Из всех новгородских пригородов наибольшее значение имел Псков, который уже сначала своей истории представлял особый центр обширной территории. Древнейшая часть Пскова («Кром») занимала высокий холм на узком мысу при впадении реки Псковы в Великую. Надо думать, что Кром являлся только замком, за котором лежал посад, укрепленный валом и рвом, как это было в других русских городах. В военном отношении место, на котором сооружен Кром, является исключительно удачным. С севера, запада и востока граница укрепления проходит по линии крутых береговых склонов, перед которыми лежит водная преграда. Лишь одна южная стена, к тому же очень небольшой протяженности, не имела перед собой естественных преград и рубежей (Перси).
Вторая линия обороны Пскова расположена несколько южнее Персей и получила наименование Довмонтова города. По существу, эта очень небольшая территория является еще не окольным городом, а лишь незначительным расширением территории самого детинца. Линия обороны окольного города во Пскове была создана в начале XIV в., в 1309 году. Вместе с постройкой этой стены в состав укрепленной части города вошла значительная территория, называвшаяся впоследствии Старым Застеньем. Это был уже подлинный окольный город. Немного позже, в том же XIV веке, территория защищенной части города была еще больше расширена; была сооружена четвертая оборонительная стена к югу от стены 1309 г., причем прибавленная таким образом территория, защищенная этой стеной, получила наименование Нового Застенья. Наконец, в XV в. оборонительными стенами была окружена еще значительно большая площадь (1700 тыс. кв. м) к югу и юго-востоку от укреплений XIV в., а также территория Запсковья.
Новгородские и псковские крепости имеют некоторые отличительные особенности. Здесь широко распространены укрепления островного типа, занимающие отдельные холмы с крутыми склонами со всех сторон. Характерно, что новгородцы и псковичи в XIV — XV вв. непрерывно совершенствовали и реконструировали укрепления не только детинцев, но и окольных городов в своих столицах. В XIV и XV вв. здесь развернулось уже интенсивное каменное оборонительное строительство: появились каменные стены в Новгороде и Пскове (как в детинце, так и в окольном городе), а также каменные крепости Порхов, Остров, Орешек, Изборск, Ям. В псковской крепости Велье, построенной в XIV в., половина городских стен была каменной [П.А. Раппопорт, 1961, с.83-86] .
Изборск и Ладога впервые упоминаются в «Повести временных лет» под 862 годом в рассказе о призвании княжить на Руси трех варяжских братьев. Двое из которых, Рюрик и Изборьсте, осели в этих городах. Ладога стояла недалеко от впадения реки Волхова в Ладожское озеро. Ладога долго оставалась крупнейшим городом на севере Новгородской земли. В Ладоге были построены каменные церкви и воздвигнут в 1116 году каменный замок. В торговом отношении Ладога имела значение перевалочного пункта, которое она сохраняла ещё в XIII веке.
На протяжении почти всей истории Изборск тесно связан с Псковом, являясь его форпостом, встречавшим врага, вторгавшегося с запада. Псковичи, в свою очередь, помогали ему и своим войском, и строителями, следя за тем, чтобы Изборск всегда находился в боевой готовности. Каменный Изборск являет собой классическую крепость с односторонней обороной. Существующая крепость имеет форму треугольника со значительно скругленными углами. Стены и башни сложены из известняковой плиты. Все участки стен, которые могли быть повергнуты штурму, достаточно прямолинейны и хорошо фланкируются из башен. В ряде источников считается, что крепость на городище так и оставалась деревянной в течение более, чем трёх веков. Некоторые исследователи, опираясь на результаты раскопок, полагают, что уже в XI веке тыловая часть крепости была защищена каменной стеной и имела, по крайней мере, одну каменную башню на стрелке мыса, а может быть и две воротные башни. Вместо простых ворот стали сооружать захабы — специальные устройства перед воротами, представляющие собой как бы небольшие узкие коридоры между крепостными стенами [www.rusarch.ru].
Другой новгородский пригород – Торжок, или Новый Торг своё название получил от торга, ярмарки (Торжка), образовавшегося на Тверце, на пути из Новгорода к Волге. Наличие водного пути, удобное местоположение, развитие торговли и ремесел способствовали росту города [М.Н. Тихомиров, 1956, с.385-386]. В XIV веке весь город в пределах мыса между рекой Тверцой и её притоком ручьем Здоровцом был обнесен деревянными стенами с башнями, а с южной напольной стороны был защищен высоким земляным валом и рвом. Так образовался кремль Торжка. К югу от города, за земляным валом, в XI веке был основан Борисоглебский монастырь. Земляной вал на Борисоглебской стороне города даёт представление о Кремле Торжка. С востока крепость примыкала к реке Тверце. С самого своего рождения город оказался в центре экономической и политической жизни Древней Руси. На протяжении нескольких столетий Торжок играл ведущую роль в защите южных пределов Новгородской вечевой республики, являясь одновременно важнейшим торговым центром [www.pravoslavie.ru].
