где tп– время движения пешехода до места наезда, с;
tт/ – время торможения до места наезда, с;
Vа – скорость автомобиля сбившего пешехода, км/час;
– тормозной путь до места наезда, м.Определяем tп:
(24)где Sп – путь пешехода от обочины до места наезда, м.;
Vп – скорость пешехода, км/час.
tп=(7/5,9)·3,6=4 с.
Определяем tт/:
(25)где tт – время торможения до полной остановки, с;
tт// – время торможения после наезда, с.
Определяем tт:
(26)tт1=22,57/1,45=15,56 с.
tт2=27,78/2,2=12,62 с.
Определяем tт//:
(27) Определяем Sт/: (28)где Sю/ – длина тормозного следа перед столкновением, м;
L – база автомобиля, м;
С – расстояние от передней оси до передней крайней точки автомобиля, м.
Sт1/=12-3,8-1,08+(22,57·0,5)/1,45=14,9 м.
Sт2/=12-3,8-1,08+(27,78·0,4)/2,2=12,17 м.
Тогда:
tт1//=
tт2//=
Определяем tт1/, tт2/:
tт1/=15,56-14,88=0,68 с.
tт2/=12,62-12,17=0,45 с.
Так как везде сравниваем по два значения, то и Sa будет два значения.
Sa1=(4-0,68)·22,57+14,9=89,83 м.
Sa2=(4-0,45)·27,78+12,17=110,78 м.
3) Исследование по третьему вопросу
Для того, чтобы определить, располагал ли водитель автомобиля ЗИЛ-130 технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем экстренного торможения в момент появления последнего в поле зрения водителя, необходимо вычислить остановочный путь автомобиля Sо в данных дорожных условиях для разных значений замедления автомобиля jм при торможении и сравнить его с расстоянием удаления автомобиля Sуд от места наезда в момент начала движения пешехода.
Определяем Sо:
So=(t1+ t2+t3)·Va+ Va2/(2· jм), (29)
где t1 – время реакции водителя, с;
t2 – время срабатывания тормозного привода, с;
t3– время нарастания замедления автомобиля, с.
So1=(0,8+0,2+0,5)·22,57+509,4/(2·1,45)=209,51
So2=(0,8+0,2+0,4)·27,78+771,72/(2·2,2)=214, 28 м.
Определяем Sуд:
Sуд=tп·Va. (30)
Sуд 1=4·22,57=90,28 м.
Sуд 2=4·27,78=111,12 м.
Сравниваем Sуд и Sо: Sо1> Sуд 1 и Sо2> Sуд 2, поэтому можно сделать вывод, что водитель не имел техническую возможность предотвратить ДТП.
4) Исследования по четвертому вопросу
Для того, чтобы определить располагал – ли водитель автомобиля ЗИЛ-130 технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем маневра в момент появления последней в поле зрения водителя, воспользуемся следующими формулами:
(31)где Smin – минимальное расстояние, на котором водитель мог
совершить маневр, м;
Rпред – предельный радиус поворота внешней габаритной точки, м;
а – расстояние, необходимое для смещения, м.
Для расчётов принимаем минимальное безопасное расстояние между движущимся автомобилем и пешеходом а=1 м.
(32)где R2 – радиус поворота центра заднего моста, м;
Ва – ширина автомобиля, м;
-расстояние от задней оси до крайней удаленной точки передаавтомобиля.
(33)где Rцт– радиус поворота центра тяжести, м,
b2 – расстояние от центра тяжести до задней оси, м (b2=1,88 м).
Радиус поворота центра заднего моста Rцт определяется по формуле:
(34)где jy – поперечный коэффициент сцепления
.jy1=0,8·0,3=0,24.
jy2=0,8·0,4=0,32.
Определяем Rцт:
Rцт1=509,4/(127·0,24)=16,71 м.
Rцт2=771,72/(127·0,32)=18,98 м.
Находим R2:
R2-1=
R2-2=
Rпред 1=
Rпред 2=
Теперь определяем Smin:
Smin 1=
Smin 2=
Сравниваем значения Sa и Smin: Smin 1< Sa1 (6<89,83) и Smin 2< Sa2 (6,35<110,78), поэтому водитель имел техническую возможность предотвратить наезд на пешехода путём манёвра.
Выводы:
1 Скорость движения автомобиля ЗИЛ - 130 в момент начала торможения составляла в пределах Va = 22,57-27,78 м/с, а в момент удара Vу=17,8-22,02 м/с.
2 Расстояние, на котором находился автомобиль ЗИЛ - 130 от места наезда на пешехода в момент появления пешехода в поле зрения водителя, находится в пределах Sa = 89,83-110,78 м.
3 Водитель автомобиля ЗИЛ - 130 не располагал технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем экстренного торможения в момент появления последнего в поле зрения водителя, так как Sо1> Sуд 1 и Sо2> Sуд 2, то есть 209,51 > 90,28 и 214,28 > 111,12.
4 Водитель автомобиля ЗИЛ - 130 располагал технической возможностью предотвратить наезд на пешехода путем маневра, так как
Smin 1< Sa1 (6<89,83) иSmin 2< Sa2 (6,35<110,78).
5 Водитель автомобиля ЗИЛ - 130 в данной дорожной ситуации должен был руководствоваться пунктами 10.1 и 10.2 требований ПДД, а именно:
10.1. Водитель должен вести ТС со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние ТС и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость и направление движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля над движением ТС для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки ТС, однако он не использовал всех имеющихся у него средств для предотвращения ДТП, т.е действовал неправильно с технической точки зрения.
В данной дорожной ситуации его действия соответствовали требованиям ПДД.
4 Попутное столкновение автомобилей
При исследовании механизма попутного столкновения автомобилей следователь, как правило, в постановлении о назначении экспертизы указывает следующие вопросы:
1. С какой скоростью двигался автомобиль ЗИЛ-130 в данных дорожных условиях к моменту начала торможения?
2. С какой скоростью двигался автомобиль КАМАЗ-5320 в данных дорожных условиях к моменту начала торможения?
3. На каком расстоянии от автомобиля ЗИЛ-130 находился автомобиль КАМАЗ-5320 при его попутном следовании в момент загорания стоп-сигнала автомобиля ЗИЛ-130 (фактическая дистанция)?
4. Располагал ли водитель автомобиля КАМАЗ-5320 технической возможностью экстренным торможением предотвратить столкновение с попутным движущимся автомобилем ЗИЛ-130?
5. Требованиями, каких пунктов Правил дорожного движения должны были руководствоваться водители автомобилей ЗИЛ-130 и КАМАЗ-5320 в данной дорожной ситуации, и соответствовали ли их действия во время происшествия требованиям этих пунктов?
Таблица 4 - Исходные данные
,м/с | ,м/с | t1/, с | t2/,с | t3/,с | t1//, с | t2//,с | t3//,с | jм1,м/с2 | jм2, м/с2 |
8,3 | 8,8 | 1,3 | 0,2 | 0,25 | 1,3 | 0,2 | 0,25 | 2,2 | 2,5 |
Рисунок 4 – Механизм возникновения ДТП
Минимальная дистанция по условиям безопасности при условии, что стоп-сигнал автомобиля лидера ЗИЛ-130 исправен и включается в момент нажатия водителем на тормозную педаль, равна:
(35)