Рисунок 11 – Зависимость ускорения от времени
 
3.4 Уточненный расчет динамической устойчивости
 Первый интервал 
  
.  
 - небаланс мощности в начале первого интервала.  
о.еПод действием 
  
 на роторе генератора возникает ускорение которое считается по формуле:  
о.е.Изменение угла 
  
 за первый интервал:  
.  
.Изменение вынужденной ЭДС к концу интервала, где принимаем 
  
, а t берется равным правой границе соответствующего интервала:  
 о.е  
 о.е  
 о.е
Изменение переходной ЭДС за первый интервал
   
о.еПереходная ЭДС к концу первого интервала
   
Приращение угла стало отрицательным, следовательно, угол будет уменьшаться и машина сохранит динамическую устойчивость. По результатам данного расчёта строим зависимости d=f(t) и a=f(t) с обозначением характерных углов и соответствующих значений времени. К базисным условиям приводится постоянная времени обмотки возбуждения
 
 
 Задаемся пределами изменения ЭДС
   
  
о.е.;
 
 
4. Расчёт устойчивости узла нагрузки
 4.1 Статическая устойчивость асинхронной нагрузки
 В случае отключения выключателя В баланс мощности в оставшейся части системы сохранится. Не изменится также и напряжение на шинах нагрузки, однако теперь оно и будет зависеть от режима работы эквивалентной асинхронной нагрузки. При определении запаса устойчивости в качестве независимой переменной теперь должна рассматриваться ЭДС Ег, зависящая от вида регулирования. Генератор вводится в схему замещения соответствующим сопротивлением 
  
.Нагрузка представлена в виде комплексного сопротивления
   
Активное сопротивление схемы замещения 
  
 эквивалентного асинхронного двигателя определяется как  
Для обеспечения устойчивости асинхронной нагрузки необходимо выполнение прямого критерия устойчивости:
   
что эквивалентно условиям: 
  
 
Для генератора без АРВ:
 Условие устойчивости может, записано в виде 
  
 
  
  
Условие не проходит, значит, нагрузка статически не устойчива.
 По известному значению ЭДС 
  
 можно найти соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки и определить запас статической устойчивости нагрузки по напряжению  
  
Для генератора с АРВ ПД:
   
  
  
Условия не выполняются - нагрузка статически не устойчива.
   
  
Для генератора с АРВ СД:
   
  
  
Условия выполняются - нагрузка статически не устойчива.
 По известному значению ЭДС 
  
 можно найти соответствующее ей критическое напряжение на шинах нагрузки и определить запас статической устойчивости нагрузки по напряжению  
  
4.2Динамическая устойчивость асинхронной нагрузки
 При расчетах динамической устойчивости не учитываются электромагнитные переходные процессы в обмотках двигателей. Изменение скольжения, обусловленное изменением режима, определяется численным интегрированием уравнения движения асинхронного двигателя:
   
где 
  
 - постоянная инерции, приведенная к номинальной мощности двигателя;  
 - номинальный механический момент сопротивления;