Замечательной особенностью в развитии городов Ростово-Суздальской земли являлось отсутствие одного бесспорного крупнейшего центра. Уже в древнейший период развития городской жизни в этом отдаленном крае параллельно существовали два центра – Ростов и Суздаль. Древние памятники не знали этих искусственных названий, а именовали всю землю просто Залесской. К XIV в. уже достаточно ясно определилось также, что наибольшее значение среди областей Залесской земли приобрели ее западные районы — Московское и Тверское княжества.
Впервые в летописи Москва упоминается в апреле 1147 года, когда Юрий Долгорукий виделся в ней с черниговским князем Святославом Ольговичем. Тверская летопись сообщает, что в 1156 году «князь великий Юрий Володимеричь, заложил град Москву, на усти же Неглинной, выше реки Яузы» [М.Н. Тихомиров, 1956, с.392, 407]. Постройка Москвы в 1156 году при Юрии Долгоруком, вероятно, означала лишь обновление и усиление московских укреплений. Дубовый Кремль, построенный при Иване Калите в 1339— 1340 годах, занимал уже значительно большую площадь, однако при сохранении той же, продиктованной рельефом, схемы обороны. Наконец, белокаменные стены Дмитрия Донского (построенные в 1367—1368 гг.) окружали площадь, уже почти равную современной площади Кремля, т. е. площади, окруженной кирпичными стенами в конце XV века.
Таким образом, развитие схемы обороны Московского Кремля шло исключительно за счет увеличения защищаемой площадки, и выполнялось это расширение перенесением напольной стены Кремля, в то время как остальные стены по-прежнему проходили вдоль естественных рубежей — вдоль берегов реки Москвы и Неглинной.
Когда в XIV в. начался процесс объединения русских земель вокруг Москвы, появилась возможность более обдуманно строить организацию обороны территории. Правда, границы Московского княжества часто менялись, поскольку его территория быстро и непрерывно росла. Поэтому единственной возможностью было не укрепление самих границ, а постройка и усиление крепостей на главных направлениях, по которым противник мог бы двигаться к Москве. Так, на западном направлении особенное значение приобрел Можайск, а на южном — Серпухов, стоявший у переправы через Оку, где обычно проходили татары, когда шли на Москву. На юго-восточном направлении большую роль играла Коломна. Большое количество городов было одним из важных факторов, обеспечивавших относительную безопасность территории крепнувшего Московского княжества. Лишь одна граница этого княжества оставалась более или менее неизменной — граница с Тверской землей [П.А. Раппопорт, 1961, с.43-46].
Под 1209 годом впервые упоминается Тверь, основание которой Татищев, а вслед за ним Борзаковский относят к 1181 году. Своё название город получил от реки Тверцы, или Твери, при впадении которой в Волгу он был первоначально построен. Вопрос о первоначальном местоположении Твери до сих пор ещё не разрешен, хотя указание на устье Твери в летописи может говорить о первоначальном поселении на северном берегу Волги. Начало XIII века – это только время оформления Твери как города [М.Н. Тихомиров, 1956, с.419]. Границы Тверского княжества были несколько более стабильны, чем московские. Тверь почти непрерывно враждовала с Москвой и опасалась вторжения московских войск; кроме того, с этой же стороны могло грозить вторжение татар. Поэтому на юго-восточном пограничье Тверского княжества с Московским размещалось большое количество крепостей [П.А. Раппопорт, 1961, с.59-63].
Ярославль был основан при впадении реки Которосли в Волгу. Время его построения точно неизвестно, и только название «Ярославль» указывает на более или менее определённое время – княжение Ярослава Мудрого. Наиболее вероятным временем его основания считают 1026-1036 года, когда Ярослав будто бы объезжал Ростовскую область. Но дата основания города может быть отодвинута далее в древность. Построение Ярославля имело задачей охрану пути от Волги к Ростову. Следовательно, с полным основанием можно считать, что Ярославль был основан до 1015 года. Древний город стоял на мысу при впадении Которосли в Волгу, где находится Успенский собор и несколько церквей. В 1216 году был заложен каменный Спасо-Преображенский собор, оконченный в 1224 году. У юго-восточного угла ещё не завершенного собора в 1218 году возвели миниатюрную Входоиерусалимскую церковь, по преданию, в память образования Ярославского удельного княжества. Замечательной особенностью в истории Ярославля было его слабое развитие в XI-XII веках, как городского центра. В начале XIII века возрастает значение Ярославля [М.Н. Тихомиров, 1956, с.415-416].