Смекни!
smekni.com

AVR микроконтроллер AT90S2333 фирмы Atmel (стр. 10 из 22)

COM1A1

COM1A0

OCR1A

вывод OC1

1

1

0

0

0000h

TOP

низкий

высокий

1

1

1

1

0000h

TOP

высокий

низкий

В режиме ШИМ флаг переполнения таймера 1 (TOV1) устанавливается когда счетчик изменяет направление счета в точке 0000h. Прерывание по переполнению таймера 1 работает как при нормальном режиме работы таймера/счетчика, т.е. оно выполняется, если установлен флаг TOV1 и разрешены соответствующие прерывания. То же самое касается флага сов­падения и прерывания по совпадению.

СТОРОЖЕВОЙ ТАЙМЕР

Сторожевой таймер работает от отдельного встроенного генератора работающего на частоте 1 MHz (это типовое значение частоты для питания 5В). Управляя предварительным делителем сторожевого таймера можно за­давать интервал сброса таймера от 16 до 2048 mS. Команда WDR сбрасыва­ет сторожевой таймер. Для работы сторожевого таймера можно выбрать од­но из 8-ми значений частоты, что позволяет в широких пределах изменять время между исполнением команды WDR и сбросом процессора. При отработ­ке периода работы сторожевого таймера, если не поступила команда WDR, AT90S2313 сбрасывается, выполнение программы продолжается с вектора сброса.

Для предотвращения нежелательного отключения сторожевого таймера, для его запрещения должна выполняться определенная последовательность, которая описана при рассмотрении регистра WDTCR.

РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ СТОРОЖЕВЫМ ТАЙМЕРОМ – WDTCR

WDTCR

21h(41h)

7

6

5

4

3

2

1

0

WDTOE

WDE

WDP2

WDP1

WDP0

R R R R R\W R\W R\W R\W

Начальное значение

0 0 0 0 0 0 0 0

Биты 7..5 - зарезервированы. В AT90S2333/4433 эти биты зарезервиро­ваны и всегда читаются как 0.

Бит 4 - WDTOE - разрешение выключения сторожевого таймера. При очис­тке бита WDE этот бит должен быть установлен (1). Иначе, работа сторо­жевого таймера не прекращается. Через четыре такта после установки этого бита, он аппаратно сбрасывается.

Бит 3 - WDE- разрешение сторожевого таймера. Если бит установлен (1), работа сторожевого таймера разрешена, если бит сброшен - запреще­на. Сброс бита производится только в том случае, если бит WDTOE уста­новлен в 1. Для запрещения включенного сторожевого таймера должна ис­полняться следующая процедура:

1. Одной командой записать 1 в WDTOE и WDE. Единица в WDE должна записываться даже в том случае если этот бит был установлен пе­ред началом процедуры остановки таймера

2. В течение следующих четырех тактов процессора необходимо запи­сать в WDE логический 0, при этом работа сторожевого таймера запрещается.

Биты 2..0 - WDP2..0 - Биты предварительного делителя сторожевого таймера. Если работа сторожевого таймера разрешена, эти биты определя­ют предварительный коэффициент деления для сторожевого таймера. В таб­лице 15 приведены различные значения установок предварительного дели­теля и соответствующие им временные интервалы для напряжения питания Vcc=5V.

Таблица 15. Установки предварительного делителя сторожевого таймера

WDP2

WDP1

WDP0

период времени

0

0

0

16K циклов

0

0

1

32K циклов

0

1

0

64K циклов

0

1

1

128K циклов

1

0

0

256 циклов

1

0

1

512 циклов

1

1

0

1024 циклов

1

1

1

2048 циклов

ЧТЕНИЕ И ЗАПИСЬ В ЭНЕРГОНЕЗАВИСИМУЮ ПАМЯТЬ

Регистры доступа к энергонезависимой памяти (EEPROM) расположены в пространстве ввода/вывода. Время записи лежитв диапазоне 2.5-4 mS и зависит от напряжения питания. Это самотактируемая функция которая, однако, позволяет пользователю определить, можно ли записывать следующий байт. Для определе­ния возможности записи в EEPROM можно использовать специальное преры­вание по готовности EEPROM. Инициированная запись в EEPROM заканчивается даже при возникнов­ении условия сброса. Для защиты от нежелательной записи в EEPROM необходимо следовать некоторым правилам, которые будут рассмотрены ниже, при описании уп­равляющего регистра энергонезависимой памяти. При записи или чтении EEPROM процессор приостанавливается на 2 машинных цикла до начала выполнения следующей команды. При чтении из EEPROM процессор приостанавливается на четыре ма­шинных цикла перед тем как начнет выполняться следующая команда.

РЕГИСТР АДРЕСА EEPROM – EEAR

1Eh(3Eh)

7

6

5

4

3

2

1

0

EEAR7

EEAR6

EEAR5

EEAR4

EEAR3

EEAR2

EEAR1

EEAR0

R\W R\W R\W R\W R\W R\W R\W R\W

Начальное значение

0 0 0 0 0 0 0 0

Регистр EEAR задает адрес одного из 128/256 байт адресного прост­ранства EEPROM. Байты данных адресуется линейно в диапазоне от 0 до 127/255. Начальное значение регистра EEAR неопределено, поэтому перед доступом к EEPROM в этот регистр должно быть записано требуемое число.

РЕГИСТР ДАННЫХ EEPROM – EEDR

1Dh(3Dh)

7

6

5

4

3

2

1

0

MSB

LSB

R\W R\W R\W R\W R\W R\W R\W R\W

Начальное значение

0 0 0 0 0 0 0 0

Биты 7..0 - EEDR7..0 - Данные EEPROM. При записи регистр EEDR содер­жит данные, которые записываются в EEPROM по адресу в регистре EEAR. Для операции чтения в этот регистр читаются данные прочитанные из EEPROM по адресу заданному в регистре EEAR.

РЕГИСТР УПРАВЛЕНИЯ EEPROM - EECR

1Ch(3Ch)

7

6

5

4

3

2

1

0

EERIE

EEMWE

EEWE

EERE

R R R R R R\W R\W R\W

Начальное значение

0 0 0 0 0 0 0 0

Биты 7..4 - зарезервированы. В AT90S2333/4433 эти биты зарезервиро­ваны и всегда читаются как 0.

Бит 3 - EERIE - Разрешение прерывания по готовности EEPROM. Если ус­тановлены биты I в регистре SREG и EERIE, разрешается прерывание по готовности EEPROM. Это прерывание возникает непрерывно, если сброшен бит EEWE.

Бит 2 - EEMWE - Управление разрешением записи. Этот бит определяет, будут ли записаны данные при установке EEWE. Если бит EEMWE установ­лен, при установке EEWE данные записываются по выбранному адресу EEPROM. Если этот бит сброшен, установка EEWE не имеет эффекта. После программной установки этот бит сбрасывается аппаратно через четыре такта процессора.

Бит 1 - EEWE - Разрешение записи в EEPROM. Сигнал EEWE является стробом записи в EEPROM. После установки правильных адреса и данных для записи в EEPROM необходимо установить бит EEWE. При записи "1"