротивления;