В 1860 г. он вступил в брак с миланской графиней Раймонди, с которой расстался в день свадьбы, ребенка её не признал, а в 1879 г. брак этот признан был недействительным. Затем он женился на бывшей кормилице своей внучки, Франческе Армозино, от которой имел двух детей. В 1867 г. у них родилась дочь Клелия, потом ещё одна — Роза, скончавшаяся в детстве, в 1873 г. — сын Манлио. Лишь за три года до смерти ему удалось добиться развода с Дж. Раймонди и сочетаться законным браком с матерью своих младших детей.
Летом 1862 Гарибальди посетил Англию для сбора средств на осуществление похода в Венецию. В Лондоне Гарибальди встретился с А. Герценом.
После начала в 1866 австро-прусской войны король Виктор Эммануил II вновь призвал Гарибальди для участия в военных действиях. Со своим отрядом Гарибальди занял Южный Тироль. Летом 1867 Гарибальди совершил агитационную поездку по Северной и Центральной Италии, призывая к новому походу на Папскую область, был арестован и вновь сослан на Капреру, откуда бежал 14 октября 1867. 22 октября он вместе со своими волонтерами перешел границу Папской области, но потерпев поражение в одном из сражений, был взят в плен. В 1874 г. итальянский парламент вотировал Гарибальди ренту в 100 000 лир, которую он сначала отклонил, ссылаясь на финансовое расстройство Италии, но в 1876 г. под влиянием семьи принял. Последние годы жизни Гарибальди были отравлены физическими страданиями. Гарибальди умер 2 июня 1882 г. и торжественно погребен на Капрере.
Вся деятельность Гарибальди, вся его жизнь так тесно связаны с судьбою родины, что биографу его на каждом шагу приходится возвращаться к истории Италии. Встречаются люди - это редкие исключения, - которые, увлекшись в молодости какой-нибудь одной идеей, до того роднятся с ней, что все свои силы в течение всей последующей жизни безраздельно отдают служению этой особенно дорогой для них идее. К таким исключительным натурам принадлежал Гарибальди, и вот почему: с той поры, как в душу едва сложившегося юноши запала мечта о возрождении его прекрасной родины и вместе с нею страстное желание воплотить мечту в действительность, судьба его неразрывно сплелась с судьбою Италии. Каждый отдельный период его жизни определяется течением событий в его отечестве в соответствующие годы. Только в связи с этими событиями каждый шаг народного героя приобретает настоящий смысл и значение. Узнать и понять Гарибальди можно, только узнав и поняв Италию и те мечты и надежды, которые одушевляли лучшую часть итальянского общества в начале XIX столетия.
Один раз в Марселе Гарибальди познакомился с Джузеппе Мадзини и вступил в основанное им тайное революционное общество «Молодая Италия», к оторое ставило своей целью положить конец иностранному владычеству в Италии, объединить все ее земли и ввести республиканское правление. В 1834 году он участвовал в заговоре мадзинистов, так называемой Савойской экспедиции. Чтобы привлечь к нему моряков, он отправился в Геную и поступил под именем Клеомброт на службу в военно-морской флот Пьемонт-Сардинского королевства. С конца января он в качестве простого матроса находился на корабле "Эвридика", а в начале февраля перешел на фрегат "Де Женей", на котором оказались несколько его приятелей, но из-за провала экспедиции бежал сначала в Ниццу, а затем во Францию, и был заочно приговорен к позорной смертной казни - расстрел в спину.
Опасаясь выдачи, Гарибальди вынужден был в 1835 г., на целых 13 лет эмигрировать в Южную Америку. В 1836-1847 принимал активное участие в национально-освободительных войнах в Латинской Америке (Рио-Грандской республики с Бразилией и Уругвая с Аргентиной). Там Гарибальди стал франкмасоном, что сделало его радикальным противником римско-католической церкви. В XIX в. стать масоном с точки зрения католиков значило вступить в союз с дьяволом, что тут же влекло за собой отлучение от церкви. (Далее, в 1881 году он, носивший титул Верховного командора Устава Мемфис и Устава Мицраим, которые начали работать с 1889 года, решил соединить их, с этого момента отсчитывает свою историю современный Устав эзотерического масонства Мемфиса-Мицраима во всем мире.)
Джузеппе создал Итальянский легион, который отличился во многих сражениях, и заслуги которого были очень важны для народа.
Американский период - решающий для становления личности Гарибальди. Здесь он обрел военный опыт и закалку, участвуя в непрекращавшихся войнах между южноамериканскими государствами. Здесь же укрепились его демократические идеалы и республиканские взгляды, а также проявился интернационализм.
