Расчет и выбор крана для механического цеха (стр. 5 из 8)
Графический метод расчета.
Для нахождения величины омического сопротивления резистора графическим методом необходимо построить пусковые характеристики. Для построения пусковых характеристик нам необходимо знать Мn1 и Mn2, начальный и переключающий пусковой момент, возьмем значения этих моментов из предыдущего расчета Мn1=2 и Mn2=1,2 (его можно найти аналогично току In2).
Построим скоростные (механические) характеристики.
 |
По построенным характеристикам определяем сопротивление ступеней.
Определим сопротивление секции.
Находим расчетный ток резистора по формуле.
Е – относительная продолжительность включения сопротивления определяется как отношение времени работы сопротивления к времени цикла работы двигателя ( tn1=tn2=2.8, Tц =33).
Тогда расчетный ток будет равен:
По расчетным параметрам выбираем ящик сопротивлений из справочника.
По полученным данным и технико-экономическим соображениям выпираем ящик сопротивлений типа 2ТД75400113
Iдлит.доп.=26А > Iр=10 А.
| Iдл.д А | Rобщ. 4 Ом | R для ступеней | ||||||
| Р1-Р2 | Р2-Р3 | Р3-Р4 | Р4-Р5 | Р5-Р6 | Р6-Р5 | Р7-Р8 | ||
| 26 | 5,6 | 0,803 | 0,889 | 0,841 | 0,827 | 0,827 | 0,865 | 0,548 |
Составим схему включения элемент0в в схему.
Для этого используем сопротивления секций найденные аналитическим методом так как этот метод наиболее точный чем графический.
r1=2.5 Ом
 |
в секцию включены три элемента.
rф=0,827*2+0,889=2,54 Ом
Поскольку отклонение величин не превышает 10% секция выбрана верно.
r2=1,5 Ом
 |
в секцию включены два элемента.
rф=0,803+0,841=1,6 Ом
Поскольку отклонение величин не превышает 10% секция выбрана верно.
r3=0.9 Ом
 |
в секцию включен один элемент.
rф=0.865 Ом
Поскольку отклонение величин не превышает 10% секция выбрана верно.
Общая схема соединения сопротивлений.
 |
1-я 2-я 3-я секция
3. Расчет и выбор пускорегулирующей аппаратуры (контакторы, пускатели).
Для перемещения груза.
Для защиты двигателей от токов короткого замыкания.
Определяем пусковой ток двигателя.
где, К- кратность пускового тока 3,2
Iст.- ток двигателя
Принимаем реле типа РЭО401 с пределами регулирования тока срабатывания от 82А до 400А.
Для защиты двигателей от перегрузок выбираем температурно-токовое реле ТРП которое должно срабатывать в течение 9-20 мин.
Определим ток срабатывания реле.
По току срабатывания Iср принимаем реле типа ТРП-100
Для перемещения моста.
Для защиты двигателей от токов короткого замыкания.
Определяем пусковой ток двигателя.
где, К- кратность пускового тока 3,2
Iст.- ток двигателя
Принимаем реле типа РЭО401 с пределами регулирования тока срабатывания от 16А до 152А.
Для защиты двигателей от перегрузок выбираем температурно-токовое реле ТРП которое должно срабатывать в течение 9-20 мин.
Определим ток срабатывания реле.
По току срабатывания Iср принимаем реле типа ТРП-40
Для перемещения тележки.
Для защиты двигателей от токов короткого замыкания.
Определяем пусковой ток двигателя.
где, К- кратность пускового тока 3,2
Iст.- ток двигателя
Принимаем реле типа РЭО401 с пределами регулирования тока срабатывания от 16А до 152А.
Для защиты двигателей от перегрузок выбираем температурно-токовое реле ТРП которое должно срабатывать в течение 9-20 мин.
Определим ток срабатывания реле.
По току срабатывания Iср принимаем реле типа ТРП-40
Выбор тормозов к приводам крана.
Выбираем тормоз для механизма подъема.
Расчет ведется по тормозному моменту, обеспечивающему удержание груза на весу в статическом состоянии с определенным запасом торможения.
Находим момент торможения.
где, Кт – коэффициент торможения.
G – грузоподъемность крана 83385 (1кг=9,81Н).
Dб – диаметр барабана см.
n – КПД механизма.
i – передаточное число.
По полученному Мтор выбираем тип тормоза для двигателя переменного тока ТКТГ с электродвигательным толкателем
Мтор=10-1250 кН*см.
Выбираем тормоз для механизма передвижения моста.
Расчет ведется по тормозному моменту, обеспечивающему удержание груза на весу в статическом состоянии с определенным запасом торможения.
Определим тормозной момент Мт, обеспечивающий при торможении остановку ходовых колес моста крана без скольжения по рельсам.
где,Dсп – сцепной вес крана 151074 (1кг=9,81Н).
Dб – диаметр барабана см.
d – диаметр цапфы вала ходового колеса см.
j – коэффициент трения в подшипниках ходовых колес.
n – КПД механизма.
i – передаточное отношение редуктора.
f – коэффициент трения качения 0,005.
По полученному Мтор выбираем тип тормоза для двигателя переменного тока ТКТ с электродвигательным толкателем
Мтор=1.1-2.4 кН*см.
Выбираем тормоз для механизма передвижения тележки.
Расчет ведется по тормозному моменту, обеспечивающему удержание груза на весу в статическом состоянии с определенным запасом торможения.
Определим тормозной момент Мт, обеспечивающий при торможении остановку ходовых колес тележки крана без скольжения по рельсам.
где,Dсп – сцепной вес крана 29430 (1кг=9,81Н).
Dб – диаметр барабана см.
d – диаметр цапфы вала ходового колеса см.
j – коэффициент трения в подшипниках ходовых колес.
n – КПД механизма.
i – передаточное отношение редуктора.
f – коэффициент трения качения 0,005.
По полученному Мтор выбираем тип тормоза для двигателя переменного тока КМТ с электродвигательным толкателем
Мтор=4,5-400 кН*см.
4. Расчет и выбор кабелей проводов троллей.
Краны питают от общей сети переменного тока или от преобразовательных установок постоянного тока. Так как механизмы кранов вместе с электродвигателями и аппаратурой перемещаются относительно пункта питания, для подвода тока к ним применяют специальные голые провода – троллеи и скользящие по ним токосъемники.
Сечение выбирают по допустимой величине тока с проверкой провода на потерю напряжения. Провод выбирают по всей длине перемещения механизма. Троллейная сеть характеризуется повторно – кратковременным режимом работы, поэтому выбирать троллей на допустимый нагрев нужно по эквивалентной силе тока (расчетная сила длительного тока) – IР, допустимую по нагреву.
где Р3 – сумма номинальных мощностей трех наиболее мощных двигателей, кВт.
РН – сумма номинальных мощностей всех двигателей, кВт
По силе тока Ip выбирают сечение троллей при условии Ip £ Iд, где Iд – сила допустимого по нагреванию тока.
Выбираем троллей.
Размеры - 50´50´5
Сечение – 480мм2
I=315A
Выбранное сечение проверяется, но потерю напряжения по наибольшей силе тока Imax.пуск., которое возникает при пуске в ход наибольшего по мощности двигателя и потреблении остальными двигателями нормального расчетного тока.