Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления (стр. 4 из 7)

Рис.7 Функциональная структура асинхронного приемопередатчика

Рассмотрим особенности функционального построения и режим работы типового БИС УАПП (рис.7). В структуре БИС УАПП содержатся следующие основные электронные блоки: приемник последовательных сигналов, выполняющий преобразование данных последовательного формата в параллельный код; передатчик сигналов, осуществляющий преобразование параллельного кода в последовательный формат; блок центрального управления, блок буферного хранения данных и блок связи с информационной магистралью микропроцессора, блок системного управления.

Как и любой другой компонент электронной информационно-управляющей системы, БИС УАПП имеет адресное программное управление. УАПП по командам МП может выполнять четыре операции, для задания которых достаточно выдавать коды двух адресов и управляющий сигнал на магистрали управления “Чтение/запись” (Чт/Зп).

Рассмотрим выполнение команд УАПП.

1. Записать слово в передающий регистр данных. По этой команде слово данных из аккумулятора МП передается в передающий регистр данных (РгД) передатчика через буферный регистр данных (БРгД). Затем это слово данных передается в сдвигающий регистр данных передатчика и выдается в последовательном формате в интерфейс соответствующего внешнего устройства.

2. Считать слово из приемного регистра данных. При выполнении этой команды в аккумулятор МП передается слово данных, образованное в результате параллельной передачи из сдвигающего регистра приемника после окончания приема одного слова данных в последовательном формате.

3. Записать код управляющего слова в регистр сигналов управления. Блок центрального управления преобразует сигналы триггеров регистра управления (РгУ) (обычно восьмиразрядного) в сигналы управления различными блоками. Микропроцессор передает в БЦУ информацию о внешнем источнике синхронизации, формате последовательного кода и направлении передачи. В коде управления форматом задается число разрядов данных (обычно до восьми), число СТОП битов и признаки четности. Этой информации достаточно для программирования работы УАПП по передаче данных.

4. Считать информацию состояния. При осуществлении операции ввода данных МП может осуществлять считывание, ввод и анализ статусной информации УАПП, которая хранится в регистре состояния (РгС) (обычно восьмиразрядный).

Рассмотрим режим взаимодействия МП и УАПП при вводе последовательных данных от внешнего устройства (ВУ). В программе работы МП должен быть предусмотрен процесс инициализации УАПП, который осуществляется засылкой управляющей информации в РгУ по команде 3. В составе этой управляющей информации имеются сигналы “Разрешение прерывания” (РПр) и “Готовность слова данных” (ГСД). Получив управляющую информацию, УАПП начинает анализ слова данных на входе и их ввод при наличии сигнала СТАРТ в коде слова данных. Когда в приемный РгД передается полное слово данных, то в триггере готовности слова данных устанавливается уровень “1”. Установка этого триггера является основанием для генерации сигнала запроса прерывания МП, если ранее от МП в составе управляющего слова поступил сигнал уровня “1”. На разрешение передачи слова микропроцессор вырабатывает сигнал “Запрос прерывания удовлетворен” и осуществляет переход на выполнение программы прерывания по вводу данных.

В программе прерывания, прежде всего, осуществляются сохранение информационного содержания внутренних регистров МП и блокировка других сигналов прерывания на входе блока прерывания МП. Затем выполняется команда 4 и следует анализ тех битов информации состояния, которые связаны с контролем правильности выполнения операции приема данных, т.е. проверяется нарушение четности, переполнение или определяются ошибки форматирования. Если произошла ошибка, то совершается переход к подпрограмме анализа причин ошибок. Если ошибок нет, то выполняется команда 2, и принятые данные передаются в аккумулятор или какой-либо регистр МП. Затем МП снимает блокировку сигналов блока прерывания, восстанавливает состояние прерванной программы и продолжает ее выполнение до получения следующего сигнала запроса прерывания.

Прием-передача последовательных информационных сигналов

Для ввода данных МП через буферный регистр данных передается слово в передающий РгД. Узел управления передачей (УУПд) осуществляет параллельную передачу слова из передающего регистра в сдвигающий передающий регистр (СПР). Здесь слова данных дополняются стартовым битом, битом четности и необходимым числом СТОП-битов. Наличие 8-разрядов данных в аппаратурных ресурсах УАПП позволяет применять различные методы кодирования данных 5-, 7- и 8-разрядными кодами. Затем слово данных, сформированное в СПР, под действием импульсов синхронизации сдвигается, и электрические сигналы в виде токовых посылок поступают в линию связи. Таким образом, формируется последовательный информационный формат пересылаемых данных.

