Контроллер изготавливается в виде металлического крейта. Внутрь корпуса устанавливается процессорный модуль и до 16 модулей формата Е3 (ввода-вывода). Дополнительно в контроллер можно установить до двух модулей формата PC104. Внешние разъемы модулей выведены на лицевые планки. Корпус контроллера имеет степень защиты IP20 и предназначен для установки в монтажном шкафу.
Контроллер имеет магистрально-модульную архитектуру. При этом в контроллере используются две внутренние шины, аппаратно соединенные друг с другом — шина 8-разрядная ISA и шина ввода-вывода. Обе внутренние шины контроллера и схема их сопряжения реализованы на объединительной плате контроллера.
Контроллер OCTAGON серии 6440 имеет 16 посадочных мест для установки модулей ввода-вывода. Типы устанавливаемых модулей:
• 5624D48 — дискретный ввод, 48 каналов;
• 5600D40 — дискретный вывод, 40 каналов;
• 5720А16 — аналоговый ввод, 16 каналов и аналоговый вывод, 2 канала;
• 5648L16i — аналоговый ввод сигналов низкого уровня (измерение сигналов электрического сопротивления, термопар, термометров сопротивления и напряжения низкого уровня), 16 каналов с индивидуальной гальванической развязкой;
• 5328T12 — аналоговый ввод сигналов тензодатчиков, 12 каналов;
• 5750F24 — импульсный вывод, 24 канала.
Контроллер устойчив к воздействию следующих климатических и механических факторов:
• Температура окружающего воздуха: от +5 до +55 °С;
• Относительная влажность окружающего воздуха: от 5 до 95 % без
конденсации влаги;
• Атмосферное давление: от 66 до 106,7 кПа;
• Вибрация: с частотой от 5 до 9 Гц с амплитудой смещения 3,5 мм.
· Питание контроллера: 5В;
· Потребляемая мощность — не более 200 Вт;
· Габаритные размеры — 483,0×265,9×280,0 мм;
· Вес контроллера — не более 20 кг.
Процессорный модуль 426471.024 с модулем РСМ-5823.
Технические характеристики
• процессор NS GX1-233, 300;
• системное ОЗУ SODIMM 144 с объемом памяти от 16 до 128 Мб в зависимости от установленного модуля (стандартно 32 Мб);
• системное ППЗУ CompactFlash объемом от 16 Мб;
•два программно совместимых с контроллером 16С550 последовательных порта: COM1 (RS-232) и COM2 (RS-485/RS-232). Порт СОМ2 используется для подключения блока клавиатуры и индикации V03 или панели оператора V04;
• два интерфейса 100/10BASE-T Ethernet IEEE 802.3u с контроллером Realtek RTL80139С;
• контроллер VGA (разрешение 1280х1024 или 1024х768 точек);
• разъем для подключения РС/АТ клавиатуры;
• встроенные часы реального времени с календарем (питание для часов поступает от батареи контроллера);
• питание +5 В ±5%, 2 А;
• сторожевой таймер.
Дополнительные возможности процессорного модуля:
• два интерфейса USB 1.0;
• параллельный порт LPT1 (поддерживает режимы SPP/EPP/ECP, в случае заказа, выводится на дополнительную планку процессорного модуля) имеет разъем типа DB-25F. Разъем предназначен для подключения к контроллеру принтера или других устройств;
• разъем для подключения плоских графических жидкокристаллических панелей.
• интерфейс резервирования.
Модули ввода-вывода предназначены для ввода, вывода, преобразования и гальванической изоляции сигналов управления объектом. Модули могут устанавливаться в любое из 16 посадочных мест с шиной ввода-вывода. Порядок установки и сочетание модулей в контроллере не имеет ограничений. Внешние разъемы модулей расположены на лицевых планках. Свободные посадочные места закрываются лицевыми планками без разъемов.
Модуль 5624D48
Модуль 5624D48 имеет 48 каналов ввода дискретных сигналов. Каналы модуля имеют групповую гальваническую развязку. Входы разделены на 6 групп по 8 каналов в каждой. Рабочее напряжение гальванической изоляции между объединенными входными цепями и цепью GND интерфейса — 800 В, между соседними группами каналов — 800 В.
Уровни входных сигналов:
• от 0 до 5 В — логический ноль;
• от 14 до 48 В — логическая единица.
Модуль 5600D40
Модуль 5600D40 имеет 40 каналов вывода дискретных сигналов с выходными двухпозиционными ключами. В качестве ключей используются нормально разомкнутые реле. Все каналы модуля имеют индивидуальную гальваническую развязку, рабочее напряжение гальванической изоляции между объединенными выходными дискретными цепями и цепью GND интерфейса — 800 В, между каналами – 250 В. Модуль D40 выпускается в двух модификациях, отличающихся типами реле, предназначенными для коммутации различных типов сигналов:
5600D40R - для постоянного или переменного напряжения величиной не более 100 В и максимальной коммутируемой мощностью не более 10 Вт, ресурс герконовых реле не менее 100 млн. коммутаций;
5600D40S - для постоянного напряжения величиной не более 60 В и максимальной коммутируемой мощностью не более 10 Вт, ресурс полупроводниковых оптопар не ограничен.
