Смекни!
smekni.com

Электропривод полиграфической машины (стр. 1 из 3)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕЧАТИ им.ИВАНА ФЕДОРОВА

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА

по дисциплине:

«Электрооборудование полиграфических машин»

На тему:

«Электропривод полиграфической машины»

Вариант № 31

Выполнила: студентка гр.ДЦат-5-1

Лебедева О.С.

Проверил: Артыков Э.С.

Москва, 2010г.

Содержание

Техническое задание……………………………………………………………………….……….3

Исходные данные……………………………………………………………………….………3

Задание………………………………………………………………………………….……..…4

1. Нагрузочная диаграмма и механическая характеристика машины …………………..………...5

1.1 Механическая характеристика …………………………………………….………....5

1.2 Нагрузочная диаграмма …………………………………………………………....5

2. Расчет мощности ЭД и построение электромеханической характеристики……………..6
2.1 Расчет мощности и выбор ЭД……………………………………………………6

2.2 Расчет и построение естественной электромеханической характеристики ДПТ………………………………………………………………………………………………..7

3. Структурная и кинематическая схемы ЭП и краткое их описание………………………..8

3.1 Структурная схема и краткое описание…………………………………………...8

3.2 Кинематическая схема привода и ее краткое описание………………………….9

4. Расчет тормозного сопротивления………………………………………………………….11

5. Выбор и описание функциональной схемы системы автоматического управления(САУ) электроприводом (ЭП)…………………………………………………………………………….15

5.1. Выбор структуры системы ЭП……………………………………………..………16

5.2. Описание выбранной САУ ЭП……………………………………………...……..16

6. Разработка релейно-контакторной схемы управления ЭП……………………………..17

7. Принципиальная схема САУ ЭП……………....................................................................19

Список используемой литературы………………………………………………………………...20

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

1.ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

1. Механическая характеристика машины Мс.м = f(w): Мс.м.н = 100 Н×м, Мс.м.о = 55 Н×м.

2. Нагрузочная диаграмма машины Мс.м = f(t) = const при t ® ¥.

3. Номинальная частота вращения вала машины: nм.н. = 115 об/мин.

4. Частота вращения вала машины на заправочной скорости в режиме “Толчок”: nм.з.т. = 12 об/мин.

5. Относительная точность поддержания заданной скорости двигателя при изменении Мс.. от 0 до Мс.макс: dз. = 5%.

6. Момент инерции машины на её приводном валу: Jм. = 17 кг×м2.

7. Вращающий момент ЭД передаётся к приводному валу машины посредством редуктора и клиноременной передачи: hп. = 0,95; Jп. = 1,25×Jдв..

8. Время разгона ЭП до заправочной и толчковой скорости: tраз.з.т. = 2 с.

9. Время разгона ЭП до номинальной скорости: tраз.н. = 5 с.

10. Номинальное напряжение задания на рабочую скорость: Uз.раб = 10 В.

11. Время торможения ЭП (технологическая остановка машины): tтор. = 1 с.

12. Среднее значение тормозного момента электромеханического тормозного устройства: Мт.мех.ср. = 0,5 Мн.дв..

13. Максимальное напряжение выхода задатчика рабочей скорости: Uз. = 10 В.

14. Максимально допустимый ток цепей задания скорости для режимов “Рабочая скорость”, “Заправка”, “Медленно” и “Толчок”: Imax = 20 мA.

15. Напряжение обратной связи контура регулирования скорости при w = wн равно: Uон = 9,8 В.

2. ЗАДАНИЕ

1. Привести нагрузочную диаграмму и механическую характеристику машины. Определить диапазон регулирования скорости.

2. Рассчитать требуемую мощность электродвигателя и выбрать по каталогу из условия Рн ³ Ррасч, Ud.0.т.п ³ Uн и с nн.дв., наиболее близкой к nм.н. Данные свести в таблицу.

