Заботясь об усовершенствовании российского флота, Семен Иванович продолжал управлять Штурманскою ротою в звании адмирала; ввёл в употребление баркасы для линейных кораблей и фрегатов, вместо шлюпок; сформировал в 1799 году четыре морских солдатских батальона; способствовал позволению морским офицерам служить на торговых кораблях. В 1769 году в Кронштадте осуществлял руководство и надзор за снаряжением эскадр адмиралов Спиридова, Елманова и Эльфинстона предназначенных к отправке в Средиземное море. В значительной мере благодаря усилиям Мордвинова Архипелагская экспедиция началась успешно.
В 1770 году из-за болезни адмирал Мордвинов практически прекратил работу в Адмиралтейств-коллегии. 13 февраля 1777 года он подал прошение об отставке. 21 февраля 1777 года Семён Иванович Мордвинов был уволен от всех должностей с награждением двумя деревнями в Полоцкой губернии. 6 марта последовал указ Сената. Сменил Мордвинова в должности вице-президента Адмиралтейств-коллегии граф Чернышёв.
Скончался Семён Иванович Мордвинов в марте 1777 года и был погребён на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры в Санкт-Петербурге.
2. Литературное наследие
· «О учреждении флота на море»
· «Книга полного собрания об эволюции или экзерзиции флота на море. Переводы с Французского языка на Российский от флота лейтенанта Семёна Мордвинова 1733 года.» Изд. 1736 год
· «Каталог содержащий о Солнце, луне и звёздах, также о полном в знатных местах, заливах и реках, наводнении и прочая к мореплаванию принадлежащая в разных по Санкт-Петербургскому меридиану таблицах.» Изд. 1744 и 1762 годы
· «Полное собрание о навигации» (В 4 частях) Изд. 1744 и 1753 годы
· «Толкование о геометрии» Изд. 1753
Список литературы:
1. Мордвиновы (графский и дворянский род) — справка Русского биографического словаря.
Источник: http://ru.wikipedia.org/wiki/Мордвинов,_Семён_Иванович