После смерти М.И.Милославской Алексей Михайлович женился в 1669 на Н.К.Нарышкиной, родственнице А.С.Матвеева. Внимание к молодой жене (родившей ему троих детей и, в частности, будущего императора Петра I), заставило Алексея Михайловича создать во дворце театр. Алексей Михайлович со своим многочисленным семейством часто присутствовал на его многочасовых представлениях.
Алексей Михайлович умер 30 января 1676. По завещательным документам еще в 1674 наследником престола был назначен его старший сын Федор. Главным итогом его правления (более, чем 30-летнего) было превращение сословно-представительной монархии в абсолютную (последний созыв Земского собора пришелся на 1653 и был посвящен «украинскому вопросу», упало значение Боярской думы). Самодержцу льстило собственное умение ведать государственными делами, контролировать деятельность госучреждений через Приказ Тайных дел. Будучи образованным человеком, Алексей Михайлович сам читал челобитные и другие документы, писал или редактировал многие важные указы, первым из русских царей стал их собственноручно подписывать. Своим сыновьям самодержец передал в наследство мощное государство, признанное за рубежом. Одному из них – Петру I Великому – удалось продолжить дело отца, завершив формирование абсолютной монархии и создание огромной Российской империи.