Модуль 5720А16.
Модуль 5720A16 имеет 16 каналов ввода и 2 канала вывода аналоговых сигналов. Все входы и выходы имеют индивидуальную гальваническую развязку. Рабочее напряжение гальванической изоляции между входными аналоговыми цепями и внутренними цифровыми цепями — 500 В, между каналами — 500 В. Модуль 5720А16 выпускается в четырёх модификациях для различных типов и величины входного сигнала:
• 5720А16/0-10В для постоянного напряжения 0…10 В, входное сопротивление 250 кОм;
• 5720А16/0-5мА для постоянного тока 0…5 мА, входное сопротивление 500 Ом;
• 5720А16/0-20мА для постоянного тока 0…20 мА, входное сопротивление 100 Ом;
• 5720А16/4-20мА для постоянного тока 4…20 мА, входное сопротивление 100 Ом.
Диапазон входного сигнала задается программно-аппаратным способом для каждого канала индивидуально и не зависит от диапазона соседних каналов.
Предел основной приведенной погрешности ввода — 0,15 %, время одновременного параллельного аналого-цифрового преобразования по всем 16 каналам — 20 мс.
Диапазон выходного сигнала задается для каждого канала индивидуально с помощью соответствующих перемычек и не зависит от диапазона соседнего канала. Тип выходных сигналов — однополярные сигналы тока одного из двух диапазонов:
• 0…20 мА;
• 4…20 мА.
Максимально допустимое сопротивление нагрузки для аналогового выхода – 600 Ом.
Предел основной приведенной погрешности вывода — 0,15 %.
Модуль 5648L16i
Модуль 5648L16i имеет 16 каналов для измерения сигналов термопар, термометров сопротивлений, электрического сопротивления или напряжения низкого уровня. Гальваническая развязка индивидуальная. Рабочее напряжение гальванической изоляции между входными аналоговыми цепями и внутренними цифровыми цепями — 800 В, между группами — 800 В. Диапазон входного сигнала и тип датчика задается индивидуально для каждого канала модуля.
Ток потребления модуля — не более 0,7 А.
Модуль 5328Т12
Модуль позволяет измерять одновременно 12 сигналов тензодатчиков различного типа. Каналы объединены в 3 группы по 4 канала в каждой. Для подключения датчиков используется 6-проводная схема. Модуль позволяет определить обрыв в цепи подключения датчиков.
Модуль обеспечивает групповую гальваническую развязку измерительных каналов от внутренних цифровых цепей контроллера. Рабочее напряжение гальванической развязки — 800 В, между группами — 800 В.
Номинальное входное сопротивление подключаемых датчиков: 100...1000Ом.
Допустимо подключение параллельно до 4 датчиков сопротивлением 400 Ом на один измерительный канал.
Рабочий коэффициент передачи подключаемых датчиков — 0,8...3 мВ/В.
Для питания контроллера используем блок питания MAGNETEK 3U.
Технические характеристики:
· Мощность: 200 Вт;
· Диапазон изменения напряжения питающей сети: от 90 до 264 В переменного тока;
· Предел изменения частоты питающей сети: от 47 до 63 Гц;
· Номинальное значение выходного напряжения и токов нагрузки: 5В/33А, 3,3В/33А, 12В/5,5А, -12В/1,5А;
· КПД: 75% при полной нагрузке;
· Коэффициент мощности: 0,99 при полной нагрузке и номинальном значении входного напряжения;
· Сервисные функции: защита от перегрузки по току, защита от перегрева, выносная обратная связь, формирование сигналов состояния входной сети, перегрева, дистанционного включения/отключения, N+1 резервирование.
· Гальваническая развязка выходных цепей питания от шины источника входной электроэнергии: 4300 В;
· Габаритные размеры: 40,64х99,82х169,54 мм.
Модуль 5750F24.
Модуль позволяет подключать исполнительные устройства с заземлением. Все выходы защищены от короткого замыкания и гальванически изолированы от внутренней шины с помощью оптопар.
Технические характеристики:
· 24 канала вывода импульсных сигналов;
· Выходной сигнал: импульсный сигнал с заданным периодом следования и длительностью;
· Ток нагрузки: до 500 мА;
· Напряжение изоляции: 500 мА;
· Напряжение питания: 5 В ± 5%;
· Напряжение шины разводки питания: пост. 24 В (-25/+30 %);
· Тип нагрузки: резистивная, индуктивная, лампы;
· Частота переключения (макс.): 1 кГц;
· Выходной ток: 0,5 А, защищен от короткого замыкания;
· Потребление тока: 30 мА/модуль + нагрузка;
· Диапазон рабочих температур от –40 до +85°C.
В качестве управляющей ЭВМ используется IBM PC совместимая промышленная рабочая станция MITACW–120.
Характеристики рабочей станции:
· Процессор: Pentium3;
· Корпус:BGA2;
· Поддержка Windows98/2000/XP;
· Память:
– 1 гнездо SDOIMM с поддержкой до 256 МБ PC100SDRAM;
– кэш 256 Байт встроен в ядро процессора;
· Дисковые накопители: 40ГБ с поддержкой UltraDMI, установлены на амортизаторах;
· Клавиатура: PS/2;