В 1848 году, когда в Верхней Италии вспыхнуло восстание против австрийцев, Гарибальди поспешил на Родину и с 54 товарищами по оружию высадился в Ницце; но первый удачный период верхнеитальянской войны уже миновал. Предложение Гарибальди сражаться под знаменами сардинского короля Карла-Альберта, было последним отвергнуто, а временное правительство Милана дало Джузеппе титул генерала и уполномочило его образовать батальоны ломбардских волонтеров. С ними Джузеппе вел военные действия в Альпах. Располагая лишь корпусом в полторы тысячи человек, Гарибальди после упорной борьбы вынужден был уступить численному превосходству австрийцев, и перешёл на швейцарскую территорию. Эта отчаянная настойчивость во время всеобщего упадка духа сделала его имя чрезвычайно популярным во всей Италии.
Сицилийцы предложили ему возглавить свою борьбу против неаполитанского короля Фердинанда II, но Гарибальди в то время был уже в Риме, куда привел (21 декабря) несколько сот своих приверженцев на помощь временному правительству. Выбранный в римский парламент, он на первом же заседании 5 февраля 1849 года внёс предложение о провозглашении республики.
После успешных операций против неаполитанцев при Палестрине и Веллетри (15 мая) он принял видное участие в блестящем отражении нападения французского генерала Удино на Рим 30 апреля. Удино вынужден был предпринять длительную осаду Рима и, получив сильное подкрепление, взял его штурмом 3 июля. Гарибальди повел свои войска (1550 человек) к северу, чтобы продолжать борьбу с австрийцами, завладевшими Болоньей, и добраться, если возможно, до Венеции, всё ещё оказывающей сопротивление австрийцам.
Оттеснённый к восточному берегу и окруженный неприятелем, он вынужден был искать спасения на море. Вскоре он опять высадился на сушу и вынужден был спасаться от преследований в горах и лесах; во время этих скитаний умерла мать его детей, всюду сопровождавшая его.
Обязанный своим спасением преданности итальянских патриотов, он бежал в Пьемонт, но здесь его заставили эмигрировать в Северную Америку. В Нью-Йорке Гарибальди сначала работал на мыловаренном заводе, затем получил место капитана корабля и совершал рейсы по Тихому океану. В 1854 году он вернулся в Европу и вскоре поселился на скалистом островке Капрере (близ Сардинии), часть которого он приобрёл в своё владение; здесь он занялся сельским хозяйством.
Кавур призвал его на тайное свидание в Турин и убедил его принять участие в войне, которую Виктор Эммануил готовился предпринять против Австрии. Несмотря на решительное отвращение, которое питал к Гарибальди и его волонтёрам союзник Пьемонта Наполеон III, Кавур разрешил ему организовать корпус волонтёров. 25 мая 1859 г . Гарибальди в звании сардинского генерала перешёл со своими «альпийскими егерями» Тичино и не без успеха действовал против австрийского генерала Урбана. Возмущенный Виллафранкским миром , Гарибальди готов был стать во главе экспедиции, которая должна была немедленно произвести нападение на Рим.
Потребовалось личное вмешательство Виктора Эммануила, чтобы приостановить экспедицию, которая могла возобновить войну с Австрией и уничтожить союз с Наполеоном III. Гарибальди распустил своих товарищей (ноябрь 1859 ), советуя им, впрочем, быть всегда наготове и не разоружаться. Присоединение к Пьемонту Средней Италии и открытие первого североитальянского парламента в Турине должны были быть куплены ценой уступки Франции Ниццы и Савойи. Гарибальди, явившийся в парламент в качестве депутата от своей родины Ниццы, произнес речь против Кавура , сделавшего его чужестранцем для Италии, и отказался от звания депутата и генерала сардинской службы. Вслед за тем Гарибальди поспешил на помощь сицилийским инсургентам.
В ночь на 5 мая 1860 г . он захватил два парохода, стоявшие в генуэзской гавани ( приложение 4), и с 1 200 волонтерами (знаменитая «Тысяча») и 4 пушками направился к сицилийскому берегу. Высадившись в Марсале , он разбил при Калатафими неаполитанского генерала Ланди; к Палермо он подошёл уже с десятью тысячами человек; 30 мая неаполитанский генерал Ланца после упорного боя передал ему город и заключил перемирие. В столице Сицилии Гарибальди прожил около двух месяцев, управляя ею как диктатор от имени Виктора-Эммануила.
Сильное подкрепление прибыло к нему из Италии. Неаполитанцы удержали в своей власти только северо-восточную окраину острова. 20 июля Гарибальди, оперируя с моря и с суши, атаковал их и разбил при Милаццо. Мессина, за исключением цитадели, была очищена от неаполитанцев. Гарибальди, войска которого доходили теперь до 18 000 человек, овладел, таким образом, всем островом. Под влиянием «партии действия», провозглашавшей, что первая обязанность итальянской нации заключается в присоединении во что бы то ни стало Рима и Венеции, Гарибальди объявил депутации сицилийцев, что если соединение Сицилии с монархией Виктора-Эммануила произойдёт раньше, чем будет обеспечено объединение Италии, он откажется от дальнейших действий и удалится. Эти слова Гарибальди произвели такое глубокое впечатление, что назначенные им министры подали в отставку.