В 1555 г. было издано "Уложение к службе", которое уравнивало вотчины и поместья, объявляло воинскую службу вотчинников и дворян обязательной и наследственной, определяло их служебные обязанности в зависимости от размера земельных владений.
За службу давался земельный надел размером от 150 до 3 тыс. га. Кроме земельного надела, полагалось денежное содержание в зависимости от разряда – от 4 руб. до 1200 руб., которое выдавалось им при выступлении в поход или через два года на третий.
С каждых 100 четей (около 50 десятин) доброй земли должен был выступить в поход один воин "в доспехе полном, в дальний поход о двух коней". В этом случае для воинов во время военных кампаний предусматривалось обеспечение денежным содержанием. Поместье переходило от отца к сыну. Когда ему исполнялось 15 лет он записывался в "десятню" (служилый список) и становился "новоком". Для учета и проверки служилых дворян периодически проводились смотры. Такой порядок распространился и на городовых казаков, которые стали получать поместья на границах.
К поместным войскам относилась и татарская знать, перешедшая на службу к московскому государю и получившей от него поместья.
Поместное войско являлось основой русского войска и составляло основной род войск – конницу. Введение поместной системы позволило значительно увеличить численность войск. В случае необходимости московский государь мог мобилизовать от 80 до 100 тыс. конников. Лучшей частью поместной конницы был царский полк (до 20 тыс. чел.).
Второй составной частью русского войска XVI в. была пехота, ее составляли: пешие городовые казаки, посошные люди (посоха), стрельцы.
Городовые казаки получают развитие как новый род войск при Иване IV. Они набирались правительством из вольных («охочих») людей. Именовались городовые казаки обычно по названию города, в котором несли службу. Жили казаки семьями, получали денежное жалованье и наделялись землей. Срок службы им не определялся. На службу привлекались целые казачьи отряды (станицы) с Дона, Волги, Яика и Терека. При поступлении на службу требовалось поручительство не менее 10 человек старослужащих казаков и обязательство «государю царю не изменять». Городовые казаки были конные и пешие, служили со своим оружием. Просуществовали они до конца XVII в.; численность их к тому времени достигла 7 тыс. человек. Пешие казаки, по существу, не отличались от положения стрельцов. Организационно они делились на приборы (отряды) по 500 чел. Многие из них за свою службу получали поместья, становясь поместными казаками. Городовых казаков нельзя смешивать с казаками, жившими в пограничных степях.
В XVI в. зародилось и линейное казачество. Началом службы казаков русскому царю принято считать 3 января 1570 г. В тот день с боярином Иваном Новосильцевым к казакам, жившим по берегам Дона, была послана царская грамота, в которой им предлагалось поступить на службу к государю. Донское казачество дало начало и другим казачествам, которые возникли тогда же, в XVI в.: терскому, гребенскому, сибирскому и яицкому.
Посошная рать (посошные люди) собирались в определенном количестве от сохи - так называлась единица податного обложения. Зачастую в посошную рать включали по одному человеку от 50, 20, 10 и даже 5 или 3 дворов. Выставлялись посошные люди конными и пешими в возрасте от 25 до 40 лет. Они отличались крепким здоровьем, умели хорошо стрелять из луков и пищалей и ходить на лыжах. Силами посошных людей выполнялись военно-инженерные работы по устройству дорог и мостов, осуществлялся подвоз боеприпасов и продовольствия, перевозились артиллерийские орудия и производилась их установка.
"Уложение" также уравняло по отношению к службе помещиков с вотчинниками, то есть государственная служба вотчинников стала такой же обязательной, как и служба помещиков. Это означало, по сути, ликвидацию феодального ополчения как такового.
В XVI в. под руководством Ивана Грозного в рамках укрепления Российского государства были проведены преобразования в области комплектования, вооружения и организации русского войска. Им было создано новое постоянное войско, вооруженное ручным огнестрельным оружием (стрелецкое войско).
Началась реформа с выхода "Уложения о службе", согласно которому впервые на государственном уровне создавались постоянные формирования – стрелецкие полки (статьи, приказы). Стрельцы организационно появились в 1550 г., когда был организован отряд численностью в 3 тыс. чел. Отряд сводился в шесть статей (приказов) по 500 чел. , а последние сотни, полусотни, десятки..
В стрелецких отрядах и сотнях зародилось военное обучение. Стрельцы обучались строю и стрельбе из пищали. Они умели "закопаться во рвы" (западные наемники этим не занимались поскольку это не было "неоплачиваемой работой"), стрелять из пищалей и пр.
Из лучших стрельцов был сформирован особый конный отряд. Эти стрельцы назывались стремянными, несли охрану царского дворца и обычно сопровождали государя. В конце XVI в. насчитывалось до 12 тыс. стрельцов. Из них: 2 тыс. стремянных; 5 тыс. московских пеших; 5 тыс. городовых.