При приеме данных последовательные кодовые сигналы принимаются в сдвигающий приемный регистр (СПрР). Затем информационные разряды данных параллельно передаются в приемный регистр данных УАПП.

Как уже отмечалось, МП при взаимодействии с УАПП выполняет четыре основные операции, которые аналогичны чтению и записи данных, осуществляемых в определенных регистрах УАПП. Один и тот же адрес используется для операций с регистрами состояния и управления, поскольку сигнал на шине Чт/Зп магистрали управления точно дополняет адрес кода команды. Аналогично, оказывается достаточно только одного кода адреса для операций с приемным и передающим регистрами данных РгД.

Если формат последовательных сигналов данных может быть реализован рассмотренными средствами приемника и передатчика, то УАПП используют для работы с любыми внешними устройствами последовательного действия без необходимости применения новых команд или каких-либо дополнительных аппаратурных средств.

Для настройки аппаратурных интерфейсов средств УАПП на определенные функции приема-передачи данных необходимо выполнить его программную инициализацию. Рассмотрим функции, определяемые каждым битом типичного управляющего слова.

Бит “Разрешение прерывания при приеме” управляет вместе с битом “Готовность слова данных” регистра состояния УАПП выработкой сигнала запроса прерывания работы МП при приеме данных.

Бит “Разрешение прерывания при передаче данных” управляет вместе с битом “Окончание передачи слова данных” регистра статуса выработкой сигнала запроса прерывания работы МП при передаче данных.

Несколько битов управляющего регистра используются для кодирования разрядности слов (7 или 8 бит), четности/нечетности или отсутствия контроля, количества СТОП-битов (1 или 2).

Два бита кода управляющего слова достаточно для задания сигналов сброса управляющих цепей УАПП и определения коэффициента деления частоты синхроимпульсов при приеме данных. Отметим, что инициализации УАПП предшествует сброс управляющих цепей посылкой кода управляющего слова, в котором заданы условия обнуления (установкой соответствующих управляющих битов в уровень “1”).

Коэффициент деления частоты синхроимпульсов отражает принятую схему выделения принимаемых информационных сигналов. Как уже было показано, начальная синхронизация вызывается СТАРТ-битом, сообщающим приемнику, что далее следуют, биты данных, четности, СТОП.

Чтобы облегчить синхронизацию работы внешних устройств, в УАПП используется в 16 или 64 раза более высокая частота, чем скорость передачи данных, определяемая соотношением 1/Тп. Следовательно, один период следования синхроимпульсов, передаваемых в УАПП, должен быть равен 1/16 Тп или 1/64 Тп. Поэтому после обнаружения перехода “1” или “0”, вызываемого СТАРТ-битом, с помощью средств УАПП можно подтвердить этот переход через 8 (или 32) периодов (т.е. приблизительно в середине периода Тп) и установить, что именно СТАРТ-бит имеет место, а не случайная помеха. Аналогичным образом осуществляется стробированием всех остальных информационных переходов внутри периода следования последовательных сигналов, что увеличивает вероятность правильного выделения информационных сигналов на уровне помех.

Узлы управления приемом и передачей данных (УУПд и УУПр) ведут анализ поступаемых и передаваемых сигналов. В случае отклонения от заданного режима эти блоки управления формируют уровень “1” соответствующих битов в регистре состояния.

Регистр состояния фиксирует следующие важные сигналы состояния. Бит “Запрос прерывания” всегда находится в состоянии, соответствующем сигналу “Запрос прерывания работы МП” УАПП. Этот бит сбрасывается в состояние “0”, когда МП выполняет команды чтения или записи данных в приемных – передающих регистрах УАПП. Установка бита “Запрос прерывания” в регистре состояния УАПП позволяет МП выделить только один УАПП, выставивший запрос прерывания, из нескольких УАПП, работающих параллельно в системе. Микропроцессор по своим внутренним программам может осуществить последовательное считывание и анализ данного бита в кодах состояний всех подключенных УАПП и выделить активный интерфейсный контроллер, т.е. сформировавшийся сигнал запроса прерывания.

Бит “Контроль четности” соответствует состоянию четности битов данных, если четность включена в формат и задана в управляющем слове. При нарушении четности данный бит регистра состояния устанавливается в значение “1”, что позволяет обратить внимание МП на нарушение установленного режима работы.

Как только завершается прием последовательного слова с приемного сдвигающего регистра, УУПр выполняет анализ количества СТОП-битов. При обнаружении каких-либо отклонений генерируется сигнал “Ошибка форматирования” путем установки соответствующего бита регистра в состояние “1”.