По каталожным данным рассчитать и построить естественную электромеханическую характеристику ДПТ и требуемую электромеханическую характеристику электропривода. Определить перепад частоты вращения Δnн и сравнить с заданным значением перепада Δnзад. Определить передаточное число передаточного механизма.

3. Составить кинематическую схему привода и дать ее краткое описание.

4. Рассчитать среднее значение тормозного момента Мт.эл.ср, режима динамического торможения ДПТ, величину и мощность тормозного сопротивления, обеспечивающего необходимое время торможения. Рассчитать время свободного выбега машины. Построить механическую характеристику режима динамического торможения.

5. В соответствии с исходными данными обосновать и выбрать функциональную схему системы автоматического управления (САУ) электроприводом (ЭП). Дать описание выбранной САУ ЭП.

6. Разработать релейно-контакторную схему управления (РКСУ) ЭП, обеспечивающую все необходимые режимы работы машины, контроль основных параметров ЭП и сигнализацию. Дать описание работы схемы.

7. Разработать принципиальную схему спроектированного электропривода.


1. НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА И МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МАШИНЫ

1.1 Механическая характеристика

Механической характеристикой машины называется зависимость ее скорости от развиваемого ею вращающего момента, т.е = f(М). Для построения механической характеристики необходимо рассчитать номинальную скорость вращения вала машины.

Построение характеристики производится по двум точкам: с координатами

(0; Мс.м.о) и (.wн; Мс.м.н). В нашем случае Мс.м.о. = 55 Н×м, Мс.м.н. = 100 Н×м. Механическая характеристика показана на рис. 2.1.

Рис.1.1.1 Механическая характеристика машины

1.2 Нагрузочная диаграмма

Нагрузочной диаграммой машины называется зависимость развиваемого ею вращающего момента от времени. Поскольку момент сопротивления машины Мс не изменяется, в соответствии с уравнением движения в установившемся режиме вращающий момент двигателя М = Мсм. = f(t) = const. Время работы машины называется зависимость развиваемого ею вращающего момента от времени. Нагрузочная диаграмма показана на рис.1.2

Рис.1.2.1 Нагрузочная диаграмма машины

2. Расчёт мощности электродвигателя и построение электромеханической характеристики

2.1 Расчет мощности и выбор электродвигателя

Для выбора электродвигателя необходимо вычислить следующие величины:

1.Номинальная угловая скорость вращения вала машины:

ωн = 12 (рад/с)

2.Мощность на валу рабочей машины определяется по формуле:

(Вт)

3.Расчетная мощность двигателя определяется по формуле:

(Вт)

где пм – коэффициент полезного действия передаточного механизма.

По каталогу выбирается электродвигатель из условия Ррас. £ Рн,, т.е. его номинальная мощность должна быть равна или больше расчетной, а также из условия

Ud.o

Uн с nн.дв, наиболее близкая к nм.н..

В данном случае это двигатель типа 4А 100L8 со следующими параметрами:

Мощность Рн=1,5 кВт
Частота вращения nн = 700 об/мин.
Ток статора при напряжении U=380В Iн=4,7 А
КПД н = 74 %
Масса двигателя m = 42 кг.
cosφ 0,65
Iпуск/Iном 4,0
Мпуск/Мном 1,6
Мmin/Мном 1,3
Мmax/Мном 1,9
Маховой момент ротора GD2=5,2х10-2кгс·м2

2.2 Расчет и построение естественной электромеханической характеристики ДПТ

Для расчета электромеханических характеристик двигателя необходимо по паспортным данным определить следующие параметры:

1. Передаточное число редуктора приняв номинальную частоту вращения выбираемого двигателя 750 об/мин:

1. Номинальная угловая скорость вращения:

(рад/c)

3. Номинальный момент двигателя:

(Н·м)
  1. Сопротивление якоря:

(Ом)
  1. Постоянная электродвигателя:

(В·с/рад)
  1. Скорость идеального холостого хода в номинальном режиме:

(1/с)