Стрельцы являлись первым на Руси постоянным, но еще не регулярным войском. Имея хорошую боевую выучку, вооруженные огнестрельным и холодным оружием, они представляли собой наиболее подготовленную часть вооруженных сил Русского государства.
Новое войско, состоящее из стрельцов, имело некоторые элементы регулярного устройства: пребывание на службе в мирное и военное время, постоянное государственное содержание, единообразное по типу вооружение, организованная боевая подготовка.
По отношению к родам войск стрельцы представляли собой пехоту. Незначительную часть стрелецкого войска составляла конница, называвшаяся стременными стрельцами. По месту и условиям службы стрелецкое войско подразделялось на «выборное» (московское) и городовое (несло службу в других городах). К концу XVI в. стрелецкое войско в целом насчитывало 20–25 тыс. человек. В мирное время стрельцы несли гарнизонную и караульную службу, охраняли границу, в военное – принимали участие в важнейших походах и сражениях. Боевое крещение стрельцы получили при осаде и взятии Казани в 1552 г-
Кроме стрельцов постоянную службу в русском войске несли городовые казаки, линейные казаки, пушкари (как уже упоминалось), а также затинщики и воротники.
Затинщики (от слова "затин" – пространство за крепостной стеной) – это служилые люди, которые обслуживали крепостную артиллерию. Воротники предназначались для защиты ворот городов и крепостей.
Татары и некоторые другие восточные народы, подчиненные московскому правительству, в случае войны поставляли особые конные отряды для совместных действий с московскими войсками.
Заслуга царя и в том, что артиллерия выделилась в самостоятельный род войск. "Наряд", то есть артиллерия, был третьей составной частью русского войска в XVI в. К середине XVI в. служилые люди пушкарского звания организуются в особую часть войска, подчиненную сначала Разрядному приказу, а с 1577 г. – Пушкарскому приказу, ведавшему делами наряда. Термин «пушкари» утвердился за артиллеристами Русского государства в первой половине XVI в., перед походом на Казань. Пушкари служили в артиллерии поначалу пожизненно, а со второй половины XVI в. – 25 лет. Правительство поощряло службу в наряде пушкарей и затинщиков, обладавших необходимыми знаниями и мастерством. У них были льготы. Набирались они, главным образом, из вольных ремесленников. Их служба была передавалась по наследству: отец передавал знания сыну. Пушкари, обслуживавшие орудия, и все служившие при наряде (артиллерии) получали хлебное и денежное жалованье, а иногда и земельные наделы. Жили они, так же как и стрельцы, в городах, в пушкарских слободах, имели право заниматься ремеслом. Кроме обслуживания орудий пушкари в мирное время занимались изготовлением селитры, пороха, снарядов, несли караульную службу, проводили различного рода военно-инженерные работы. К служилым людям пушкарского звания были отнесены также состоявшие при орудиях и следившие за их исправностью плотники и кузнецы. Артиллерия делилась на крепостную, предназначенную для защиты городов, осадную – стенобитную и полевую со средними и легкими пушками.
При Иване IV войска, собранные для похода, делились на рати, каждая из которых действовала самостоятельно. Состав ратей включал от 3 до 7 полков различного назначения: большой, правой и левой руки, передовой (авангардный), сторожевой (арьергардный), засадный (резервный), ертаульный (разведывательный). Эти основные, сводные полки (как и в XIV–XV вв.) составлялись из более мелких частей, также называемых полками, носивших названия местностей и городов, где они комплектовались Последние делились на "тысячи", "сотни", "полусотни" и "десятки".
Организация русского войска, сохранив в основном свои старые формы, приспособила их к новым требованиям стратегии и тактики. Так, в сводные полки – основные организационно-тактические единицы – вливались стрелецкие приказы, главной задачей которых было усиление огневой мощи данного сводного полка в целом. Огневая мощь полков, кроме того, была усилена за счет создания полковой артиллерии (например, 6–8 орудий включалось в стрелецкий полк).
Орудия, имевшиеся в резерве (на хранении), использовались в военное время для специального наряда. К ним были приписаны служилые люди, назначался особый воевода, и наряд включался в состав большого полка. На время сражения этот наряд распределяли по другим полкам и он выполнял роль полевой или осадной артиллерии.
Четвертым элементом был "Гуляй-город" (подвижное полевое укрепление). По сути, специально обученный личный состав "гуляй-города" являлся зачатком инженерных войск. Укрытие "гуляй-город" это легкое подвижное защитное средство, собираемое из деревянных щитов, перевозимых летом на колесах, а зимой на полозьях. Через бойницы "гуляй-города" стрельцы и пушкари вели огонь. Его применение позволяло наиболее эффективно использовать огнестрельное оружие в полевом бою. По сути дела в русском военном искусстве появилось инженерное оборудование поля боя, состоящее из деревянного щитового прикрытия.