Система управления промышленным роботом (стр. 3 из 3)

2.4 Компьютерная система

Материнская плата и плата управления роботом - центр обработки данных. Они обладают всеми функциями, требуемыми для создания, выполнения и хранения программы робота. Они также содержат функции для координации и регулировки движения осей.

На рисунке 6 показано, как центр обработки данных связан с другими блоками.

Рисунок 6. Интерфейсы компьютерной системы робота IRB 2400.

Главный компьютер осуществляет сбор информации, поступающей с блока обработки данных и от других компьютеров сети Network. На блок обработки данных поступают сигналы :

- от пульта управления. Управление производится оператором вручную при программировании робота и при корректировке программ.

- с дисковода. На дискетах хранится рабочие программы робота, которые при запуске системы необходимо подгружать в оперативную память робота.

- с блоков ввода/вывода, на которые поступают сигналы с датчиков, необходимых для корректной и безопасной работы робота, а в свою очередь с блоков ввода/вывода на периферийные устройства поступают сигналы о готовности систем робота к выполнению поставленных задач.

На основе полученной и обработанной информации главный компьютер формирует управляющие сигналы, которые через блок управления осями робота и с учетом заданной программы осуществляет запуск двигателей соответствующих осей. Контроль выполнения программ осуществляется с помощью платы последовательных измерений.

2.5 Сравнение робота IRB 2400.

Надежный - Длительный период безотказной работы

IRB 2400 - самый популярный промышленный робот в мире (более чем 14 000 установленных роботов этого типа на сегодняшний день). Надежная, крепкая конструкция и использование минимального количества компонентов дают высокую надежность и большие интервалы между сервисным обслуживанием.

Быстрый - Короткое время циклов

Благодаря уникальной системе контроля движения компании АББ, робот оптимизирует ускорения достигая минимально-возможное время рабочих циклов.

Точный - Постоянное качество деталей

Лучшие в своем классе: точность следования заданному пути и позиционная повторяемость ( 0.06 мм).

Мощный – Максимальное использование

Варианты грузоподъемности 5 -16 кг. Радиус дейстия 1.810 м.

Защищенный – Работа под воздействием тяжелых условий внешней среды

Классифицированный как IP 67, с возможностью мойка паром, с классом "чистой комнаты" - 100 и опцией “Foundry Plus”.

Универсальный – Легкая внедряемость в производство

Весь модельный ряд имеет возможность установки как на полу так и на потолке

Список используемой литературы.

1. Сварочные роботы. В. Геттерт, Г. Герден, X. Гюттнер и др.; Под ред.

Г. Гердена; Пер. с нем. Г. Н. Клебанова, Д. Г. Тесменицкого.— М.:

Машиностроение, 1988.—288 с: ил.

2. Банов М.Д., Казаков Ю.В., Козулин М.Г. - Сварка и резка материалов. М.-

2000