Электропривод 3 (стр. 2 из 4)

· проверка работоспособности стенда;

· снятие естественной характеристики двигателя;

· снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U двигателя;

· снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений R_{д1 ,}R_д2 в якорную цепь двигателя;

· снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока Ф обмотки возбуждения двигателя;

· снятие характеристик электропривода при шунтировании якоря двигателя;

· исследование режима рекуперативного торможения

· исследование режима торможения противовключением

· исследование режима динамического торможения;

· определение коэффициента связи

исследуемого двигателя D1.

1. Снятие естественной характеристики двигателя D1

Рис.43. Схема для снятия естественной характеристики в двигательном режиме

Таблица 1.

I1, A	0,26	0,35	0,65	0,76	0,87	0,91	0,94	1
U1, В	220	220	220	220	220	220	220	220
n, мин-1	1800	1700	1600	1590	1510	1500	1500	1490

Угловая частота вращения w двигателя D1:

и его электромагнитного момента М₁:

Таблица 2.

М1, Н∙м	0,28	0,39	0,69	0,78	0,89	0,93	0,95	1
ω, с-1	188,5	178	167,55	166,5	158,1	157	157	156

По данным таблиц 1 и 2 построим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

2. Снятие характеристик электропривода изменением напряжения питания U₁ якоря двигателя D1

Таблица 3.

I1, A	0,19	0,23	0,27	0,35	0,47	0,55	0,61	0,81	0,91
U1, В	110	110	110	110	110	110	110	110	110
n, мин-1	900	820	800	790	700	680	610	500	400

Таблица 4.

М1, Н∙м	0,398	0,527	0,63	0,813	1,19	1,4	1,7	2,567	3,47
ω, с-1	94,2	85,87	83,776	82,73	73,3	71,2	63,88	52,36	41,89

Пример расчета:

.

По данным таблиц 3 и 4 построим электромеханическую

(рис. 10) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

3. Снятие характеристик электропривода введением добавочных сопротивлений R_{д1 ,} R_д2 в якорную цепь двигателя D1

Рис. 5. Схема для снятия реостатных характеристик в двигательном режиме

Таблица 5. R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом.

I1, A	0,23	0,39	0,6	0,73	0,84	1
U1, В	202	188	168	156	147	124
n, мин-1	1620	1420	1200	1000	900	600

Проделаем опыт для больших значений добавочных сопротивлений R_Д1 и R_Д2.

Таблица 6. R_Д1=100 Ом, R_Д2=100 Ом.

I1, A	0,22	0,33	0,51	0,62	0,68	0,7	0,74
U1, В	182	158	125	105	94	88	82
n, мин-1	1500	1200	820	600	450	350	300

Таблица 7 (R_Д1=100 Ом, R_Д2=0 Ом).

М1, Н∙м	0,24	0,42	0,6	0,75	0,82	0,94
ω, с-1	169,6	148,7	125,66	104,7	94,25	62,8

Таблица 8 (R_Д1=100 Ом, R_Д2=100 Ом).

М1, Н∙м	0,225	0,35	0,54	0,6	0,7	0,812	0,8
ω, с-1	157	125,66	85,87	62,8	47,1	36,65	31,4

Пример расчета:

.

По данным таблиц 5 – 8 построим электромеханическую

(рис. 11) и механическую (рис. 11) характеристики двигателя D1.

4. Снятие характеристик электропривода изменением магнитного потока Ф обмотки возбуждения двигателя D1

Рис. 6. Схема для снятия характеристик в двигательном режиме при

ослаблении магнитного потока

Таблица 9 (R_ДОБ = 200 Ом).

I1, A	0,25	0,38	0,61	0,75	0,94	1
U1, В	220	218	216	214	213	212
n, мин-1	1900	1800	1700	1650	1600	1550

Проделаем опыт для большего значения добавочного сопротивления R_ДОВ.