Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/ (стр. 4 из 13)

Координаты центра тяжести для вновь проектируемого тракторанаходят графически или графоаналитически. На боковой проекции трактора выделяютконтуры основных узлов и механизмов и наносят векторы их веса, приложенные кцентрам тяжести. При графическом методе построением веревочных многоугольниковнаходят вертикальную и горизонтальную равнодействующие суммы весов, точкапересечения которых определит положение центра тяжести. При графоаналитическомметоде находят координаты центра тяжести каждого узла или механизма

, , азатем общие координаты центра тяжести: